Glider dive log

• Previous call tries 1	• 62.73 of 150.00 AH used of 24V (58.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0	• 45.05 of 100.00 AH used of 10V (54.95% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.04 m	• Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799)	• surface range 17.7 m at 19.6 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s	• Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot

t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	pitch					roll				VBD						pit		rol		VBD		volts
t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	ctl(cm)	t(s)	A	pos(AD)	rate	t(s)	A	pos(AD)	rate	ctl(cc)	t(s)	A	pos(AD)	rate	eff	r	e	r	e	r	e	pit	roll	vbd	flags
13	end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13	begin dive
16	-	-	-	155	VBD	-0.57	-	-	304	-	-	-	2789	-	-146.0	-135.18	-	3310	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
159	6.2	-11.7	24	178	roll	-0.57	8.40	0.250	2285	235.8	2.33	0.061	1362	-612.4	-146.0	-4.22	-	3521	-50.0	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
242	29.9	-14.0	38	249	done	-0.57	-	-	2282	-	2.38	0.064	2785	597.9	-146.0	-	-	3524	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
587	70.8	-10.5	99	594	roll	-0.57	-	-	2275	-	1.95	0.076	3935	589.7	-146.0	-	-	3523	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
630	75.9	-11.8	106	636	done	-0.57	-	-	2274	-	1.88	0.050	2786	-611.2	-146.0	-	-	3522	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
973	113.5	-10.2	156	974	done	-0.57	-	-	2274	-	-	-	2786	-	-146.0	-	-	3522	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1294	145.2	-9.6	186	1295	done	-0.57	-	-	2274	-	-	-	2786	-	-146.0	-	-	3522	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1612	175.7	-9.7	216	1618	done	-0.59	-	-	2274	-	-	-	2786	-	-146.0	-	-	3522	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1941	205.9	-8.6	247	1945	roll	-0.63	-	-	2274	-	2.25	0.053	1371	-628.9	-146.0	-	-	3522	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1986	210.4	-8.8	250	1993	done	-0.69	-	-	2274	-	2.35	0.066	2781	600.0	-146.0	-	-	3521	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2312	238.4	-8.4	281	2317	roll	-0.73	0.10	0.119	2227	-470.0	1.95	0.076	3927	587.7	-146.0	-	-	3521	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2370	244.7	-11.4	286	2374	done	-0.69	-	-	2227	-	1.88	0.050	2776	-612.2	-146.0	-	-	3522	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2701	282.7	-11.0	317	2706	roll	-0.64	0.15	0.177	2268	273.3	2.25	0.052	1370	-624.9	-146.0	-	-	3522	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2754	287.3	-7.8	321	2758	done	-0.71	-	-	2264	-	2.35	0.064	2784	601.7	-146.0	-	-	3522	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3085	314.5	-8.2	352	3089	roll	-0.74	-	-	2257	-	1.92	0.074	3928	595.8	-146.0	-	-	3523	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3114	317.0	-9.0	354	3121	done	-0.77	-	-	2257	-	1.88	0.049	2775	-613.3	-146.0	-	-	3523	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3440	345.3	-9.0	385	3445	roll	-0.79	0.10	0.120	2209	-480.0	2.25	0.050	1371	-624.0	-146.0	-	-	3523	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3479	349.6	-11.2	388	3488	done	-0.74	0.12	0.184	2235	216.7	2.35	0.063	2777	598.3	-146.0	-	-	3523	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3806	381.9	-9.5	419	3810	roll	-0.74	-	-	2228	-	1.95	0.073	3936	594.4	-146.0	-	-	3524	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3857	387.5	-10.9	423	3863	done	-0.71	-	-	2227	-	1.88	0.048	2780	-614.9	-146.0	-	-	3523	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4195	422.9	-10.7	442	4196	done	-0.68	-	-	2227	-	-	-	2781	-	-146.0	-	-	3524	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4502	455.1	-10.4	452	4506	roll	-0.65	0.12	0.178	2261	283.3	2.28	0.051	1362	-622.4	-146.0	-	-	3525	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4523	