NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 203.11 of 350.00 AH used of 24V (41.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.9 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 87 VBD -1.98 - - 79 - - - 1937 - -175.2 -76.97 - 2482 - - - - - - - - 14.87 - 14.89
90 4.1 -4.0 13 128 roll -1.98 13.95 0.417 2657 184.8 2.80 1.992 3349 504.3 -175.2 -17.98 - 3305 -45.8 - - - - - - - 14.00 12.78 14.41
258 39.6 -19.6 44 265 done -1.86 0.17 0.275 2692 205.9 2.30 0.031 1942 -611.7 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.04 14.54 14.35
574 104.8 -16.2 79 578 roll -1.78 - - 2693 - 2.30 0.051 566 -598.3 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.98 14.48 15.00
686 124.6 -16.9 101 696 done -1.71 0.17 0.265 2722 170.6 2.30 0.033 1962 607.0 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.10 14.56 14.39
996 170.9 -16.0 133 1004 roll -1.71 - - 2723 - 2.40 0.054 555 -586.2 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.04
1047 179.5 -17.6 143 1052 done -1.71 - - 2715 - 2.33 0.034 1964 604.7 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
1362 223.2 -12.4 175 1368 roll -1.75 - - 2715 - 2.42 0.054 559 -580.6 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.99
1497 240.9 -12.7 199 1503 done -1.75 - - 2705 - 2.30 0.034 1957 607.8 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
1813 283.4 -13.9 215 1818 roll -1.78 - - 2705 - 2.40 0.054 557 -583.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.02
1848 288.6 -13.8 221 1855 done -1.81 - - 2695 - 2.33 0.034 1967 605.2 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
2183 336.5 -14.1 237 2184 done -1.81 - - 2695 - - - 1968 - -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
2486 377.9 -13.8 247 2493 roll -1.84 - - 2695 - 2.42 0.054 561 -581.4 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.97 14.46 15.00
2557 388.8 -14.3 260 2562 done -1.84 - - 2685 - 2.33 0.035 1960 600.4 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
2885 435.7 -13.9 275 2893 roll -1.84 - - 2685 - 2.40 0.056 564 -581.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.97 14.45 15.00
2922 440.8 -14.4 281 2927 done -1.84 0.12 0.270 2699 116.7 2.33 0.037 1962 600.0 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.12 14.52 14.38
3257 483.7 -12.8 297 3258 done -1.89 - - 2699 - - - 1962 - -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
3558 523.5 -13.4 307 3559 done -1.94 - - 2699 - - - 1962 - -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
3860 562.3 -12.6 317 3865 roll -2.00 0.12 0.157 2655 -366.7 2.42 0.057 567 -576.4 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.54
3881 566.3 -14.3 321 3886 done -2.00 - - 2644 - 2.35 0.039 1961 593.2 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
4195 611.1 -14.1 333 4197 done -1.95 0.15 0.282 2674 200.0 - - 1964 - -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.11 14.47 14.37
4497 648.6 -12.6 343 4504 roll -1.95 - - 2675 - 2.45 0.060 565 -571.0 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.96 14.36 14.97
4555 657.0 -13.2 354 4563 done -1.95 - - 2666 - 2.38 0.037 1970 590.3 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.59
4864 695.2 -12.5 365 4869 roll -1.95 - - 2666 - 2.45 0.057 570 -571.4 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.97 14.37 15.00
4918 702.5 -14.0 375 4926 done -1.95 - - 2657 - 2.35 0.038 1961 591.9 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.58
5234 744.0 -13.3 387 5242 roll -1.95 - - 2657 - 2.45 0.059 564 -570.2 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.97
5281 750.7 -14.9 395 5288 done -1.91 0.17 0.273 2681 141.2 2.38 0.041 1964 588.2 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 13.85 14.44 14.19
5606 791.9 -12.7 409 5611 roll -1.91 - - 2681 - 2.45 0.060 570 -569.0 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
