OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 175.27 of 350.00 AH used of 24V (49.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 0.10 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 128 VBD -1.32 - - 233 - - - 2714 - -194.6 -103.50 - 3151 - - - - - - - - - - -
135 4.1 -14.3 19 160 roll -1.32 9.12 0.368 2240 220.1 1.67 0.062 1665 -628.1 -194.6 -10.43 - 3733 -55.8 - - - - - - - 14.09 14.69 14.88
191 21.0 -23.0 28 198 done -1.32 - - 2235 - 1.75 0.055 2736 612.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.59 -
382 68.7 -24.9 48 387 roll -1.32 - - 2234 - 1.65 0.034 1677 -641.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.64 -
449 82.1 -19.8 54 456 done -1.32 - - 2227 - 1.75 0.058 2720 596.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.59 -
636 120.0 -18.8 73 641 roll -1.32 - - 2219 - 1.73 0.067 3779 612.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.63 -
709 134.6 -20.2 80 715 done -1.32 0.12 0.298 2243 200.0 1.60 0.031 2683 -685.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.33 14.78 -
904 171.9 -17.8 99 905 done -1.32 - - 2243 - - - 2682 - -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - - -
1084 202.4 -16.9 117 1089 roll -1.32 - - 2237 - 1.83 0.067 3788 604.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.66 -
1152 213.3 -17.5 123 1159 done -1.32 - - 2237 - 1.60 0.031 2715 -670.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.77 -
1340 244.0 -15.9 142 1345 roll -1.32 - - 2229 - 1.75 0.067 3778 607.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.66 -
1394 253.4 -16.8 147 1399 done -1.32 - - 2229 - 1.55 0.031 2723 -680.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.80 -
1588 284.4 -16.3 166 1593 roll -1.32 - - 2228 - 1.50 0.033 1716 -671.3 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.74 -
1643 293.2 -15.4 171 1648 done -1.32 - - 2221 - 1.62 0.052 2729 625.3 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.69 -
1836 323.3 -15.8 190 1841 roll -1.32 - - 2213 - 1.75 0.069 3773 596.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.64 -
1903 333.6 -16.1 196 1911 done -1.32 0.15 0.279 2245 213.3 1.55 0.031 2708 -687.1 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - 14.35 14.81 -
2090 361.5 -14.8 215 2095 roll -1.32 - - 2245 - 1.50 0.032 1703 -670.0 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.69 -
2133 367.9 -14.8 219 2138 done -1.32 - - 2240 - 1.65 0.054 2724 618.8 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.69 -
2327 397.7 -15.1 238 2332 roll -1.32 - - 2232 - 1.73 0.070 3778 609.2 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.66 -
2404 409.6 -16.4 245 2411 done -1.32 - - 2232 - 1.55 0.032 2720 -682.6 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.81 -
2590 439.2 -14.8 264 2595 roll -1.32 - - 2232 - 1.52 0.033 1707 -666.4 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.69 -
2634 445.4 -14.1 268 2639 done -1.32 - - 2225 - 1.65 0.054 2722 615.2 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.69 -
2827 473.1 -14.2 287 2833 roll -1.32 - - 2217 - 1.73 0.070 3776 609.2 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.65 -
2851 476.6 -14.3 289 2857 done -1.32 0.12 0.285 2243 216.7 1.55 0.033 2727 -676.8 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - 14.37 14.80 -
3045 502.8 -12.8 308 3051 roll -1.32 - - 2236 - 1.77 0.073 3786 598.3 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.64 -
3130 514.7 -14.4 316 3136 done -1.32 - - 2236 - 1.58 0.033 2719 -675.3 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.80 -
3324 541.6 -14.3 335 3329 roll -1.32 - - 2236 - 1.52 0.034 1710 -663.8 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.73 -
