Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 67.15 of 91.80 AH used of 24V (26.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.88 of 61.20 AH used of 10V (44.64% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 0.01 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 632.87 (SM_CC=632.87396)
• GPS1 time: 46 s • bottom range 108.6 m at 725.3 m, depth 834 m (990 m grid)
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 96 done -1.46 - - 51 - - - 1799 - -117.3 -50.85 - 3467 - - - - - - - - - - -
100 11.9 -22.8 3 120 roll -1.46 12.00 0.169 2125 172.8 2.88 0.105 3217 492.4 -117.3 -0.40 - 3484 -42.5 - - - - - - - - - -
374 51.7 -11.0 12 382 done -1.46 - - 2126 - 2.78 0.090 1797 -510.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
715 88.0 -11.3 26 724 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.104 3207 503.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
749 91.1 -9.2 27 757 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.088 1797 -522.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1080 121.0 -8.9 40 1089 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.095 382 -524.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1142 127.0 -9.8 42 1151 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.065 1798 548.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1472 158.0 -9.2 55 1495 done -1.46 - - 2126 - - - 1798 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1804 190.3 -9.7 68 1813 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.101 3217 510.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1833 192.9 -9.3 69 1842 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.088 1801 -520.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2168 223.1 -8.7 82 2191 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2501 250.7 -8.1 95 2510 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.101 3215 509.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2546 254.2 -7.9 96 2555 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.087 1798 -524.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2864 279.7 -8.2 109 2887 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3197 308.2 -8.5 122 3219 done -1.46 - - 2126 - - - 1798 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3529 336.8 -8.7 135 3538 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3216 510.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3557 339.1 -8.2 136 3566 done -1.46 - - 2126 - 2.75 0.087 1773 -524.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3892 368.8 -9.0 149 3901 roll -1.46 - - 2126 - 2.83 0.099 3215 509.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3931 372.2 -8.3 150 3940 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.087 1801 -523.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4257 400.3 -8.7 163 4265 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.099 3217 509.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4290 403.3 -8.4 164 4299 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.086 1793 -527.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4620 428.9 -7.4 177 4642 done -1.46 - - 2126 - - - 1792 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4952 455.3 -8.7 190 4975 done -1.46 - - 2126 - - - 1792 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5285 487.3 -9.9 203 5294 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.098 3214 511.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5319 490.6 -9.8 204 5328 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.082 1792 -532.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5648 520.5 -8.8 217 5657 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.096 3218 512.9 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5677 523.1 -9.3 218 5686 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.082 1795 -533.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6014 550.4 -7.4 231 6023 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.094 3217 517.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6042 552.6 -8.1 232 6051 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.081 1802 -534.0 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6379 575.4 -5.3 245 6400 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6709 593.7 -6.1 258 6732 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7043 613.4 -5.8 271 7052 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.085 382 -535.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7123 619.8 -8.8 273 7132 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.057 1802 556.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7465 647.7 -7.9 287 7474 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.081 387 -534.0 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7572 655.7 -8.2 290 7576 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.055 1808 550.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7885 672.1 -4.5 303 7894 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.094 3209 524.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7941 674.8 -4.9 305 7951 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.077 1799 -538.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8276 690.3 -4.9 318 8285 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.094 3210 518.