5642 796.4 -13.3 415 5648 done -1.91 - - 2673 - 2.35 0.037 1966 594.0 -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
5662 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5662 begin apogee
5668 800.0 -14.4 419 5829 done -0.42 1.35 0.252 3003 244.4 - - 1706 - - 156.82 2.463 2589 -4.5 0.283 - - - - - - 13.65 14.00 12.57
5830 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5830 begin loiter
6176 809.3 -1.2 427 6177 done -0.42 - - 3004 - - - 1706 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6777 814.5 -0.9 432 6779 done -0.92 0.38 0.125 2892 -294.7 - - 1704 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.39 14.62 14.57
7376 819.7 -0.9 437 7378 done -1.20 0.20 0.137 2830 -310.0 - - 1703 - - - - 2574 - - - - - - - - 14.47 14.64 14.60
7977 832.5 -2.3 442 8014 done -1.32 - - 2830 - - - 1703 - 37.9 34.65 2.466 2434 -4.0 0.266 - - - - - - 15.01 14.17 12.70
8576 821.1 2.2 447 8578 done -1.50 0.20 0.157 2772 -290.0 - - 1703 - 37.9 - - 2426 - - - - - - - - 14.38 14.61 14.56
9177 797.0 4.2 452 9178 done -1.57 - - 2773 - - - 1703 - 37.9 - - 2425 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
9777 771.6 4.2 457 9779 done -1.64 0.12 0.155 2731 -350.0 - - 1703 - 37.9 - - 2423 - - - - - - - - 14.55 14.66 14.63
10376 749.0 3.7 462 10377 done -1.64 - - 2731 - - - 1703 - 37.9 - - 2422 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10976 724.0 4.3 467 10977 done -1.64 - - 2731 - - - 1703 - 37.9 - - 2421 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11576 695.2 4.8 472 11577 done -1.64 - - 2731 - - - 1703 - 37.9 - - 2420 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12176 677.7 2.7 477 12178 done -1.64 - - 2731 - - - 1703 - 37.9 - - 2420 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
12776 668.9 1.4 482 12777 done -1.64 - - 2731 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13376 651.1 3.2 487 13377 done -1.64 - - 2731 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13976 629.0 3.6 492 13977 done -1.64 - - 2731 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
14576 613.7 2.4 497 14578 done -1.64 - - 2731 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
15176 597.5 2.8 502 15177 done -1.64 - - 2731 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
15776 575.8 3.7 507 15777 done -1.64 - - 2731 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
16376 560.8 2.3 512 16377 done -1.64 - - 2731 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
16976 553.9 1.1 517 16978 done -1.64 - - 2731 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
17576 544.5 1.7 522 17577 done -1.64 - - 2731 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
18176 524.3 3.6 527 18177 done -1.64 - - 2731 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
18777 500.1 4.0 532 18778 done -1.61 - - 2731 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
19376 485.7 2.3 537 19378 done -1.61 - - 2731 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
19976 470.7 2.6 542 19978 done -1.58 0.12 0.276 2753 183.3 - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 14.09 14.36 14.28
20576 454.6 2.6 547 20577 done -1.58 - - 2753 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
21176 440.9 2.3 552 21177 done -1.58 - - 2753 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
21777 418.1 3.9 557 21778 done -1.58 - - 2753 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22376 406.8 1.5 562 22377 done -1.58 - - 2753 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
22976 403.4 0.7 567 22977 done -1.58 - - 2753 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
23576 393.6 1.8 572 23577 done -1.58 - - 2753 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
24176 379.8 2.2 577 24178 done -1.58 - - 2753 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
24776 366.6 2.2 582 24777 done -1.58 - - 2753 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
