DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 67.71 of 150.00 AH used of 24V (54.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.01 of 110.00 AH used of 10V (68.18% remains)
• Surface angle 1.0 deg, depth 8.67 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.9 m at 20.0 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3118.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3118.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2884 - - - 2276 - -146.0 -6.05 - 3129 - - - - - - - - - - -
27 10.0 - 1 46 roll -0.62 0.62 0.109 2666 -351.6 2.78 0.086 3900 584.2 -146.0 -13.05 - 3628 -38.2 - - - - - - - - - -
93 16.9 -11.9 12 100 done -0.56 - - 2666 - 2.20 0.047 2476 -647.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
441 70.3 -15.9 73 448 roll -0.48 0.15 0.216 2701 233.3 2.25 0.064 1082 -619.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
474 75.0 -13.8 78 481 done -0.46 - - 2701 - 2.28 0.061 2489 617.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
811 116.5 -12.4 127 815 roll -0.46 - - 2701 - 2.35 0.080 3905 602.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
874 123.1 -10.0 132 878 done -0.53 - - 2701 - 2.22 0.049 2490 -637.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1200 155.3 -9.3 162 1204 roll -0.56 - - 2701 - 2.25 0.064 1082 -625.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1275 161.9 -7.9 168 1279 done -0.62 0.12 0.131 2661 -333.3 2.30 0.063 2499 616.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1601 195.5 -10.7 198 1605 roll -0.57 - - 2661 - 2.30 0.078 3901 609.6 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1685 204.5 -10.2 205 1689 done -0.57 - - 2661 - 2.22 0.048 2485 -637.8 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2013 242.5 -11.4 235 2017 roll -0.54 - - 2661 - 2.22 0.062 1073 -636.0 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2064 248.8 -11.8 239 2068 done -0.54 - - 2661 - 2.30 0.060 2498 619.6 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2390 286.0 -11.2 269 2395 roll -0.51 0.15 0.208 2697 240.0 2.33 0.076 3899 601.3 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2451 291.7 -8.2 274 2458 done -0.60 - - 2697 - 2.17 0.045 2486 -651.2 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2777 319.7 -8.4 305 2782 roll -0.65 0.15 0.122 2646 -340.0 2.22 0.060 1081 -632.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2806 322.8 -11.5 307 2810 done -0.63 - - 2645 - 2.28 0.059 2496 620.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3132 361.0 -11.8 337 3137 roll -0.58 0.12 0.217 2674 241.7 2.35 0.074 3909 601.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3176 365.6 -9.2 340 3183 done -0.64 - - 2674 - 2.17 0.043 2490 -653.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3503 395.9 -9.8 371 3507 roll -0.64 - - 2673 - 2.20 0.057 1079 -641.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3543 399.9 -9.7 374 3548 done -0.67 - - 2673 - 2.28 0.057 2498 622.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3875 431.9 -9.8 405 3880 roll -0.67 - - 2673 - 2.28 0.073 3899 614.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3928 437.1 -10.2 409 3933 done -0.72 0.12 0.123 2631 -350.0 2.17 0.043 2484 -652.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4254 478.6 -12.8 439 4258 roll -0.63 - - 2631 - 2.20 0.058 1085 -635.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4315 486.9 -12.7 444 4322 done -0.59 0.17 0.206 2673 247.1 2.28 0.059 2500 620.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4640 518.9 -9.7 475 4644 roll -0.59 - - 2673 - 2.28 0.075 3899 613.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4696 524.5 -9.4 479 4703 done -0.63 - - 2673 - 2.20 0.044 2487 -641.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5021 555.0 -9.2 510 5025 roll -0.63 - - 2673 - 2.20 0.060 1084 -637.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5068 559.4 -9.6 514 5072 done -0.67 - - 2673 - 2.28 0.059 2495 618.