Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.63 of 91.80 AH used of 24V ( 5.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.18 of 61.20 AH used of 10V (34.34% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth -0.09 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 71.8 m at 501.1 m, depth 573 m (666 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 101 done -1.10 - - 47 - - - 2903 - -146.6 -71.60 - 3500 - - - - - - - - - - -
105 2.2 -5.5 3 126 roll -1.10 12.10 0.161 2163 174.9 1.73 0.084 3783 508.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
379 35.6 -7.8 15 383 done -1.10 - - 2163 - 1.60 0.055 2900 -551.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
707 58.8 -7.3 31 708 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1018 82.4 -7.6 46 1022 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1476 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1058 85.3 -6.9 48 1063 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.069 2902 534.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1386 108.3 -7.1 64 1387 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1696 131.1 -7.1 79 1700 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.066 1483 -541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1746 135.1 -7.8 81 1750 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.070 2904 532.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2062 159.0 -7.7 96 2063 done -1.10 - - 2163 - - - 2905 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2372 182.7 -7.7 111 2376 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.063 1478 -544.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2434 187.3 -7.2 114 2439 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.068 2912 537.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2762 211.8 -7.4 130 2766 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.064 1486 -544.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2806 215.4 -8.1 132 2811 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.065 2898 538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3128 240.0 -7.6 148 3132 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.057 1480 -549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3151 241.6 -7.3 149 3155 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.068 2900 535.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3472 265.2 -7.4 165 3474 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3781 287.3 -7.3 180 3786 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.061 1480 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3826 290.6 -6.8 182 3831 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.069 2907 534.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4147 312.3 -6.9 198 4149 done -1.10 - - 2163 - - - 2907 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4457 332.1 -5.6 213 4458 done -1.10 - - 2164 - - - 2907 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4766 349.1 -5.5 228 4770 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.054 1482 -558.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4856 353.8 -4.8 232 4860 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.067 2904 536.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5178 370.5 -5.1 248 5182 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.058 1477 -553.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5223 372.8 -5.4 250 5227 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.069 2900 537.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5545 389.9 -5.9 266 5546 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5854 406.8 -5.2 281 5858 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.057 1481 -550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5877 407.9 -4.9 282 5881 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.066 2907 538.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6198 423.1 -5.4 298 6199 done -1.10 - - 2163 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6507 443.7 -8.5 313 6510 roll -1.10 - - 2163 - 1.67 0.093 3780 523.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6598 452.4 -9.9 317 6602 done -1.10 - - 2163 - 1.55 0.041 2893 -572.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6931 479.4 -5.8 333 6935 roll -1.10 - - 2163 - 1.73 0.091 3787 516.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6988 483.3 -6.9 335 6991 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.043 2879 -574.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7310 503.9 -7.1 351 7314 roll -1.10 - - 2163 - 2.47 0.057 1495 -560.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7399 509.1 -6.4 355 7404 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.069 2898 535.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7722 518.1 -3.3 371 7725 roll -1.10 - - 2163 - 1.70 0.093 3784 521.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7800 526.0 -11.3 374 7804 done -1.10 - - 2163 - 1.55 0.040 2901 -569.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8122 552.2 -7.0 390 8126 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.061 1492 -552.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8172 554.0 0.2 392 8177 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.069 2898 536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8341 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8341 begin apogee