25376 360.9 0.9 587 25377 done -1.58 - - 2753 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
25976 354.9 1.0 592 25977 done -1.58 - - 2753 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
26576 346.2 1.5 597 26578 done -1.58 - - 2753 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
27176 336.2 1.7 602 27177 done -1.58 - - 2753 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
27776 325.2 1.9 607 27777 done -1.58 - - 2753 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
28376 316.5 1.4 612 28377 done -1.58 - - 2753 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
28976 306.3 1.8 617 28978 done -1.58 - - 2753 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
29576 296.4 1.5 622 29577 done -1.58 - - 2753 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
30176 295.5 0.1 627 30177 done -1.58 - - 2754 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
30776 287.5 1.5 632 30777 done -1.58 - - 2753 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
31376 280.2 1.1 637 31378 done -1.58 - - 2753 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
31976 275.3 0.9 642 31977 done -1.58 - - 2753 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
32576 271.0 0.6 647 32577 done -1.58 - - 2753 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33176 267.7 0.5 652 33177 done -1.58 - - 2753 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
33776 265.0 0.6 657 33777 done -1.58 - - 2753 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34376 264.4 0.2 662 34378 done -1.58 - - 2754 - - - 1703 - 37.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
34614 end loiter: LOITER_COMPLETE
34614 begin climb
34616 262.8 - 664 34742 roll 1.98 3.05 0.233 3534 255.7 2.55 0.072 314 -544.7 175.2 113.47 1.651 1871 -4.8 0.150 - - - - - - 13.44 14.02 12.85
34811 246.5 12.9 702 34821 done 1.81 0.15 0.319 3494 -266.7 2.38 0.034 1720 590.8 175.2 - - 1865 - - - - - - - - 13.78 14.36 14.01
35121 215.5 10.4 734 35130 roll 1.74 - - 3485 - 2.40 0.066 3089 570.4 175.2 - - 1863 - - - - - - - - 14.89 14.24 14.91
35204 206.3 10.5 750 35214 done 1.66 0.15 0.330 3467 -120.0 2.40 0.047 1704 -577.1 175.2 - - 1863 - - - - - - - - 13.83 14.42 14.07
35515 176.7 8.7 782 35516 done 1.66 - - 3466 - - - 1705 - 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35816 151.6 8.3 812 35824 roll 1.66 - - 3475 - 2.45 0.066 298 -574.3 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.97 14.18 14.99
35839 149.6 8.4 817 35847 done 1.66 - - 3467 - 2.38 0.036 1697 587.8 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.57
36147 127.2 7.9 848 36156 roll 1.66 - - 3457 - 2.40 0.055 3102 585.4 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.98 14.23 15.01
36282 118.8 6.1 874 36340 done 1.77 - - 3465 - 2.42 0.042 1695 -581.4 237.0 49.47 1.405 1619 -4.9 0.080 - - - - - - 14.50 14.41 13.21
36641 93.6 8.0 916 36650 roll 1.83 0.12 0.127 3513 400.0 2.45 0.048 3111 578.0 237.0 - - 1614 - - - - - - - - 14.51 14.29 14.53
36787 79.2 9.3 945 36795 done 1.83 0.12 0.330 3500 -108.3 2.42 0.042 1701 -582.6 237.0 - - 1614 - - - - - - - - 13.91 14.42 14.28
37095 58.3 6.6 976 37145 roll 1.90 - - 3495 - 2.45 0.050 3116 577.6 291.3 42.08 1.268 1397 -5.2 0.046 - - - - - - 14.97 14.02 13.33
37171 51.5 10.4 991 37178 done 1.90 - - 3503 - 2.45 0.043 1695 -580.0 291.3 - - 1395 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.53
37480 19.3 12.0 1051 37487 roll 1.90 - - 3503 - 2.47 0.058 3099 568.4 291.3 - - 1393 - - - - - - - - 14.91 14.39 14.93
37555 11.6 8.9 1065 37562 done 1.90 - - 3511 - 2.42 0.046 1688 -583.1 291.3 - - 1393 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.59
37637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37637 begin surface coast
37666 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37666 begin surface
SM 2.95 - - - - -13.77 10.10 0.063 95 9.4 0.47 0.050 1973 2006.4 524.93 - - 450 - - - - - - - -