3349 544.9 -13.5 337 3354 done -1.32 - - 2228 - 1.70 0.057 2720 594.1 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.62 -
3543 571.0 -13.5 356 3548 roll -1.32 - - 2221 - 1.75 0.074 3780 605.7 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.64 -
3556 572.8 -13.7 357 3561 done -1.32 - - 2220 - 1.58 0.034 2715 -674.1 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.81 -
3750 601.4 -14.7 376 3755 roll -1.32 - - 2212 - 1.85 0.075 3803 588.1 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.52 -
3769 601.4 -14.7 376 3776 done -1.32 0.15 0.275 2244 213.3 1.60 0.034 2741 -663.8 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - 14.31 14.79 -
3956 629.9 -13.4 386 3961 roll -1.32 - - 2245 - 1.62 0.036 1708 -637.7 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.68 -
3983 633.5 -13.5 387 3988 done -1.32 - - 2240 - 1.67 0.060 2725 609.0 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.64 -
4183 661.8 -14.4 397 4188 roll -1.32 - - 2231 - 1.77 0.077 3786 599.4 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.61 -
4267 674.7 -15.2 401 4272 done -1.32 - - 2231 - 1.60 0.036 2713 -670.6 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.78 -
4472 703.7 -13.9 411 4477 roll -1.32 - - 2223 - 1.83 0.078 3782 584.2 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 14.57 -
4504 707.3 -14.0 412 4509 done -1.32 - - 2223 - 1.60 0.037 2727 -659.4 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 14.77 -
4698 736.2 -14.3 422 4703 roll -1.32 - - 2223 - 1.58 0.038 1708 -644.9 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 14.69 -
4726 739.8 -14.7 423 4732 done -1.32 0.12 0.285 2242 158.3 1.70 0.062 2730 601.2 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - 14.29 14.59 -
4927 767.6 -13.6 433 4933 roll -1.32 - - 2236 - 1.83 0.084 3775 571.0 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 14.47 -
5001 777.1 -14.3 436 5006 done -1.32 - - 2237 - 1.60 0.039 2728 -654.4 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 14.73 -
5195 807.6 -14.9 446 5196 done -1.32 - - 2237 - - - 2732 - -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - - -
5376 834.9 -15.2 455 5381 roll -1.32 - - 2228 - 1.85 0.086 3794 574.1 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.46 -
5463 848.4 -16.0 459 5469 done -1.32 - - 2228 - 1.65 0.040 2731 -644.2 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.72 -
5663 879.9 -15.7 469 5668 roll -1.32 - - 2220 - 1.83 0.086 3785 576.0 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.49 -
5707 887.4 -16.1 471 5712 done -1.32 - - 2220 - 1.65 0.040 2730 -639.4 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.71 -
5911 920.1 -16.1 481 5916 roll -1.32 - - 2212 - 1.83 0.087 3775 571.0 -194.6 - - 3699 - - - - - - - - - 14.46 -
5976 931.1 -17.0 484 5982 done -1.32 0.10 0.262 2238 260.0 1.70 0.040 2734 -612.4 -194.6 - - 3698 - - - - - - - - 14.13 14.66 -
6183 962.6 -15.4 494 6188 roll -1.32 - - 2238 - 1.67 0.041 1682 -629.9 -194.6 - - 3696 - - - - - - - - - 14.64 -
6221 966.5 -15.2 495 6228 done -1.32 - - 2233 - 1.77 0.070 2723 588.1 -194.6 - - 3696 - - - - - - - - - 14.49 -
6363 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6363 begin apogee
6371 991.1 -15.4 503 6554 done -0.22 1.33 0.226 2597 273.7 - - 2093 - - 176.80 1.815 2938 -4.3 0.432 - - - - - - 13.98 - 13.26
6556 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6556 begin climb
6559 1003.6 - 512 6750 roll 1.32 1.45 0.081 3101 347.6 1.88 0.081 3153 563.8 194.6 180.98 1.816 2141 -4.4 0.449 - - - - - - 14.23 14.16 13.28
6846 978.9 15.1 526 6853 done 1.32 - - 3109 - 1.70 0.042 2114 -611.2 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - 14.52 -
7033 950.4 14.4 536 7038 roll 1.32 - - 3116 - 1.80 0.060 1051 -590.6 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - 14.58 -
