DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 228.76 of 350.00 AH used of 24V (34.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -3.7 deg, depth 12.33 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5093.6 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5093.6 m • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 28 VBD -0.89 - - 2536 - - - 2501 - -146.0 -5.97 - 2832 - - - - - - - - - - -
35 14.1 - 1 51 roll -0.89 0.93 0.091 2210 -350.5 1.60 0.161 3346 528.1 -146.0 -10.12 - 3340 -50.2 - - - - - - - 14.28 14.21 14.76
289 65.8 -22.5 48 296 done -0.78 0.20 0.295 2253 215.0 1.50 0.082 2474 -581.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 13.85 14.26 -
609 119.0 -15.4 97 615 done -0.72 - - 2253 - - - 2473 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
923 168.8 -16.1 128 928 roll -0.66 0.12 0.313 2286 275.0 1.48 0.093 1657 -551.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.02 14.14 -
1011 181.6 -12.8 136 1015 done -0.64 - - 2281 - 1.58 0.116 2500 533.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.09 -
1327 222.1 -13.5 167 1334 done -0.60 0.12 0.295 2311 250.0 - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.02 - -
1637 257.5 -11.0 198 1641 roll -0.60 - - 2307 - 1.60 0.132 3348 530.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.02 -
1715 266.1 -11.1 205 1723 done -0.60 - - 2307 - 1.50 0.084 2481 -578.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
2024 298.3 -9.8 236 2030 done -0.60 - - 2307 - - - 2481 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2340 330.5 -11.0 267 2346 done -0.60 - - 2307 - - - 2481 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2653 365.6 -10.8 298 2657 roll -0.60 - - 2301 - 1.67 0.131 3348 519.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.00 -
2712 372.6 -11.5 303 2719 done -0.60 - - 2301 - 1.50 0.083 2494 -569.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.22 -
3021 406.9 -10.2 334 3027 done -0.60 - - 2301 - - - 2494 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3338 438.3 -10.2 365 3345 done -0.60 - - 2301 - - - 2494 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3651 470.5 -10.3 396 3655 roll -0.60 - - 2301 - 1.50 0.094 1641 -568.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.14 -
3697 475.7 -10.3 400 3701 done -0.60 - - 2295 - 1.60 0.117 2509 542.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.09 -
4013 508.7 -9.9 431 4016 roll -0.59 - - 2288 - 1.52 0.128 3348 552.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.04 -
4082 515.7 -10.8 437 4090 done -0.58 0.15 0.258 2321 220.0 1.50 0.082 2481 -578.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 13.92 14.21 -
4392 542.7 -8.3 468 4398 done -0.59 - - 2321 - - - 2482 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4708 568.3 -8.6 499 4712 roll -0.60 - - 2317 - 1.62 0.132 3354 538.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.04 -
4775 574.2 -8.4 505 4779 done -0.61 - - 2317 - 1.50 0.083 2486 -578.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
5090 599.6 -7.9 536 5097 done -0.61 - - 2316 - - - 2486 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5400 624.4 -7.9 547 5404 roll -0.61 - - 2310 - 1.60 0.133 3348 538.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.03 -
5455 627.2 -7.9 548 5458 done -0.61 - - 2310 - 1.50 0.083 2481 -578.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
5769 655.2 -8.3 559 5771 done -0.61 - - 2310 - - - 2481 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6070 680.1 -8.2 569 6073 roll -0.61 - - 2304 - 1.62 0.132 3352 537.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.03 -
6154 686.0 -8.6 571 6157 done -0.61 - - 2304 - 1.50 0.082 2487 -576.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
6470 716.3 -9.1 582 6471 done -0.61 - - 2304 - - - 2487 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6770 744.1 -9.3 592 6774 roll -0.61 - - 2298 - 1.62 0.133 3355 535.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.02 -
