OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.51 of 150.00 AH used of 24V (53.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.24 of 100.00 AH used of 10V (47.76% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.38 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 VBD -0.58 - - 122 - - - 2580 - -175.2 -67.15 - 2819 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -7.0 9 136 roll -0.58 8.95 0.236 2170 228.8 2.20 0.059 3820 563.6 -175.2 -12.75 - 3569 -58.8 - - - - - - - 24.91 25.89 26.48
157 29.8 -43.4 15 163 done -0.58 - - 2170 - 2.12 0.025 2525 -610.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.15 -
483 111.4 -21.9 34 489 roll -0.58 - - 2167 - 2.33 0.047 3832 560.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.00 -
514 117.3 -22.1 35 520 done -0.58 - - 2167 - 2.12 0.024 2524 -617.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.33 -
835 177.4 -15.8 51 841 roll -0.58 - - 2165 - 2.28 0.047 3824 570.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.10 -
879 181.4 -15.2 52 887 done -0.58 - - 2165 - 2.10 0.022 2514 -623.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.43 -
1182 230.1 -15.8 68 1187 roll -0.58 - - 2165 - 2.47 0.030 1064 -587.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.25 -
1211 234.0 -15.6 69 1218 done -0.58 0.12 0.128 2200 291.7 2.62 0.032 2560 571.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - 26.07 26.22 -
1536 272.8 -12.0 85 1542 roll -0.58 - - 2197 - 2.15 0.047 3844 597.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
1589 278.5 -12.0 87 1595 done -0.58 - - 2197 - 2.12 0.024 2516 -626.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.46 -
1913 313.8 -10.7 103 1919 roll -0.58 - - 2197 - 2.30 0.045 3845 577.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.14 -
1957 316.9 -10.7 104 1967 done -0.58 - - 2197 - 2.12 0.023 2514 -627.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.46 -
2260 352.0 -11.3 120 2261 done -0.58 - - 2197 - - - 2513 - -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2561 384.5 -11.6 135 2567 roll -0.58 - - 2195 - 2.30 0.044 3838 576.1 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.16 -
2597 387.7 -11.6 136 2603 done -0.58 - - 2195 - 2.10 0.022 2514 -630.5 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.46 -
2914 425.3 -11.1 152 2920 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.045 3823 574.1 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.13 -
2991 432.6 -10.5 155 2998 done -0.58 - - 2194 - 2.08 0.022 2513 -629.8 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.47 -
3311 466.2 -10.7 171 3317 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.044 3836 580.3 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.14 -
3347 469.1 -10.7 172 3352 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.023 2512 -630.5 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.46 -
3664 497.5 -8.4 188 3671 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.045 3823 575.0 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.12 -
3700 499.9 -8.3 189 3706 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.023 2505 -627.6 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.46 -
4018 526.7 -8.9 205 4024 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.047 3825 573.9 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.10 -
4061 529.2 -9.0 206 4069 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.023 2508 -627.1 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.45 -
4365 558.7 -9.2 222 4371 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.049 3841 572.1 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.07 -
4394 561.0 -9.1 223 4400 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.025 2513 -626.4 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.42 -
4720 587.4 -7.7 239 4726 roll -0.58 - - 2194 - 2.47 0.029 1078 -581.0 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.22 -
4750 589.7 -7.6 240 4756 done -0.58 - - 2194 - 2.60 0.031 2568 573.1 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.20 -
5075 614.1 -7.4 253 5081 roll -0.58 - - 2193 - 2.17 0.047 3846 588.9 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.06 -
5132 617.0 -7.5 254 5137 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.025 2520 -616.7 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.40 -
5453 644.2 -8.6 265 5459 roll -0.58 - - 2190 - 2.47 0.031 1068 -587.9 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.20 -
5478 644.2 -8.6 265 5484 done -0.58 - - 2193 - 2.62 0.032 2563 570.6 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.17 -
5799 675.4 -8.8 276 5805 roll -0.58 - - 2193 - 2.17 0.047 3836 586.6 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.03 -
5837 678.8 -8.6 277 5843 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2516 -614.0 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.41 -
6175 705.1 -7.4 288 6181 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.045 3825 561.8 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.03 -
6217 707.9 -7.4 289 6224 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2509 -612.1 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.40 -
6551 732.7 -7.4 300 6557 roll -0.58 - - 2193 - 2.38 0.048 3837 558.0 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 25.98 -
6588 735.6 -7.4 301 6594 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.025 2515 -609.2 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.38 -
6926 762.4 -8.4 312 6927 done -0.58 - - 2193 - - - 2515 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7224 790.3 -9.6 322 7230 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.046 3845 566.0 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.98 -
7268 793.8 -9.6 323 7274 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.025 2519 -611.1 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.36 -
7600 825.0 -9.0 334 7606 roll -0.58 - - 2183 - 2.35 0.047 3845 564.3 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.96 -
7627 825.0 -9.0 334 7633 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.026 2517 -612.0 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.34 -
7951 856.1 -9.1 345 7957 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.048 3825 561.4 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.91 -
7981 856.1 -9.1 345 7988 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.024 2515 -609.3 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.34 -
8290 886.9 -8.7 356 8296 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.047 3833 565.7 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.92 -
8321 886.9 -8.7 356 8329 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.024 2516 -612.6 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.32 -
8631 913.9 -8.1 367 8632 done -0.58 - - 2180 - - - 2516 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8928 938.9 -8.4 377 8934 roll -0.58 - - 2172 - 2.35 0.045 3847 566.4 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.90 -
8980 942.2 -8.4 378 8986 done -0.58 - - 2171 - 2.17 0.026 2520 -611.5 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.30 -
9303 972.7 -9.1 389 9309 roll -0.58 - - 2171 - 2.50 0.032 1076 -577.6 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.05 -
9352 976.2 -9.1 390 9358 done -0.58 - - 2168 - 2.62 0.034 2561 566.8 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.99 -
9495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9495 begin apogee
9503 990.5 -8.8 395 9671 done -0.12 0.47 0.090 2337 359.6 - - 2659 - - 159.82 0.968 2843 -4.2 0.454 - - - - - - 25.78 - 23.47
9676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9676 begin climb
9680 998.9 - 400 9865 roll 0.58 0.60 0.033 2608 451.7 2.92 0.024 1202 -499.0 175.2 168.85 0.969 2118 -4.3 0.464 - - - - - - 25.19 24.77 23.44
9935 982.1 12.1 409 9941 done 0.58 - - 2595 - 2.80 0.026 2663 521.8 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 25.50 -
10272 939.4 12.9 420 10278 roll 0.58 - - 2608 - 2.75 0.024 1181 -538.9 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.00 -
10308 934.0 13.4 421 10314 done 0.58 - - 2596 - 2.78 0.026 2662 532.7 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.01 -
10645 891.7 12.4 432 10651 roll 0.58 - - 2587 - 1.90 0.042 3848 624.2 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.01 -
10729 882.1 12.8 434 10734 done 0.58 - - 2597 - 1.90 0.016 2585 -664.7 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.36 -
11049 840.7 12.1 445 11055 roll 0.58 - - 2590 - 2.15 0.041 3831 579.5 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.02 -
11120 831.3 13.0 447 11127 done 0.58 - - 2593 - 1.88 0.016 2583 -663.8 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.41 -
11452 787.3 13.2 458 11459 roll 0.58 0.12 0.161 2547 -383.3 2.15 0.040 3850 589.3 175.2 - - 2101 - - - - - - - - 26.06 26.02 -
11522 779.4 12.2 460 11528 done 0.58 - - 2557 - 1.92 0.018 2593 -654.7 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.41 -
11858 747.3 9.1 471 11864 roll 0.60 - - 2548 - 2.10 0.041 3834 591.0 183.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.01 -
11909 743.8 9.2 472 11928 done 0.61 - - 2558 - 1.88 0.016 2588 -662.8 189.0 9.77 0.875 2074 -2.7 0.237 - - - - - - - 26.43 24.19
12227 713.4 9.2 483 12234 roll 0.63 - - 2570 - 2.58 0.023 1187 -543.0 195.5 1.98 0.188 2054 -10.1 4.018 - - - - - - - 26.07 25.18
12248 713.4 9.2 483 12268 done 0.65 - - 2562 - 2.75 0.028 2662 536.4 202.0 13.77 0.864 2026 -2.0 0.176 - - - - - - - 26.06 24.65
12565 683.1 8.5 494 12599 roll 0.71 0.12 0.075 2639 641.7 2.03 0.042 3853 586.7 227.7 28.00 0.735 1916 -3.9 0.383 - - - - - - 26.32 25.75 24.49
12675 667.9 13.2 497 12683 done 0.71 0.15 0.172 2611 -186.7 1.92 0.017 2600 -652.6 227.7 - - 1902 - - - - - - - - 25.50 26.04 -
13008 627.3 11.4 508 13014 roll 0.71 - - 2622 - 2.58 0.024 1182 -549.6 227.7 - - 1899 - - - - - - - - - 25.99 -
13038 627.3 11.4 508 13047 done 0.71 - - 2611 - 2.78 0.028 2662 532.4 227.7 - - 1897 - - - - - - - - - 25.98 -
13355 585.9 12.0 521 13361 roll 0.71 - - 2602 - 1.92 0.044 3850 618.8 227.7 - - 1897 - - - - - - - - - 25.94 -
13420 580.0 12.2 523 13428 done 0.71 - - 2612 - 1.90 0.017 2592 -662.1 227.7 - - 1896 - - - - - - - - - 26.35 -
13728 543.5 11.1 539 13729 done 0.71 - - 2612 - - - 2592 - 227.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14026 510.1 11.0 554 14032 roll 0.71 - - 2624 - 2.55 0.024 1179 -554.1 227.7 - - 1896 - - - - - - - - - 26.10 -
14055 507.2 11.0 555 14062 done 0.71 - - 2619 - 2.75 0.027 2661 538.9 227.7 - - 1896 - - - - - - - - - 26.08 -
14381 470.9 11.4 571 14388 roll 0.71 - - 2632 - 2.75 0.024 1175 -540.4 227.7 - - 1896 - - - - - - - - - 26.10 -
14426 467.5 11.4 572 14434 done 0.71 - - 2625 - 2.78 0.026 2660 534.2 227.7 - - 1896 - - - - - - - - - 26.09 -
14728 432.1 11.0 588 14734 roll 0.71 - - 2617 - 1.90 0.043 3846 624.2 227.7 - - 1896 - - - - - - - - - 25.96 -
14755 429.2 10.8 589 14760 done 0.71 - - 2628 - 1.90 0.016 2588 -662.1 227.7 - - 1896 - - - - - - - - - 26.43 -
15086 393.0 11.5 605 15087 done 0.71 - - 2627 - - - 2586 - 227.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15382 358.5 11.4 620 15388 roll 0.71 - - 2618 - 2.12 0.041 3835 589.2 227.7 - - 1896 - - - - - - - - - 25.96 -
15453 350.1 11.7 623 15458 done 0.71 - - 2627 - 1.88 0.015 2593 -660.6 227.7 - - 1896 - - - - - - - - - 26.45 -
15782 318.4 9.9 639 15788 roll 0.71 - - 2640 - 2.53 0.024 1177 -559.7 227.7 - - 1896 - - - - - - - - - 26.13 -
15879 308.5 10.7 643 15886 done 0.71 0.12 0.142 2606 -283.3 2.75 0.025 2665 541.1 227.7 - - 1896 - - - - - - - - 25.82 26.13 -
16204 275.1 9.8 659 16205 done 0.71 - - 2606 - - - 2663 - 227.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16501 249.7 7.5 674 16564 done 0.84 0.12 0.077 2688 683.3 - - 2662 - 281.1 49.38 0.568 1690 -4.2 0.192 - - - - - - 26.53 - 24.54
16862 199.4 15.7 692 16870 roll 0.84 0.12 0.154 2661 -225.0 2.75 0.021 1185 -537.1 281.1 - - 1682 - - - - - - - - 25.90 25.96 -
16941 190.6 13.3 695 16947 done 0.84 - - 2648 - 2.75 0.024 2660 536.4 281.1 - - 1681 - - - - - - - - - 25.99 -
17257 156.5 9.5 711 17263 roll 0.84 - - 2662 - 2.72 0.023 1182 -543.4 281.1 - - 1681 - - - - - - - - - 26.08 -
17288 154.2 9.4 712 17295 done 0.85 - - 2657 - 2.75 0.024 2662 538.2 282.9 - - 1681 - - - - - - - - - 26.07 -
17613 123.7 9.0 728 17624 roll 0.87 - - 2671 - 2.83 0.021 1188 -520.8 293.6 6.25 0.193 1664 -2.7 0.183 - - - - - - - 26.11 24.39
17641 121.3 8.8 729 17689 done 0.92 - - 2671 - 2.75 0.024 2663 536.4 311.6 37.58 0.373 1587 -2.0 0.070 - - - - - - - 26.13 24.95
17982 94.0 7.4 746 18069 roll 1.06 0.12 0.075 2779 900.0 2.80 0.021 1169 -533.6 367.0 78.25 0.311 1363 -2.9 0.091 - - - - - - 26.36 25.79 24.94
18150 72.8 13.2 753 18162 done 1.06 0.20 0.135 2721 -290.0 2.80 0.022 2666 534.6 367.0 2.22 0.168 1356 -3.2 0.143 - - - - - - 25.46 25.87 25.18
18473 41.8 7.7 774 18530 roll 1.17 0.10 0.090 2806 850.0 2.85 0.022 1181 -521.1 413.9 44.65 0.200 1168 -4.2 0.092 - - - - - - 26.35 25.98 25.18
18594 29.0 11.4 783 18605 done 1.17 0.17 0.138 2756 -294.1 2.78 0.022 2668 534.9 413.9 1.83 0.171 1162 -3.3 0.058 - - - - - - 25.63 26.01 25.31
18856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18856 begin surface coast
18888 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18888 begin surface
SM 1.12 - - - - -6.95 6.68 0.030 136 20.3 0.35 0.032 2504 -30897.1 430.01 9.88 0.129 1097 111.0 -0.099 - - - - - -