OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.24 of 150.00 AH used of 24V (42.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.92 of 100.00 AH used of 10V (47.08% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 101 VBD -1.23 - - 128 - - - 2203 - -175.2 -70.93 - 2632 - - - - - - - - - - -
107 3.3 -3.6 13 143 roll -1.23 10.75 0.239 2584 228.5 1.30 0.060 3075 670.8 -175.2 -17.45 - 3429 -45.7 - - - - - - - 24.81 25.93 26.48
269 43.7 -26.7 36 275 done -1.23 - - 2584 - 1.30 0.023 2181 -687.7 -175.2 - - 3430 - - - - - - - - - 26.20 -
435 85.6 -22.9 46 440 roll -1.23 - - 2578 - 1.38 0.037 3071 644.9 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.08 -
671 128.8 -19.2 57 676 done -1.23 - - 2578 - 1.27 0.023 2186 -696.9 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.32 -
846 160.9 -16.5 66 851 roll -1.23 - - 2578 - 1.23 0.027 1327 -698.4 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.27 -
922 171.4 -16.3 69 927 done -1.23 - - 2572 - 1.30 0.028 2205 675.4 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.25 -
1097 202.1 -16.8 78 1102 roll -1.23 - - 2566 - 1.30 0.037 3076 670.0 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.19 -
1214 219.7 -16.9 83 1220 done -1.23 - - 2566 - 1.25 0.022 2201 -700.0 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.37 -
1389 251.0 -16.5 92 1394 roll -1.23 - - 2566 - 1.23 0.026 1335 -704.1 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.32 -
1566 278.4 -16.6 100 1571 done -1.23 0.10 0.168 2589 230.0 1.27 0.027 2201 681.9 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - 25.81 26.29 -
1741 307.2 -15.5 109 1747 roll -1.23 - - 2589 - 1.25 0.026 1338 -690.4 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.31 -
1807 317.2 -15.5 112 1812 done -1.23 - - 2586 - 1.27 0.028 2193 673.2 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.27 -
1972 342.8 -15.6 120 1977 roll -1.23 - - 2580 - 1.30 0.037 3065 670.8 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.20 -
2017 350.0 -15.7 122 2022 done -1.23 - - 2579 - 1.25 0.021 2190 -700.0 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.39 -
2183 374.7 -14.7 130 2188 roll -1.23 - - 2574 - 1.35 0.034 3075 655.6 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.21 -
2241 381.6 -14.5 132 2248 done -1.23 - - 2574 - 1.25 0.021 2197 -702.4 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.39 -
2408 407.2 -14.2 141 2410 done -1.23 - - 2574 - - - 2197 - -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2568 429.9 -14.3 149 2573 roll -1.23 - - 2574 - 1.23 0.026 1337 -699.2 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.32 -
2653 442.2 -14.5 153 2658 done -1.23 - - 2569 - 1.30 0.028 2205 667.7 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.28 -
2818 466.3 -14.3 161 2819 done -1.23 - - 2569 - - - 2205 - -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2978 488.8 -13.6 169 2983 roll -1.23 - - 2569 - 1.27 0.025 1332 -687.4 -175.2 - - 3430 - - - - - - - - - 26.32 -
3027 494.9 -13.3 171 3033 done -1.23 0.08 0.171 2586 212.5 1.30 0.028 2204 670.8 -175.2 - - 3430 - - - - - - - - 25.88 26.27 -
3188 516.2 -12.8 179 3193 roll -1.23 - - 2586 - 1.27 0.026 1334 -685.0 -175.2 - - 3429 - - - - - - - - - 26.32 -
3229 519.3 -12.6 180 3235 done -1.23 - - 2582 - 1.30 0.028 2207 671.5 -175.2 - - 3429 - - - - - - - - - 26.27 -
3393 541.5 -12.1 189 3398 roll -1.23 - - 2576 - 1.30 0.038 3070 663.8 -175.2 - - 3427 - - - - - - - - - 26.19 -
3466 549.9 -12.7 192 3471 done -1.23 - - 2576 - 1.25 0.021 2203 -693.6 -175.2 - - 3427 - - - - - - - - - 26.38 -
3642 573.4 -12.9 201 3643 done -1.23 - - 2576 - - - 2203 - -175.2 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3801 595.1 -13.8 209 3807 roll -1.23 - - 2576 - 1.25 0.028 1332 -696.8 -175.2 - - 3425 - - - - - - - - - 26.29 -
3919 608.4 -14.0 213 3924 done -1.23 - - 2570 - 1.30 0.030 2198 666.2 -175.2 - - 3423 - - - - - - - - - 26.25 -
4084 634.8 -13.8 219 4089 roll -1.23 - - 2564 - 1.33 0.039 3075 659.4 -175.2 - - 3422 - - - - - - - - - 26.17 -
4119 639.7 -13.9 220 4125 done -1.23 0.08 0.173 2586 275.0 1.27 0.021 2190 -696.9 -175.2 - - 3422 - - - - - - - - 25.93 26.36 -
4305 665.9 -14.1 226 4310 roll -1.23 - - 2586 - 1.23 0.028 1338 -692.7 -175.2 - - 3420 - - - - - - - - - 26.29 -
4344 670.9 -14.1 227 4349 done -1.23 - - 2583 - 1.30 0.030 2202 664.6 -175.2 - - 3420 - - - - - - - - - 26.23 -
4524 697.2 -14.4 233 4529 roll -1.23 - - 2576 - 1.33 0.041 3077 657.9 -175.2 - - 3418 - - - - - - - - - 26.16 -
4573 702.5 -14.6 234 4578 done -1.23 - - 2576 - 1.25 0.021 2211 -692.8 -175.2 - - 3418 - - - - - - - - - 26.36 -
4743 729.9 -14.8 240 4748 roll -1.23 - - 2576 - 1.25 0.028 1342 -695.2 -175.2 - - 3416 - - - - - - - - - 26.27 -
4809 739.4 -14.8 242 4814 done -1.23 - - 2571 - 1.30 0.030 2198 658.5 -175.2 - - 3416 - - - - - - - - - 26.22 -
4993 765.5 -13.8 248 4999 roll -1.23 - - 2565 - 1.33 0.041 3069 654.9 -175.2 - - 3415 - - - - - - - - - 26.14 -
5043 770.3 -13.8 249 5049 done -1.23 0.08 0.170 2587 275.0 1.27 0.021 2186 -695.3 -175.2 - - 3414 - - - - - - - - 25.91 26.34 -
5214 795.0 -13.4 255 5215 done -1.23 - - 2587 - - - 2186 - -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5363 815.2 -13.4 260 5368 roll -1.23 - - 2587 - 1.23 0.028 1338 -689.4 -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - 26.27 -
5382 815.2 -13.4 260 5388 done -1.23 - - 2587 - 1.30 0.032 2195 659.2 -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - 26.18 -
5553 840.4 -13.3 266 5558 roll -1.23 - - 2587 - 1.35 0.044 3070 648.1 -175.2 - - 3410 - - - - - - - - - 26.08 -
5642 849.5 -13.6 268 5649 done -1.23 - - 2587 - 1.25 0.022 2210 -688.0 -175.2 - - 3409 - - - - - - - - - 26.34 -
5799 874.0 -13.5 274 5804 roll -1.23 - - 2586 - 1.35 0.041 3069 636.3 -175.2 - - 3409 - - - - - - - - - 26.09 -
5819 874.0 -13.5 274 5824 done -1.23 - - 2586 - 1.27 0.022 2197 -686.6 -175.2 - - 3408 - - - - - - - - - 26.32 -
5989 900.0 -13.7 280 5994 roll -1.23 - - 2587 - 1.38 0.041 3071 633.3 -175.2 - - 3407 - - - - - - - - - 26.08 -
6073 909.3 -14.0 282 6078 done -1.23 - - 2587 - 1.27 0.022 2200 -685.8 -175.2 - - 3406 - - - - - - - - - 26.32 -