6805 747.6 -9.3 593 6809 done -0.61 - - 2298 - 1.52 0.081 2478 -577.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
7140 778.2 -9.1 604 7142 done -0.61 - - 2298 - - - 2478 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7442 805.7 -9.1 614 7443 done -0.61 - - 2298 - - - 2478 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7740 833.0 -9.2 624 7744 roll -0.61 - - 2291 - 1.65 0.129 3342 523.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.97 -
7779 836.3 -9.2 625 7782 done -0.61 - - 2292 - 1.50 0.081 2501 -560.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.17 -
8110 868.0 -9.4 636 8111 done -0.61 - - 2292 - - - 2501 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8409 896.3 -9.3 646 8413 roll -0.61 - - 2291 - 1.50 0.093 1651 -566.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.11 -
8444 899.7 -9.4 647 8448 done -0.61 - - 2285 - 1.60 0.114 2498 529.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.02 -
8781 932.6 -9.7 658 8784 roll -0.61 - - 2279 - 1.58 0.129 3355 542.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.01 -
8824 936.2 -9.8 659 8829 done -0.60 0.15 0.256 2311 213.3 1.50 0.082 2487 -578.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 13.89 14.19 -
9151 964.9 -8.4 670 9152 done -0.62 - - 2311 - - - 2487 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9452 989.4 -8.3 680 9456 roll -0.63 - - 2307 - 1.65 0.131 3349 522.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.94 -
9481 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9481 begin apogee
9496 992.5 -8.2 681 9683 done -0.22 0.45 0.218 2429 271.1 - - 2501 - - 175.70 2.873 2741 -3.4 0.259 - - - - - - 13.82 - 11.73
9684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9684 begin climb
9690 1000.3 - 687 9893 done 0.89 1.30 0.169 2788 276.2 - - 2500 - 146.0 197.25 2.753 2145 -3.0 0.240 - - - - - - 13.12 - 11.24
10175 964.3 9.6 704 10179 roll 0.85 - - 2788 - 1.65 0.129 3354 517.6 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.90 -
10211 960.4 9.9 705 10215 done 0.80 - - 2794 - 1.50 0.089 2508 -564.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.09 -
10547 927.3 9.8 716 10551 roll 0.74 0.15 0.258 2758 -240.0 1.48 0.099 1661 -572.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.19 14.33 -
10592 924.1 9.6 717 10595 done 0.70 - - 2759 - 1.52 0.119 2512 559.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.30 -
10917 895.7 8.6 728 10919 done 0.68 0.12 0.265 2732 -225.0 - - 2512 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.31 - -
11218 873.0 7.5 738 11244 roll 0.70 - - 2735 - 1.58 0.105 1660 -539.2 165.2 20.83 2.640 2067 -3.3 0.240 - - - - - - - 14.35 13.00
11298 868.2 7.6 740 11324 done 0.73 - - 2736 - 1.58 0.119 2512 539.2 181.5 20.50 2.577 2000 -3.3 0.241 - - - - - - - 14.29 12.88
11647 838.8 8.1 752 11654 done 0.73 - - 2736 - - - 2513 - 185.0 4.97 1.964 1986 -2.8 0.263 - - - - - - - - 13.02
11941 815.1 7.9 762 11955 done 0.75 - - 2736 - - - 2513 - 194.4 12.32 2.459 1948 -3.1 0.224 - - - - - - - - 13.09
12241 792.4 7.5 772 12269 roll 0.78 - - 2741 - 1.55 0.106 1669 -544.5 213.6 23.27 2.570 1870 -3.4 0.226 - - - - - - - 14.31 13.00
12290 790.1 7.6 773 12319 done 0.80 - - 2742 - 1.52 0.122 2514 555.9 231.1 22.17 2.514 1798 -3.2 0.224 - - - - - - - 14.31 12.89
12637 759.8 8.5 785 12638 done 0.81 - - 2741 - - - 2514 - 231.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12933 734.1 8.6 795 12934 done 0.82 - - 2742 - - - 2514 - 231.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13231 708.2 8.8 805 13233 done 0.82 - - 2742 - - - 2514 - 231.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13535 681.3 9.1 815 13537 done 0.83 0.12 0.156 2788 383.3 - - 2514 - 231.1 - - 1792 - - - - - - - - 14.54 - -
13833 646.5 11.8 825 13834 done 0.81 - - 2788 - - - 2514 - 231.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14132 611.8 11.4 835 14133 done 0.78 - - 2788 - - - 2514 - 231.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14438 577.9 11.1 857 14445 done 0.76 0.12 0.254 2756 -266.7 - - 2514 - 231.1 - - 1791 - - - - - - - - 14.19 - -