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5395 588.7 -8.9 544 5399 roll -0.67 - - 2673 - 2.30 0.076 3903 612.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5435 592.5 -9.0 547 5440 done -0.71 0.12 0.123 2631 -350.0 2.20 0.045 2491 -641.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5751 631.4 -12.6 561 5756 roll -0.62 0.12 0.219 2659 233.3 2.25 0.061 1081 -626.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5806 637.9 -10.7 562 5813 done -0.62 - - 2659 - 2.28 0.060 2496 620.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6120 669.4 -9.9 573 6124 roll -0.62 - - 2659 - 2.30 0.077 3900 610.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6158 673.5 -10.3 574 6163 done -0.62 - - 2660 - 2.20 0.046 2482 -644.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6483 705.5 -9.8 585 6487 roll -0.62 - - 2660 - 2.22 0.061 1075 -633.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6518 709.0 -10.0 586 6522 done -0.62 - - 2659 - 2.30 0.060 2497 618.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6854 740.8 -9.5 597 6858 roll -0.62 - - 2659 - 2.33 0.077 3902 603.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6898 745.0 -9.5 598 6902 done -0.66 - - 2659 - 2.20 0.047 2483 -645.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7217 773.7 -9.1 609 7221 roll -0.66 - - 2659 - 2.22 0.062 1084 -630.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7256 777.7 -9.8 610 7260 done -0.66 - - 2660 - 2.28 0.061 2489 616.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7591 808.3 -9.1 621 7595 roll -0.66 - - 2659 - 2.35 0.078 3905 602.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7648 813.6 -8.9 622 7655 done -0.68 - - 2659 - 2.22 0.047 2489 -637.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7961 842.0 -9.0 633 7965 roll -0.68 - - 2659 - 2.22 0.063 1084 -632.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7999 845.9 -9.5 634 8003 done -0.68 - - 2658 - 2.28 0.062 2488 615.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
8335 870.0 -3.4 645 8340 roll -0.88 0.22 0.106 2579 -359.1 2.35 0.075 3906 603.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
8470 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8470 begin apogee
8478 870.0 - 649 8614 done -0.12 0.73 0.125 2817 326.0 - - 2268 - - 128.43 1.480 3029 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
8614 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8614 begin climb
8617 870.1 - 653 8764 roll 0.62 0.77 0.124 3064 320.8 2.60 0.071 869 -538.1 146.0 136.62 1.421 2432 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
8786 858.0 10.6 658 8790 done 0.56 - - 3064 - 2.50 0.057 2277 563.2 146.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
9099 821.8 11.8 668 9104 roll 0.49 0.15 0.181 3026 -253.3 2.38 0.073 3695 595.8 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9155 815.4 11.4 669 9162 done 0.45 - - 3034 - 2.33 0.056 2279 -607.7 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9468 784.3 9.9 680 9469 done 0.46 - - 3034 - - - 2279 - 148.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9775 754.6 9.7 690 9790 roll 0.47 - - 3034 - 2.38 0.072 3691 593.3 155.3 7.95 1.148 2396 -3.5 0.264 - - - - - - - - -
9801 751.7 9.8 690 9813 done 0.45 0.12 0.199 3016 -150.0 2.30 0.056 2265 -620.0 160.2 6.30 1.069 2376 -3.2 0.255 - - - - - - - - -
10146 721.7 8.8 702 10179 roll 0.51 - - 3024 - 2.33 0.072 858 -603.9 186.9 25.35 1.320 2267 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
10202 716.3 9.6 703 10217 done 0.58 - - 3024 - 2.30 0.058 2278 617.4 195.5 9.82 1.180 2231 -3.7 0.254 - - - - - - - - -
10555 683.6 9.1 715 10580 roll 0.64 0.12 0.106 3079 458.3 2.38 0.074 3678 588.2 214.0 17.90 1.268 2157 -4.1 0.254 - - - - - - - - -