7142 935.5 14.3 541 7148 done 1.32 - - 3116 - 1.77 0.064 2107 596.6 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.60 -
7342 905.3 14.8 551 7347 roll 1.32 - - 3124 - 1.75 0.054 1042 -608.6 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.66 -
7400 898.7 14.7 553 7406 done 1.32 - - 3121 - 1.77 0.064 2100 597.7 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.63 -
7586 869.3 14.6 563 7591 roll 1.32 - - 3124 - 1.80 0.082 3162 590.0 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.59 -
7619 865.7 14.8 564 7625 done 1.32 0.15 0.329 3102 -146.7 1.73 0.039 2084 -623.1 194.6 - - 2124 - - - - - - - - 14.28 14.71 -
7816 836.4 13.9 574 7821 roll 1.32 - - 3108 - 1.75 0.057 1044 -594.3 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.62 -
7876 830.0 13.9 576 7883 done 1.32 - - 3108 - 1.77 0.060 2107 600.6 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.61 -
8060 801.0 14.7 586 8065 roll 1.32 - - 3108 - 1.77 0.080 3155 592.1 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.58 -
8113 794.1 15.6 588 8118 done 1.32 - - 3115 - 1.70 0.037 2085 -629.4 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.71 -
8308 764.1 14.8 598 8313 roll 1.32 - - 3123 - 1.70 0.054 1042 -613.5 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.64 -
8365 757.6 14.7 600 8372 done 1.32 - - 3123 - 1.77 0.060 2105 600.6 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.59 -
8552 729.5 13.8 610 8557 roll 1.32 - - 3123 - 1.77 0.078 3155 593.2 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.57 -
8626 720.3 14.2 613 8632 done 1.32 0.15 0.316 3101 -146.7 1.67 0.037 2096 -634.1 194.6 - - 2119 - - - - - - - - 14.20 14.70 -
8824 694.5 12.4 623 8829 roll 1.32 - - 3101 - 1.83 0.076 3156 579.2 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.57 -
8944 680.5 13.3 628 8950 done 1.32 - - 3106 - 1.67 0.037 2101 -631.7 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.69 -
9128 654.8 12.6 638 9134 roll 1.32 - - 3114 - 1.75 0.052 1056 -597.1 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.57 -
9201 646.1 13.2 641 9207 done 1.32 - - 3114 - 1.75 0.057 2105 599.4 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.55 -
9396 618.6 13.8 651 9401 roll 1.32 - - 3114 - 1.80 0.079 3159 585.6 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.52 -
9443 612.2 14.2 653 9449 done 1.32 - - 3122 - 1.70 0.036 2090 -628.8 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.66 -
9634 587.1 12.8 667 9640 done 1.32 - - 3122 - - - 2090 - 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9822 563.9 11.8 686 9827 roll 1.32 - - 3122 - 1.85 0.074 3160 578.4 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.50 -
9850 561.0 12.0 688 9856 done 1.32 - - 3130 - 1.70 0.036 2094 -627.1 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.65 -
10035 537.3 12.5 707 10041 roll 1.32 - - 3137 - 1.70 0.052 1053 -612.4 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.54 -
10183 518.4 13.3 721 10191 done 1.32 0.15 0.299 3107 -200.0 1.75 0.057 2101 598.9 194.6 - - 2117 - - - - - - - - 14.06 14.51 -
10371 493.9 13.1 740 10376 roll 1.32 - - 3106 - 1.80 0.078 3154 585.0 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.47 -
10458 482.3 13.4 748 10463 done 1.32 - - 3112 - 1.70 0.036 2093 -624.1 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.54 -
10652 460.0 10.4 767 10657 roll 1.32 - - 3112 - 1.85 0.074 3160 576.8 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.45 -
10699 455.5 10.4 771 10706 done 1.32 - - 3120 - 1.70 0.035 2091 -628.8 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.62 -
10885 437.8 9.1 790 10920 roll 1.39 - - 3128 - 1.67 0.048 1048 -624.6 227.7 28.12 1.232 2004 -4.0 0.261 - - - - - - - 14.66 13.77