457.5	-9.8	452	4530	done	-0.65	-	-	2261	-	2.38	0.063	2785	597.9	-146.0	-	-	3524	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4837	483.3	-8.5	463	4840	roll	-0.69	-	-	2253	-	1.92	0.073	3928	595.3	-146.0	-	-	3525	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4873	486.5	-9.1	464	4876	done	-0.72	-	-	2253	-	1.88	0.049	2774	-613.8	-146.0	-	-	3525	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5214	516.3	-8.5	475	5215	done	-0.74	-	-	2253	-	-	-	2774	-	-146.0	-	-	3525	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5520	542.7	-8.5	485	5522	done	-0.77	-	-	2253	-	-	-	2775	-	-146.0	-	-	3525	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5827	568.7	-8.6	495	5832	roll	-0.80	0.10	0.119	2204	-490.0	2.25	0.050	1367	-625.8	-146.0	-	-	3526	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5856	571.7	-11.0	496	5860	done	-0.76	-	-	2203	-	2.35	0.063	2784	603.0	-146.0	-	-	3526	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6192	611.5	-12.0	507	6194	done	-0.69	0.17	0.178	2251	282.4	-	-	2784	-	-146.0	-	-	3526	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6497	636.7	-8.0	517	6499	done	-0.72	-	-	2251	-	-	-	2784	-	-146.0	-	-	3526	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6804	662.4	-8.3	527	6805	done	-0.75	-	-	2251	-	-	-	2784	-	-146.0	-	-	3526	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7111	687.3	-8.2	537	7115	roll	-0.79	-	-	2251	-	2.25	0.050	1371	-628.0	-146.0	-	-	3526	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7144	690.3	-8.9	538	7149	done	-0.83	0.12	0.099	2195	-466.7	2.38	0.063	2787	595.0	-146.0	-	-	3526	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7474	728.5	-11.8	549	7479	roll	-0.75	0.12	0.185	2226	258.3	1.98	0.074	3934	579.3	-146.0	-	-	3526	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7510	732.2	-10.4	550	7514	done	-0.73	-	-	2226	-	1.85	0.048	2777	-625.4	-146.0	-	-	3526	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7851	765.2	-9.5	561	7855	roll	-0.73	-	-	2226	-	2.25	0.050	1371	-624.9	-146.0	-	-	3526	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7880	768.0	-9.8	562	7885	done	-0.73	-	-	2226	-	2.35	0.063	2783	600.9	-146.0	-	-	3526	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8216	799.5	-9.3	573	8217	done	-0.73	-	-	2226	-	-	-	2784	-	-146.0	-	-	3526	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8519	end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8520	begin apogee
8526	828.1	9.3	583	8660	roll	-0.14	0.62	0.138	2427	324.2	-	-	2600	-	-	127.57	1.118	2922	-4.7	0.402	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8661	end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8661	begin climb
8663	831.4	-	587	8809	roll	0.57	0.68	0.066	2661	344.1	2.45	0.050	1187	-576.7	146.0	134.77	1.095	2325	-4.4	0.386	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8932	809.5	11.0	595	8937	done	0.57	-	-	2661	-	2.50	0.057	2611	569.6	146.0	-	-	2317	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9252	772.1	11.8	606	9256	roll	0.51	-	-	2662	-	2.33	0.054	1188	-610.7	146.0	-	-	2314	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9475	748.0	10.5	612	9482	done	0.51	-	-	2662	-	2.35	0.058	2607	603.8	146.0	-	-	2314	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9788	713.3	11.4	623	9793	roll	0.45	0.15	0.200	2624	-253.3	2.22	0.070	3925	593.7	146.0	-	-	2312	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9821	709.5	11.6	624	9825	done	0.42	-	-	2624	-	2.15	0.047	2599	-616.7	146.0	-	-	2311	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10151	679.5	8.9	635	10173	done	0.44	-	-	2624	-	-	-	2598	-	170.1	19.85	1.001	2229	-4.1	0.321	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10457	650.8	9.5	645	10473	roll	0.47	-	-	2624	-	2.28	0.053	1185	-619.7	181.4	11.10	0.947	2184	-4.1	0.319	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10490	647.5	9.8	646	10500	done	0.52	-	-	2624	-	2.35	0.057	2619	610.2	185.0	5.03	0.761	2168	-3.2	0.310	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10821	614.8	10.2	657	10822	done	0.56	-	-	2623	-	-	-	2618	-	185.0	-	-	2165	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11127	584.2	10.1	667	11131	roll	0.60	0.12	0.102	2679	466.7	2.30	0.054	1193	-619.6	185.0	-	-	2165	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11148	581.5	11.2	667	11155	done	0.60	-	-	2679	-	2.33	0.057	2614	609.9	185.0	-	-	2165	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11461	539.8	13.6	678	11462	done	0.54	-	-	2680	-	-	-	2614	-	185.0	-	-	2164	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11768	500.2	12.6	688	11770	done	0.48	0.17	0.190	2633	-276.5	-	-	2614	-	185.0	-	-	2163	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12074	470.1	9.6	698	12084	done	0.51	-	-	2634	-	-	-	2614	-	194.0	8.57	0.842	2132	-3.6	0.231	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12380	441.4	9.4	708	12399	roll	0.56	-	-	2633	-	2.38	0.054	1188	-599.2	206.5	12.62	0.861	2081	-4.0	0.237	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12429	436.8	8.9	709	12457	done	0.65	0.15	0.093	2693	400.0	2.33	0.057	2609	609.9	229.6	21.42	0.868	1987	-4.4	0.253	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12775	386.9	15.1	726	12776	done	0.60	-	-	2693	-	-	-	2610	-	229.6	-	-	1981	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13095	340.1	14.7	756	13100	roll	0.54	0.15	0.189	2654	-260.0	2.30	0.055	1188	-618.3	229.6	-	-	1979	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13117	336.8	12.9	757	13124	done	0.54	-	-	2654	-	2.30	0.057	2607	617.0	229.6	-	-	1980	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13442	301.1	10.9	788	13446	roll	0.57	-	-	2654	-	2.28	0.055	1190	-621.5	229.6	-	-	1978	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13477	297.5	10.1	791	13481	done	0.63	-	-	2654	-	2.28	0.057	2590	614.0	229.6	-	-	1979	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13808	262.0	10.6	822	13812	roll	0.66	-	-	2654	-	2.25	0.070	3933	596.9	229.6	-	-	1978	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13824	260.0	11.1	823	13831	done	0.66	-	-	2654	-	2.17	0.046	2579	-624.0	229.6	-	-	1978	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14150	223.6	11.5	854	14155	roll	0.69	0.12	0.108	2704	416.7	2.20	0.054	1193	-630.0	229.6	-	-	1979	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14201	216.8	13.4	858	14205	done	0.69	-	-	2704	-	2.28	0.057	2597	615.8	229.6	-	-	1979	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14526	168.0	13.9	888	14531	roll	0.64	-	-	2704	-	2.22	0.067	3935	602.7	229.6	-	-	1978	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14582	158.9	16.4	892	14590	done	0.56	0.17	0.190	2661	-252.9	2.15	0.046	2596	-622.8	229.6	-	-	1977	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14908	123.8	10.0	923	14912	roll	0.60	-	-	2660	-	2.25	0.054	1183	-628.0	230.2	-	-	1977	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14965	118.4	9.0	928	14989	done	0.71	0.12	0.105	2711	425.0	2.28	0.057	2588	616.2	251.1	18.35	0.694	1899	-4.3	0.083	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15317	76.3	11.7	977	15323	roll	0.71	-	-	2711	-	2.28	0.068	3936	591.2	251.1	-	-	1895	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15343	73.1	12.5	981	15349	done	0.68	-	-	2715	-	2.20	0.046	2578	-617.3	251.1	-	-	1894	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15689	35.8	8.4	1042	15724	done	0.70	-	-	2715	-	-	-	2578	-	286.1	30.40	0.654	1755	-4.6	0.029	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16032	end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16032	begin surface coast
16059	end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16060	begin surface
SM	2.15	-	-	-	-	-6.80	-	-	299	-	-	-	2788	-	609.08	226.93	0.601	439	-5.8	0.002	-	-	-	-	-	-