10602 677.2 14.5 716 10607 done 0.56 0.17 0.189 3045 -200.0 2.28 0.057 2265 -619.7 214.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10923 640.5 11.4 727 10927 roll 0.56 - - 3054 - 2.28 0.072 859 -616.7 214.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10940 638.1 11.8 727 10944 done 0.56 - - 3054 - 2.28 0.057 2280 623.2 214.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11252 600.4 12.0 737 11256 roll 0.56 - - 3054 - 2.30 0.074 3693 614.3 214.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11273 597.4 13.8 737 11277 done 0.54 - - 3065 - 2.28 0.057 2275 -621.9 214.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11599 556.3 12.1 767 11604 roll 0.50 0.12 0.182 3041 -200.0 2.30 0.070 859 -615.7 214.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11631 552.4 10.7 769 11638 done 0.54 - - 3041 - 2.25 0.058 2275 629.3 214.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11956 518.9 10.7 800 11961 roll 0.54 - - 3041 - 2.30 0.074 3684 612.6 214.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11985 515.7 10.9 802 11989 done 0.54 - - 3052 - 2.28 0.057 2264 -622.8 214.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12310 479.1 11.4 832 12314 roll 0.54 - - 3062 - 2.25 0.071 868 -620.4 214.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12348 474.6 10.7 835 12355 done 0.54 - - 3062 - 2.25 0.058 2276 625.8 214.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12673 434.8 12.0 866 12677 roll 0.54 - - 3062 - 2.30 0.073 3684 612.2 214.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12702 430.9 13.5 868 12709 done 0.50 0.17 0.181 3027 -205.9 2.28 0.057 2264 -622.8 214.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
13028 399.3 9.1 899 13051 roll 0.58 - - 3035 - 2.35 0.070 859 -597.9 233.1 17.55 1.138 2079 -4.0 0.160 - - - - - - - - -
13090 393.5 8.8 904 13123 done 0.70 0.15 0.101 3097 413.3 2.30 0.058 2278 617.0 259.8 25.90 1.145 1970 -4.2 0.165 - - - - - - - - -
13449 340.4 14.5 938 13453 roll 0.64 - - 3098 - 2.30 0.073 3688 613.0 259.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13504 331.2 15.8 942 13512 done 0.57 0.22 0.187 3050 -218.2 2.28 0.056 2275 -619.7 259.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13830 297.0 9.8 973 13842 roll 0.60 - - 3058 - 2.30 0.070 856 -617.0 264.2 4.20 0.728 1952 -2.4 0.111 - - - - - - - - -
13871 292.7 10.2 976 13878 done 0.66 - - 3058 - 2.30 0.057 2286 621.7 264.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14197 256.1 12.6 1007 14201 roll 0.66 - - 3058 - 2.28 0.072 3684 613.2 264.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14249 248.7 14.1 1011 14253 done 0.66 - - 3068 - 2.28 0.056 2266 -621.9 264.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14574 202.9 13.6 1041 14578 roll 0.66 - - 3079 - 2.25 0.068 858 -625.8 264.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14616 197.7 12.8 1044 14620 done 0.69 - - 3079 - 2.28 0.056 2282 624.6 264.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14942 156.8 12.5 1074 14946 roll 0.69 - - 3079 - 2.28 0.070 3687 616.2 264.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14994 149.5 14.2 1078 14998 done 0.67 - - 3089 - 2.25 0.053 2272 -628.9 264.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15319 105.4 11.7 1108 15323 roll 0.67 - - 3098 - 2.25 0.065 855 -629.8 264.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15347 102.3 10.9 1110 15351 done 0.67 - - 3098 - 2.25 0.054 2284 635.1 264.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15690 63.0 11.3 1168 15696 done 0.67 - - 3098 - - - 2285 - 264.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16035 22.9 11.0 1229 16042 roll 0.67 - - 3098 - 2.28 0.069 3691 616.7 264.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16088 16.4 13.1 1238 16095 done 0.65 0.12 0.190 3078 -166.7 2.25 0.052 2271 -631.1 264.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16163 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16163 begin subsurface finish
16170 8.9 -9.0 1251 16206 done 0.04 0.62 0.155 2885 -311.3 - - 2271 - 33.1 -31.15 - 2897 -30.5 - - - - - - - - - -
16207 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16207 begin surface