14747 548.6 9.2 888 14750 roll 0.76 - - 2760 - 1.50 0.102 1661 -568.7 231.1 - - 1791 - - - - - - - - - 14.25 -
14782 545.4 9.1 891 14786 done 0.76 - - 2760 - 1.55 0.117 2512 549.0 231.1 - - 1791 - - - - - - - - - 14.23 -
15098 515.4 9.4 922 15101 roll 0.76 - - 2760 - 1.55 0.132 3367 551.6 231.1 - - 1791 - - - - - - - - - 14.18 -
15146 510.9 10.1 926 15152 done 0.76 - - 2765 - 1.50 0.089 2505 -574.7 231.1 - - 1790 - - - - - - - - - 14.31 -
15454 481.3 9.6 957 15457 roll 0.76 - - 2773 - 1.52 0.103 1641 -568.4 231.1 - - 1790 - - - - - - - - - 14.22 -
15493 478.1 9.2 960 15499 done 0.76 - - 2773 - 1.58 0.119 2511 550.6 231.1 - - 1790 - - - - - - - - - 14.21 -
15801 448.1 10.0 991 15807 done 0.76 - - 2773 - - - 2511 - 231.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16111 417.4 10.2 1022 16115 roll 0.76 - - 2773 - 1.55 0.132 3357 545.8 231.1 - - 1790 - - - - - - - - - 14.15 -
16141 414.9 10.1 1024 16148 done 0.75 - - 2779 - 1.50 0.088 2497 -573.3 231.1 - - 1790 - - - - - - - - - 14.29 -
16450 381.6 10.9 1055 16454 roll 0.73 0.12 0.256 2750 -241.7 1.45 0.098 1668 -571.7 231.1 - - 1790 - - - - - - - - 14.21 14.24 -
16488 378.2 9.8 1058 16495 done 0.73 - - 2750 - 1.55 0.119 2521 550.3 231.1 - - 1790 - - - - - - - - - 14.19 -
16797 350.5 8.4 1089 16804 done 0.75 - - 2750 - - - 2521 - 231.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17114 323.7 8.8 1120 17118 roll 0.76 - - 2750 - 1.55 0.135 3365 544.5 231.1 - - 1790 - - - - - - - - - 14.12 -
17150 319.6 9.4 1123 17153 done 0.76 - - 2757 - 1.50 0.089 2498 -578.0 231.1 - - 1790 - - - - - - - - - 14.27 -
17466 290.5 9.3 1154 17469 roll 0.77 - - 2762 - 1.50 0.103 1672 -550.7 231.1 - - 1790 - - - - - - - - - 14.16 -
17533 284.8 8.6 1160 17537 done 0.78 - - 2762 - 1.52 0.118 2514 553.9 231.1 - - 1790 - - - - - - - - - 14.16 -
17849 258.5 8.2 1191 17855 done 0.78 - - 2762 - - - 2514 - 231.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
18165 230.2 8.9 1222 18169 roll 0.78 - - 2762 - 1.60 0.132 3360 528.8 231.7 - - 1790 - - - - - - - - - 14.07 -
18212 225.1 9.5 1226 18216 done 0.78 - - 2769 - 1.52 0.088 2513 -557.2 231.7 - - 1790 - - - - - - - - - 14.23 -
18528 198.1 7.9 1257 18546 roll 0.80 - - 2774 - 1.45 0.099 1671 -580.7 240.0 9.02 1.893 1762 -3.1 0.071 - - - - - - - 14.28 13.26
18603 192.2 7.8 1264 18622 done 0.83 - - 2774 - 1.55 0.119 2507 539.4 251.2 13.82 1.952 1715 -3.4 0.073 - - - - - - - 14.25 13.18
18924 166.5 8.7 1296 18927 roll 0.83 - - 2780 - 1.50 0.103 1672 -556.7 251.2 - - 1715 - - - - - - - - - 14.23 -
18979 161.8 8.6 1301 18983 done 0.84 - - 2780 - 1.52 0.119 2521 558.6 251.2 - - 1715 - - - - - - - - - 14.25 -
19296 136.2 7.4 1332 19324 roll 0.87 - - 2781 - 1.58 0.138 3356 528.5 272.5 23.75 1.974 1630 -3.6 0.054 - - - - - - - 14.29 13.17
19402 128.1 8.6 1342 19406 done 0.87 - - 2786 - 1.50 0.089 2489 -578.0 272.5 - - 1630 - - - - - - - - - 14.36 -
19718 101.2 8.4 1373 19721 roll 0.89 - - 2792 - 1.48 0.103 1669 -554.1 272.5 - - 1629 - - - - - - - - - 14.25 -
19755 98.4 7.5 1378 19774 done 0.94 - - 2793 - 1.52 0.120 2511 553.9 293.5 13.12 0.484 1544 -6.5 0.288 - - - - - - - 14.25 13.88
20090 71.6 7.8 1441 20104 roll 0.98 - - 2793 - 1.55 0.130 3365 551.0 305.5 7.15 0.396 1494 -7.0 0.277 - - - - - - - 14.28 13.80
20167 64.5 9.8 1454 20174 done 0.99 - - 2799 - 1.50 0.089 2496 -579.3 305.5 - - 1494 - - - - - - - - - 14.33 -
20491 40.0 8.2 1515 20498 done 1.02 0.12 0.164 2850 425.0 - - 2497 - 306.8 - - 1493 - - - - - - - - 14.42 - -
20816 8.2 13.0 1576 20823 roll 1.01 - - 2850 - 1.60 0.135 3357 537.5 306.8 - - 1492 - - - - - - - - - 14.14 -
20840 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
20840 begin subsurface finish
20856 4.5 10.7 1580 20912 roll 0.08 1.12 0.214 2542 -275.0 1.67 0.175 3363 3.6 54.1 -49.92 - 2521 -20.6 - - - - - - - 13.93 14.19 14.78
20913 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
20913 begin surface