6238 935.4 -14.1 288 6239 done -1.23 - - 2587 - - - 2199 - -175.2 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6388 956.9 -14.3 293 6389 done -1.23 - - 2587 - - - 2200 - -175.2 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6539 978.9 -14.6 298 6544 roll -1.23 - - 2587 - 1.38 0.041 3071 631.2 -175.2 - - 3403 - - - - - - - - - 26.06 -
6598 984.3 -14.7 299 6604 done -1.23 - - 2587 - 1.27 0.022 2202 -684.3 -175.2 - - 3402 - - - - - - - - - 26.31 -
6630 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6630 begin apogee
6639 993.2 -14.9 301 6851 done -0.21 1.10 0.153 2913 296.4 - - 2005 - - 205.62 1.029 2714 -3.3 0.339 - - - - - - 24.98 - 23.42
6854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6854 begin climb
6858 1004.7 - 308 7031 roll 1.23 1.38 0.081 3385 342.0 1.27 0.037 1224 -615.0 175.2 165.43 1.133 1995 -4.3 0.404 - - - - - - 25.09 25.03 23.53
7137 981.7 11.1 317 7142 done 1.23 - - 3385 - 1.27 0.033 2042 644.1 175.2 - - 1964 - - - - - - - - - 25.80 -
7307 961.3 10.9 323 7309 done 1.23 - - 3385 - - - 2042 - 175.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
7457 944.5 11.1 328 7462 roll 1.23 - - 3389 - 1.27 0.035 1221 -646.5 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.08 -
7525 936.9 11.4 330 7530 done 1.23 - - 3389 - 1.27 0.033 2050 652.8 175.2 - - 1960 - - - - - - - - - 26.11 -
7705 914.9 12.0 336 7706 done 1.23 - - 3389 - - - 2050 - 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7855 895.7 12.7 341 7856 done 1.23 - - 3389 - - - 2050 - 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
8005 876.4 12.9 346 8010 roll 1.23 - - 3395 - 1.27 0.035 1220 -653.5 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.16 -
8049 871.8 13.0 347 8054 done 1.23 - - 3394 - 1.27 0.033 2049 652.8 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.17 -
8224 848.1 12.8 353 8229 roll 1.23 - - 3399 - 1.25 0.035 1232 -653.6 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.17 -
8278 843.7 12.7 354 8283 done 1.23 - - 3399 - 1.25 0.033 2046 651.2 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.17 -
8444 821.2 11.9 360 8449 roll 1.23 - - 3404 - 1.27 0.036 1226 -645.7 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.15 -
8493 817.0 11.8 361 8498 done 1.23 - - 3404 - 1.27 0.034 2053 651.2 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.16 -
8663 796.1 11.3 367 8664 done 1.23 - - 3404 - - - 2053 - 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
8812 778.8 11.6 372 8813 done 1.23 - - 3404 - - - 2053 - 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
8962 761.2 11.7 377 8967 roll 1.23 - - 3406 - 1.35 0.046 2921 643.0 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.05 -
8997 756.9 12.0 378 9002 done 1.23 - - 3410 - 1.25 0.031 2100 -656.8 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.21 -
9183 734.3 12.3 384 9188 roll 1.23 - - 3416 - 1.40 0.037 1180 -657.1 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.13 -
9323 717.9 13.0 388 9329 done 1.23 0.08 0.156 3393 -287.5 1.35 0.033 2061 652.6 175.2 - - 1952 - - - - - - - - 25.80 26.15 -
9495 694.7 12.2 394 9500 roll 1.23 - - 3394 - 1.35 0.046 2924 639.3 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.03 -
