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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.23 of 150.00 AH used of 24V (68.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.48 of 100.00 AH used of 10V (75.52% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 637.53 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.6 m | • bottom range 6.5 m at 27.3 m, depth 34 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 107 | VBD | -1.36 | - | - | 9 | - | - | - | 2240 | - | -146.6 | -74.72 | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.3 | -7.8 | 14 | 130 | roll | -1.36 | 9.68 | 0.211 | 2376 | 244.5 | 2.28 | 0.050 | 849 | -610.1 | -146.6 | -3.33 | - | 3400 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 436 | 45.6 | 12.3 | 51 | 553 | done | -0.28 | 1.20 | 0.134 | 2724 | 290.0 | - | - | 2164 | - | - | 111.45 | 0.701 | 2800 | -5.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 554 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 558 | 49.7 | - | 63 | 676 | roll | 1.36 | 1.60 | 0.075 | 3252 | 330.0 | 2.42 | 0.043 | 3545 | 570.7 | 146.6 | 109.95 | 0.652 | 2202 | -5.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 34.1 | 14.2 | 79 | 734 | done | 1.36 | - | - | 3262 | - | 2.30 | 0.028 | 2148 | -607.4 | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 6.9 | 11.7 | 106 | 940 | roll | 1.36 | - | - | 3273 | - | 2.28 | 0.037 | 747 | -614.5 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -8.76 | - | - | 15 | - | - | - | 2263 | - | 637.53 | - | - | 201 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||