10971 429.8 10.2 798 10976 done 1.40 - - 3128 - 1.77 0.055 2112 601.1 230.4 - - 1997 - - - - - - - - - 14.54 -
11165 410.2 10.1 817 11176 roll 1.41 - - 3124 - 1.80 0.078 3147 575.0 235.6 2.50 0.549 1977 -8.0 1.102 - - - - - - - 14.56 13.40
11316 392.7 12.0 831 11324 done 1.41 - - 3135 - 1.65 0.034 2098 -635.8 235.6 1.50 0.211 1978 - - - - - - - - - 14.63 14.23
11503 370.6 11.4 850 11509 roll 1.41 - - 3136 - 1.88 0.073 3151 560.1 235.6 1.52 0.208 1977 - - - - - - - - - 14.51 14.21
11521 368.8 11.4 851 11528 done 1.41 - - 3143 - 1.65 0.034 2096 -639.4 235.6 - - 1982 - - - - - - - - - 14.66 -
11709 346.8 11.6 870 11717 done 1.41 - - 3143 - - - 2096 - 235.6 1.62 0.200 1977 -3.1 0.987 - - - - - - - - 14.19
11898 325.6 10.4 889 11906 done 1.41 - - 3143 - - - 2096 - 235.6 1.50 0.201 1978 - - - - - - - - - - 14.18
12088 305.4 11.1 908 12094 roll 1.41 - - 3143 - 1.88 0.073 3151 561.2 235.6 1.50 0.200 1977 - - - - - - - - - 14.50 14.20
12123 301.4 11.4 911 12128 done 1.41 - - 3151 - 1.67 0.034 2093 -633.5 235.6 - - 1983 - - - - - - - - - 14.64 -
12316 279.9 11.2 930 12322 roll 1.41 - - 3159 - 1.75 0.047 1050 -596.0 235.6 1.55 0.198 1977 -3.9 1.009 - - - - - - - 14.54 14.21
12365 274.8 11.3 934 12374 done 1.41 0.15 0.295 3128 -206.7 1.75 0.053 2111 606.3 235.6 1.10 0.216 1977 - - - - - - - - 14.09 14.52 14.28
12552 255.1 10.2 953 12564 roll 1.41 - - 3129 - 1.77 0.075 3146 584.7 238.2 3.35 0.750 1971 -1.8 0.112 - - - - - - - 14.61 13.52
12644 246.7 9.9 961 12670 done 1.43 - - 3134 - 1.65 0.034 2093 -638.2 249.1 17.12 1.027 1915 -3.3 0.145 - - - - - - - 14.68 13.93
12852 226.6 9.3 982 12879 done 1.49 - - 3134 - - - 2093 - 276.5 23.90 0.968 1807 -4.5 0.195 - - - - - - - - 13.93
13061 205.3 10.8 1003 13066 roll 1.49 - - 3141 - 1.67 0.048 1054 -622.2 276.5 - - 1799 - - - - - - - - - 14.56 -
13176 192.7 11.2 1014 13181 done 1.49 - - 3141 - 1.73 0.050 2101 605.2 276.5 - - 1797 - - - - - - - - - 14.54 -
13370 172.7 9.7 1033 13391 roll 1.52 - - 3141 - 1.80 0.072 3151 583.3 293.5 15.12 0.923 1735 -4.1 0.142 - - - - - - - 14.66 13.98
13487 161.5 9.6 1044 13512 done 1.56 - - 3149 - 1.65 0.032 2088 -644.2 312.8 17.05 0.896 1659 -4.5 0.148 - - - - - - - 14.59 13.97
13701 140.3 9.1 1065 13745 roll 1.62 0.12 0.132 3212 525.0 1.80 0.068 3151 590.6 344.2 32.03 0.988 1538 -3.8 0.099 - - - - 1 - 14.62 14.57 13.66
13826 126.1 11.7 1077 13832 done 1.62 - - 3219 - 1.65 0.031 2095 -640.0 344.2 1.50 0.200 1533 -3.3 0.388 - - - - - - - 14.62 14.24
14021 105.4 10.4 1096 14027 roll 1.62 - - 3219 - 1.77 0.064 3151 596.6 344.2 1.38 0.197 1535 - - - - - - - - - 14.47 14.24
14069 100.4 11.6 1100 14077 done 1.62 - - 3225 - 1.62 0.031 2102 -647.5 344.2 1.20 0.210 1535 - - - - - - - - - 14.66 14.32
14256 77.4 11.9 1119 14263 roll 1.62 0.12 0.325 3205 -166.7 1.73 0.045 1059 -602.9 344.2 1.38 0.177 1534 - - - - - - - - 14.20 14.59 14.26
14306 72.6 10.5 1123 14313 done 1.62 - - 3205 - 1.70 0.048 2107 616.5 344.2 - - 1540 - - - - - - - - - 14.59 -
14492 53.3 9.3 1142 14513 roll 1.67 - - 3205 - 1.80 0.067 3158 583.9 370.0 15.12 0.277 1431 -7.2 0.256 - - - - - - - 14.57 14.20
14589 43.2 10.8 1151 14595 done 1.67 - - 3213 - 1.62 0.031 2098 -654.3 370.0 1.25 0.200 1428 -2.4 0.096 - - - - - - - 14.70 14.37
14780 24.2 9.9 1170 14794 roll 1.69 - - 3220 - 1.65 0.041 1050 -635.2 380.0 6.50 0.197 1389 -6.0 0.136 - - - - - - - 14.64 14.21
14818 20.3 10.2 1176 14826 done 1.70 - - 3220 - 1.70 0.047 2108 622.4 384.3 3.05 0.201 1370 -6.2 0.116 - - - - - - - 14.57 14.29
14985 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14985 begin surface coast
15012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15012 begin surface
SM 0.01 - - - - -7.53 8.20 0.050 237 28.9 1.02 0.062 2730 -6364.7 612.76 106.68 0.135 437 4.1 -0.000 - - - - - -