9553 690.0 12.4 395 9560 done 1.23 - - 3397 - 1.33 0.030 2048 -658.6 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.19 -
9710 667.6 12.3 401 9715 roll 1.23 - - 3403 - 1.33 0.037 1178 -654.1 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.10 -
9814 655.7 12.3 404 9820 done 1.23 - - 3403 - 1.35 0.034 2052 647.4 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.13 -
9989 633.6 11.8 410 9994 roll 1.23 - - 3404 - 1.35 0.047 2918 641.5 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 25.99 -
10049 629.4 11.8 411 10055 done 1.23 - - 3408 - 1.33 0.031 2042 -658.6 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.17 -
10204 608.5 11.5 417 10209 roll 1.23 - - 3415 - 1.33 0.037 1173 -653.4 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.09 -
10290 600.8 11.5 419 10295 done 1.23 0.08 0.155 3393 -275.0 1.35 0.034 2050 649.6 175.2 - - 1952 - - - - - - - - 25.75 26.11 -
10465 579.8 10.5 428 10470 roll 1.23 - - 3393 - 1.35 0.046 2923 646.7 175.2 - - 1951 - - - - - - - - - 25.97 -
10555 570.5 11.0 432 10560 done 1.23 - - 3397 - 1.33 0.030 2046 -659.4 175.2 - - 1951 - - - - - - - - - 26.17 -
10715 553.4 10.3 440 10720 roll 1.23 - - 3402 - 1.33 0.037 1178 -652.6 177.0 - - 1951 - - - - - - - - - 26.08 -
10783 546.9 10.0 443 10788 done 1.26 - - 3403 - 1.35 0.034 2050 645.9 186.2 - - 1951 - - - - - - - - - 26.09 -
10944 531.2 9.6 451 10982 roll 1.31 - - 3403 - 1.42 0.045 2933 621.8 207.7 32.22 0.876 1861 -2.8 0.178 - - - - - - - 25.70 24.01
11011 524.9 9.6 454 11046 done 1.37 - - 3409 - 1.35 0.030 2056 -649.6 230.3 27.12 0.843 1770 -3.4 0.219 - - - - - - - 25.84 23.91
11207 502.9 11.1 464 11212 roll 1.37 - - 3414 - 1.35 0.037 1179 -649.6 230.3 - - 1749 - - - - - - - - - 25.82 -
11325 490.5 11.7 469 11330 done 1.37 - - 3415 - 1.35 0.033 2049 644.4 230.3 - - 1749 - - - - - - - - - 25.92 -
11500 468.2 12.0 478 11505 roll 1.37 - - 3420 - 1.38 0.035 1166 -639.9 230.3 - - 1748 - - - - - - - - - 25.98 -
11529 465.4 11.7 479 11534 done 1.37 - - 3420 - 1.38 0.033 2054 643.5 230.3 - - 1749 - - - - - - - - - 26.00 -
11690 446.4 11.6 487 11695 roll 1.37 - - 3420 - 1.35 0.046 2921 642.2 230.3 - - 1747 - - - - - - - - - 25.93 -
11719 443.4 11.5 488 11724 done 1.37 - - 3426 - 1.33 0.031 2048 -656.4 230.3 - - 1747 - - - - - - - - - 26.09 -
11879 424.6 11.2 496 11884 roll 1.37 - - 3432 - 1.33 0.037 1179 -653.4 230.3 - - 1747 - - - - - - - - - 26.04 -
11991 412.9 11.2 501 11996 done 1.37 - - 3431 - 1.35 0.033 2053 647.4 230.3 - - 1746 - - - - - - - - - 26.08 -
12151 394.8 10.5 509 12157 roll 1.37 - - 3431 - 1.35 0.046 2922 643.7 230.3 - - 1746 - - - - - - - - - 25.95 -
12246 385.2 11.2 513 12252 done 1.37 - - 3438 - 1.33 0.030 2042 -661.7 230.3 - - 1746 - - - - - - - - - 26.15 -
12421 365.1 10.9 522 12427 roll 1.37 - - 3444 - 1.33 0.037 1170 -655.6 230.3 - - 1746 - - - - - - - - - 26.08 -
12471 360.2 10.9 524 12476 done 1.37 - - 3444 - 1.35 0.032 2049 651.1 230.3 - - 1746 - - - - - - - - - 26.10 -
12631 343.3 9.9 532 12641 roll 1.39 - - 3444 - 1.38 0.044 2924 634.1 241.8 3.75 0.644 1727 -5.1 0.283 - - - - - - - 25.92 24.01
12729 334.5 10.3 536 12734 done 1.39 - - 3450 - 1.33 0.030 2045 -660.9 241.8 - - 1733 - - - - - - - - - 26.14 -
12904 316.0 9.8 545 12936 roll 1.43 - - 3456 - 1.30 0.033 1169 -673.8 256.6 26.80 0.746 1662 -2.6 0.118 - - - - - - - 25.85 24.22
13017 304.9 10.8 550 13022 done 1.43 - - 3456 - 1.38 0.031 2057 643.5 256.6 - - 1642 - - - - - - - - - 25.91 -
13192 283.3 11.7 559 13193 done 1.43 - - 3456 - - - 2057 - 256.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13353 265.0 11.4 567 13358 roll 1.43 - - 3461 - 1.38 0.034 1170 -642.8 256.6 - - 1641 - - - - - - - - - 26.01 -
13418 257.7 11.2 570 13423 done 1.43 - - 3461 - 1.35 0.031 2048 650.4 256.6 - - 1641 - - - - - - - - - 26.06 -
13584 240.6 10.3 578 13589 roll 1.43 - - 3466 - 1.35 0.034 1173 -648.1 256.6 - - 1640 - - - - - - - - - 26.06 -
13659 234.0 10.1 581 13664 done 1.45 - - 3466 - 1.33 0.031 2043 654.1 263.4 - - 1641 - - - - - - - - - 26.10 -
13834 214.3 10.6 590 13839 roll 1.45 - - 3467 - 1.35 0.043 2925 653.3 263.4 - - 1641 - - - - - - - - - 25.98 -
13869 211.8 10.4 591 13874 done 1.45 - - 3473 - 1.33 0.029 2043 -663.2 263.4 - - 1641 - - - - - - - - - 26.15 -
14044 191.1 11.4 600 14049 roll 1.45 - - 3479 - 1.30 0.034 1173 -669.2 263.4 - - 1640 - - - - - - - - - 26.09 -
14077 188.1 11.6 601 14083 done 1.45 - - 3479 - 1.33 0.031 2043 654.1 263.4 - - 1640 - - - - - - - - - 26.12 -
14254 167.7 11.1 610 14259 roll 1.45 - - 3479 - 1.35 0.042 2929 656.3 263.4 - - 1640 - - - - - - - - - 26.01 -
14393 154.3 10.6 616 14400 done 1.45 - - 3484 - 1.33 0.028 2042 -666.9 263.4 - - 1640 - - - - - - - - - 26.17 -
14561 136.6 9.4 625 14599 roll 1.52 - - 3491 - 1.35 0.034 1169 -646.7 290.9 33.97 0.620 1523 -3.4 0.080 - - - - - - - 25.87 24.37
14756 117.6 10.6 634 14761 done 1.52 - - 3491 - 1.35 0.029 2052 654.1 290.9 - - 1500 - - - - - - - - - 25.98 -
14931 99.6 9.3 643 14950 roll 1.59 - - 3496 - 1.38 0.031 1174 -636.2 320.7 12.70 0.274 1408 -7.2 0.276 - - - - - - - 26.01 24.73
14990 95.7 9.0 645 15016 done 1.69 0.08 0.052 3543 587.5 1.33 0.028 2050 658.6 360.0 19.90 0.315 1246 -8.1 0.259 - - - - - - 25.94 26.04 24.84
15175 75.1 10.6 655 15181 roll 1.69 - - 3544 - 1.38 0.041 2925 634.1 360.0 1.85 0.171 1245 - - - - - - - - - 25.89 25.04
15324 60.2 9.7 662 15343 done 1.73 - - 3550 - 1.33 0.028 2044 -662.4 377.2 10.60 0.227 1182 -5.9 0.165 - - - - - - - 26.12 24.82
15498 43.5 10.2 673 15509 roll 1.74 - - 3556 - 1.27 0.031 1168 -689.8 381.5 4.32 0.186 1164 -4.2 0.102 - - - - - - - 25.96 24.65
15650 26.7 11.0 687 15657 done 1.74 - - 3556 - 1.33 0.028 2050 663.2 381.5 2.17 0.150 1157 -3.2 0.060 - - - - - - - 26.13 24.98
15810 8.2 11.0 717 15818 roll 1.74 - - 3556 - 1.38 0.038 2934 640.6 381.5 1.95 0.163 1157 - - - - - - - - - 25.98 25.10
15853 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15853 begin surface coast
15872 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15872 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.85 8.68 0.024 134 15.4 1.12 0.027 2195 -5586.6 450.13 32.55 0.120 876 26.9 -0.050 - - - - - -