8350 563.0 7.9 400 8484 done -0.42 0.80 0.103 2320 196.2 - - 2102 - - 127.53 1.249 2901 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
8484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8485 begin climb
8488 569.5 - 407 8620 roll 1.10 1.58 0.068 2647 207.0 2.65 0.059 691 -532.5 146.6 123.72 1.205 2303 -4.8 0.246 - - - - - - - - -
8630 559.6 4.7 414 8680 done 1.16 - - 2647 - 2.55 0.037 2126 562.7 195.3 43.00 1.153 2104 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
9005 541.7 5.1 432 9040 roll 1.20 0.12 0.042 2687 333.3 2.67 0.071 3494 512.4 226.8 27.42 1.166 1977 -4.6 0.232 - - - - - - - - -
9294 522.2 8.8 445 9299 done 1.20 - - 2687 - 2.47 0.041 2090 -568.4 226.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9622 493.3 7.3 461 9627 roll 1.20 - - 2687 - 2.67 0.072 3502 528.8 226.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9656 490.7 7.2 462 9662 done 1.20 - - 2687 - 2.50 0.043 2102 -560.0 226.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9973 464.6 7.8 478 9974 done 1.20 - - 2687 - - - 2102 - 226.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10282 442.0 6.9 493 10286 roll 1.20 - - 2687 - 2.62 0.072 3503 534.7 226.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10359 436.0 8.5 496 10365 done 1.20 - - 2687 - 2.53 0.046 2094 -556.9 226.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10675 412.0 7.4 512 10680 roll 1.20 - - 2687 - 2.62 0.072 3503 537.8 226.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10765 404.3 9.2 516 10770 done 1.20 - - 2688 - 2.50 0.045 2096 -562.8 226.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11086 377.9 8.0 532 11091 roll 1.20 - - 2687 - 2.65 0.071 3504 531.3 226.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11113 375.6 8.5 533 11118 done 1.20 - - 2688 - 2.50 0.044 2101 -561.2 226.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11430 350.9 7.6 548 11431 done 1.20 - - 2687 - - - 2101 - 226.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11739 326.4 8.0 563 11743 roll 1.20 - - 2687 - 2.62 0.072 3500 534.0 226.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11789 322.2 9.0 565 11793 done 1.20 - - 2687 - 2.50 0.045 2100 -560.0 226.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12105 297.3 7.8 580 12106 done 1.20 - - 2687 - - - 2100 - 226.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12414 273.8 7.5 595 12418 roll 1.20 - - 2688 - 2.62 0.073 3498 533.6 226.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12449 270.9 9.0 596 12455 done 1.20 - - 2688 - 2.50 0.045 2094 -561.6 226.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12765 244.4 7.9 612 12769 roll 1.20 - - 2687 - 2.55 0.063 694 -549.0 226.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12792 242.0 8.5 613 12797 done 1.20 - - 2688 - 2.47 0.043 2090 565.2 226.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13108 216.3 8.2 628 13113 roll 1.20 - - 2687 - 2.65 0.074 3511 536.2 226.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13149 213.1 7.4 630 13154 done 1.20 - - 2688 - 2.50 0.046 2104 -562.8 226.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13476 188.3 6.0 646 13481 roll 1.20 - - 2687 - 2.58 0.061 684 -550.4 227.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13499 186.7 6.5 647 13503 done 1.20 - - 2688 - 2.50 0.041 2100 566.4 227.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13821 163.8 7.2 663 13822 done 1.20 - - 2687 - - - 2100 - 227.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14130 143.4 4.8 678 14169 done 1.26 - - 2687 - - - 2100 - 270.5 36.88 0.940 1798 -4.8 0.079 - - - - - - - - -
14481 120.7 7.7 695 14485 roll 1.26 - - 2687 - 2.67 0.079 3508 527.3 270.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14514 117.5 8.8 696 14520 done 1.26 - - 2687 - 2.53 0.047 2097 -557.7 270.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14832 94.6 7.1 712 14833 done 1.26 - - 2688 - - - 2097 - 270.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15140 69.7 8.7 727 15141 done 1.26 - - 2687 - - - 2097 - 270.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15450 43.1 9.0 742 15454 roll 1.26 - - 2687 - 2.67 0.076 3511 529.6 270.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15471 40.8 9.9 743 15475 done 1.26 - - 2687 - 2.55 0.050 2097 -554.5 270.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15793 11.8 9.8 759 15794 done 1.26 - - 2687 - - - 2097 - 270.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15913 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15913 begin surface coast
15935 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15935 begin surface
SM 0.33 - - - - -10.86 - - 50 - - - 2896 - 300.00 26.08 0.798 1678 -4.6 0.000 - - - - - -