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* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.93 of 150.00 AH used of 24V (44.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.43 of 100.00 AH used of 10V (57.57% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.3 m at 20.0 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 125 | - | - | - | 2799 | - | -146.0 | -94.70 | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.0 | -4.5 | 19 | 142 | roll | -0.73 | 11.30 | 0.292 | 2446 | 205.4 | 2.55 | 0.096 | 1181 | -634.5 | -146.0 | -5.45 | - | 3399 | -36.7 | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 11.9 | -11.7 | 28 | 172 | done | -0.64 | 0.15 | 0.208 | 2481 | 233.3 | 2.45 | 0.071 | 2803 | 662.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 39.8 | -8.0 | 89 | 517 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.117 | 2426 | -458.3 | 2.90 | 0.087 | 3937 | 391.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 60.5 | -9.9 | 127 | 730 | done | -0.77 | - | - | 2426 | - | 2.75 | 0.063 | 2801 | -413.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 93.6 | -9.8 | 188 | 1074 | roll | -0.77 | - | - | 2426 | - | 2.88 | 0.090 | 3933 | 393.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 99.3 | -10.1 | 198 | 1131 | done | -0.77 | - | - | 2426 | - | 2.75 | 0.062 | 2800 | -412.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1402 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1408 | 126.9 | 9.5 | 225 | 1528 | done | -0.16 | 0.75 | 0.194 | 2629 | 270.7 | - | - | 2392 | - | - | 115.70 | 0.828 | 2799 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1529 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1532 | 129.6 | - | 237 | 1659 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.144 | 2924 | 301.0 | 1.98 | 0.088 | 795 | -806.6 | 146.0 | 118.03 | 0.786 | 2203 | -5.0 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1872 | 104.3 | 8.9 | 268 | 1882 | done | 0.73 | - | - | 2924 | - | 1.83 | 0.063 | 2413 | 884.2 | 153.0 | 6.15 | 0.644 | 2176 | -4.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2218 | 75.1 | 8.2 | 325 | 2249 | roll | 0.76 | - | - | 2924 | - | 3.92 | 0.081 | 3909 | 381.6 | 177.1 | 21.30 | 0.754 | 2076 | -4.7 | 0.050 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 62.1 | 11.0 | 347 | 2349 | done | 0.71 | - | - | 2941 | - | 3.90 | 0.070 | 2401 | -386.7 | 177.1 | - | - | 2073 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2688 | 30.0 | 9.1 | 408 | 2694 | roll | 0.72 | - | - | 2941 | - | 3.92 | 0.083 | 3912 | 385.5 | 178.5 | - | - | 2072 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 2781 | 20.0 | 11.3 | 424 | 2792 | done | 0.61 | 0.28 | 0.199 | 2892 | -175.0 | 3.83 | 0.071 | 2395 | -396.1 | 178.5 | - | - | 2071 | - | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 3015 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3015 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3045 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3045 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 124 | - | - | - | 2800 | - | 325.02 | 76.40 | 0.726 | 1474 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||