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8343 693.7 -5.4 320 8352 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.079 1794 -524.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8668 715.6 -7.0 333 8676 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.084 381 -539.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8807 729.8 -11.2 338 8816 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.056 1801 561.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9144 775.0 -13.6 351 9152 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.097 3209 521.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9183 780.5 -14.7 352 9191 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.077 1799 -538.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9507 820.4 -9.6 365 9516 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.099 3209 512.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9553 824.5 10.4 366 9669 done -0.50 1.08 0.118 2332 190.7 - - 2091 - - 102.82 1.268 3000 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
9673 831.0 4.2 371 9790 roll 1.46 2.05 0.060 2766 211.7 2.83 0.082 3516 503.5 117.3 104.03 1.236 2521 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
10043 813.3 1.5 384 10176 done 1.46 - - 2766 - 2.55 0.045 2089 -559.6 250.7 122.50 1.231 1978 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
10491 763.9 14.0 402 10506 roll 1.63 0.17 0.035 2826 352.9 2.85 0.091 3512 499.3 250.7 4.65 1.316 1978 - - - - - - - - - - -
10608 743.8 19.8 406 10617 done 1.63 0.12 0.099 2803 -191.7 2.62 0.061 2103 -537.8 250.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10937 697.5 13.7 419 10946 roll 1.63 - - 2803 - 2.78 0.088 3519 509.4 250.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10987 690.2 14.0 420 10992 done 1.63 - - 2803 - 2.58 0.050 2095 -551.9 250.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11301 652.6 11.5 433 11324 done 1.63 - - 2803 - - - 2094 - 250.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11635 617.6 9.8 446 11644 roll 1.63 - - 2802 - 2.78 0.087 3516 511.5 250.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11692 612.3 9.0 448 11700 done 1.63 - - 2803 - 2.55 0.051 2098 -556.1 250.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12028 581.4 9.3 461 12037 roll 1.63 - - 2802 - 2.58 0.070 697 -543.0 250.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12050 579.3 8.5 461 12055 done 1.63 - - 2802 - 2.50 0.048 2100 561.2 250.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12364 549.7 9.8 474 12387 done 1.63 - - 2802 - - - 2102 - 250.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12698 517.4 9.7 487 12719 done 1.63 - - 2802 - - - 2102 - 250.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13029 482.9 11.2 500 13037 roll 1.63 - - 2803 - 2.70 0.087 3516 523.7 250.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13067 478.2 11.9 501 13076 done 1.63 - - 2803 - 2.55 0.051 2098 -556.1 250.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13393 437.9 12.4 514 13402 roll 1.63 - - 2803 - 2.75 0.087 3519 516.7 250.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13421 434.2 13.4 515 13430 done 1.63 - - 2802 - 2.60 0.054 2093 -548.5 250.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13756 392.5 12.7 528 13766 roll 1.63 - - 2802 - 2.75 0.090 3512 516.0 250.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13773 390.4 13.1 528 13782 done 1.63 - - 2802 - 2.55 0.054 2100 -553.7 250.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14092 350.6 12.5 541 14101 roll 1.63 - - 2803 - 2.75 0.091 3514 514.2 250.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14120 346.9 13.0 542 14129 done 1.63 - - 2803 - 2.60 0.059 2102 -543.1 250.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14455 307.9 11.5 555 14463 roll 1.63 - - 2803 - 2.75 0.093 3511 512.4 250.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14479 305.1 12.6 555 14483 done 1.63 - - 2802 - 2.60 0.061 2095 -544.6 250.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14792 269.3 11.6 568 14801 roll 1.63 - - 2803 - 2.78 0.094 3512 509.7 250.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14820 265.8 13.0 569 14829 done 1.63 - - 2803 - 2.60 0.061 2093 -545.8 250.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15157 226.1 11.8 582 15178 done 1.63 - - 2802 - - - 2090 - 250.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15487 186.5 11.9 595 15496 roll 1.63 - - 2802 - 2.78 0.094 3512 511.5 250.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15510 183.8 12.0 595 15514 done 1.63 - - 2802 - 2.60 0.061 2093 -545.8 250.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15823 142.5 12.9 608 15846 done 1.63 - - 2802 - - - 2093 - 250.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16156 102.7 11.8 621 16165 roll 1.63 - - 2802 - 2.80 0.094 3514 507.5 250.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16223 94.0 13.9 623 16232 done 1.63 - - 2802 - 2.62 0.063 2098 -540.5 250.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16548 55.8 11.6 636 16556 roll 1.63 - - 2803 - 2.78 0.097 3510 507.9 250.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16581 52.4 10.1 637 16590 done 1.63 - - 2802 - 2.62 0.064 2095 -540.1 250.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16911 11.4 11.1 650 16933 done 1.63 - - 2803 - - - 2094 - 250.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -