DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 84.11 of 150.00 AH used of 24V (43.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.78 of 100.00 AH used of 10V (61.22% remains)
• Surface angle -6.0 deg, depth 4.44 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3098.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3098.7 m • Transponder ping count: 213
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.99 - - 2698 - - - 1750 - -146.0 -6.05 - 2520 - - - - - - - - - - -
28 4.4 - 1 64 roll -0.99 0.62 0.051 2427 -437.1 3.12 0.083 3605 594.6 -146.0 -28.98 - 3249 -25.2 - - - - - - - - - -
203 21.7 -13.9 31 210 done -0.66 0.35 0.160 2535 308.6 2.20 0.053 2213 -632.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
549 50.2 -10.4 92 555 roll -0.71 - - 2538 - 2.22 0.064 821 -627.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
613 55.9 -8.3 103 619 done -0.71 - - 2530 - 2.33 0.064 2239 608.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
959 82.2 -6.6 164 965 roll -0.71 - - 2519 - 2.22 0.078 3595 610.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1090 90.4 -5.9 187 1096 done -0.71 - - 2520 - 2.17 0.051 2217 -635.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1421 115.8 -10.8 224 1424 roll -0.71 - - 2520 - 2.25 0.064 811 -624.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1561 130.9 -10.1 230 1565 done -0.71 - - 2509 - 2.35 0.064 2240 608.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1888 156.7 -8.4 246 1889 done -0.71 - - 2509 - - - 2240 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2199 178.7 -6.3 261 2200 done -0.71 - - 2509 - - - 2240 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2506 201.8 -6.5 276 2508 done -0.71 - - 2509 - - - 2240 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2816 217.5 -5.7 291 2817 done -0.71 - - 2509 - - - 2240 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3126 237.3 -6.9 306 3127 done -0.76 - - 2509 - - - 2240 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3435 257.4 -7.0 321 3436 done -0.81 - - 2509 - - - 2240 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3744 282.0 -7.4 336 3745 done -0.87 - - 2509 - - - 2240 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4054 298.5 -4.3 351 4059 roll -0.95 0.12 0.086 2455 -450.0 2.35 0.064 813 -607.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4187 307.3 -7.8 357 4192 done -0.78 0.22 0.137 2508 240.9 2.35 0.066 2235 605.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4515 325.3 -5.3 373 4519 roll -0.87 - - 2500 - 2.25 0.079 3600 606.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4629 331.9 -6.2 378 4634 done -0.97 0.12 0.084 2446 -450.0 2.17 0.052 2224 -634.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4962 359.7 -8.8 394 4967 roll -0.83 0.20 0.142 2514 340.0 2.28 0.064 817 -617.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5075 367.6 -6.4 399 5080 done -0.92 0.10 0.087 2464 -500.0 2.35 0.064 2243 606.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5398 389.3 -6.1 415 5402 roll -0.86 0.12 0.150 2489 208.3 2.25 0.077 3605 605.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5524 395.9 -5.2 420 5530 done -0.93 - - 2488 - 2.17 0.051 2228 -634.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5858 412.0 -5.1 431 5861 roll -0.93 - - 2488 - 2.25 0.064 821 -625.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5982 419.7 -6.2 433 5986 done -0.93 - - 2479 - 2.33 0.063 2235 606.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6313 440.1 -6.2 441 6317 roll -0.93 - - 2468 - 2.25 0.076 3605 608.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6421 447.3 -6.5 443 6425 done -0.93 - - 2468 - 2.17 0.050 2222 -637.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6734 466.9 -6.2 451 6738 roll -0.93 - - 2468 - 2.25 0.063 814 -625.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6890 476.8 -6.4 454 6895 done -0.86 0.12 0.135 2492 200.0 2.35 0.063 2245 608.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7239 495.6 -5.4 463 7240 done -0.92 - - 2491 - - - 2244 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7564 512.7 -5.1 471 7566 done -1.00 0.12 0.087 2441 -416.7 - - 2244 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7889 533.9 -6.6 479 7891 done -0.89 0.17 0.152 2489 282.4 - - 2245 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8214 551.9 -5.6 487 8215 done -0.96 - - 2489 - - - 2244 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8539 569.3 -5.3 495 8543 roll -1.03 0.12 0.087 2428 -508.3 2.22 0.074 3597 609.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8612 574.5 -7.4 496 8617 done -0.89 0.22 0.146 2491 286.4 2.15 0.048 2224 -638.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8950 590.6 -4.5 505 8954 roll -0.98 0.10 0.093 2448 -430.0 2.25 0.060 814 -626.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9052 596.6 -6.6 507 9057 done -0.84 0.22 0.130 2501 240.9 2.33 0.061 2235 609.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9400 610.7 -4.1 516 9405 roll -0.97 0.12 0.086 2440 -508.3 2.22 0.072 3597 613.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9521 618.1 -6.4 518 9526 done -0.88 0.17 0.143 2487 276.5 2.15 0.047 2211 -644.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9860 633.6 -4.5 527 9864 roll -0.98 - - 2487 - 2.20 0.060 823 -630.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9984 640.3 -5.3 529 9988 done -0.98 - - 2480 - 2.33 0.060 2244 609.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10317 656.9 -5.3 537 10321 roll -0.98 - - 2469 - 2.22 0.074 3607 614.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10402 661.8 -5.7 538 10408 done -1.03 - - 2469 - 2.17 0.048 2215 -641.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10690 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10690 begin apogee
10698 663.0 - 546 10833 done -0.31 0.45 0.097 2620 335.6 - - 1742 - - 131.70 1.246 2650 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
10833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10833 begin climb
10837 662.6 - 549 10981 roll 0.99 0.85 0.093 2893 321.2 2.65 0.063 3158 534.3 146.0 136.07 1.167 2054 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
11041 644.0 10.8 553 11046 done 0.66 0.30 0.137 2825 -226.7 2.45 0.048 1738 -579.6 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11374 621.6 6.4 561 11393 done 0.74 - - 2825 - - - 1738 - 165.9 17.65 1.108 1973 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
11698 599.8 6.8 569 11713 roll 0.83 0.12 0.075 2882 475.0 2.38 0.066 3155 595.4 173.4 7.97 0.997 1942 -3.9 0.267 - - - - - - - - -
11732 596.6 9.8 569 11737 done 0.62 0.28 0.135 2812 -250.0 2.28 0.049 1723 -628.1 173.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12064 575.4 6.1 577 12093 done 0.81 0.15 0.067 2880 453.3 - - 1723 - 202.5 26.88 1.154 1824 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
12389 543.6 10.0 585 12393 roll 0.68 0.20 0.124 2816 -320.0 2.35 0.064 3162 612.3 202.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12406 542.0 9.7 585 12410 done 0.61 - - 2823 - 2.25 0.049 1736 -633.8 202.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12720 521.1 6.6 593 12740 roll 0.76 0.08 0.095 2868 562.5 2.38 0.064 3155 596.2 215.8 12.23 1.069 1770 -4.0 0.223 - - - - - - - - -
12753 518.6 8.3 593 12758 done 0.69 0.17 0.133 2828 -235.3 2.25 0.049 1732 -632.4 215.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13087 497.7 6.0 601 13125 done 0.86 0.15 0.070 2895 446.7 - - 1731 - 248.2 30.88 1.127 1637 -4.3 0.215 - - - - - - - - -
13451 456.9 11.5 610 13456 roll 0.72 0.20 0.128 2840 -275.0 2.28 0.064 325 -616.7 248.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13468 455.0 10.8 610 13472 done 0.66 - - 2840 - 2.30 0.051 1754 621.3 248.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13813 431.1 6.9 619 13822 roll 0.80 - - 2840 - 2.28 0.067 3146 610.5 252.3 3.55 0.653 1621 -3.1 0.233 - - - - - - - - -
13846 428.5 7.5 619 13850 done 0.86 - - 2849 - 2.22 0.049 1730 -637.8 252.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14184 403.0 7.6 628 14189 roll 0.95 0.12 0.079 2907 483.3 2.33 0.064 3159 613.3 252.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14200 401.4 7.7 628 14205 done 0.95 0.12 0.150 2884 -191.7 2.25 0.050 1728 -636.0 252.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14527 370.7 9.2 644 14531 roll 0.91 - - 2884 - 2.33 0.064 3162 615.5 252.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14540 369.5 9.3 644 14544 done 0.85 0.12 0.134 2857 -225.0 2.25 0.049 1728 -637.3 252.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14861 344.9 7.9 660 14863 done 0.95 0.10 0.086 2906 490.0 - - 1728 - 252.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15171 313.1 10.1 675 15172 done 0.85 0.15 0.131 2862 -293.3 - - 1728 - 252.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15481 293.2 6.5 690 15504 roll 0.99 0.12 0.078 2919 475.0 2.40 0.065 3155 594.6 269.7 17.62 1.009 1550 -4.0 0.134 - - - - - - - - -
15516 290.0 9.4 691 15521 done 0.88 0.22 0.136 2865 -245.5 2.25 0.051 1736 -630.7 269.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15834 268.9 6.1 706 15863 done 1.06 0.15 0.071 2932 446.7 - - 1736 - 298.1 27.02 1.011 1434 -4.3 0.130 - - - - - - - - -
16162 233.0 10.9 722 16164 done 0.93 0.17 0.135 2881 -300.0 - - 1736 - 298.1 - - 1430 - - - - - - - - - - -
16471 211.1 7.0 737 16476 roll 1.05 0.10 0.085 2938 570.0 2.30 0.068 326 -613.0 298.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
16484 210.2 7.3 737 16488 done 1.16 - - 2939 - 2.30 0.054 1750 619.1 298.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
16805 176.3 10.5 753 16807 done 1.05 0.12 0.142 2904 -291.7 - - 1750 - 298.1 - - 1427 - - - - - - - - - - -
17115 151.3 7.9 768 17119 roll 1.11 - - 2904 - 2.28 0.071 3155 616.2 298.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
17127 150.2 7.9 768 17132 done 1.18 0.08 0.097 2949 562.5 2.25 0.053 1736 -630.7 298.1 - - 1425 - - - - - - - - - - -
17448 115.4 9.9 784 17450 done 1.06 0.15 0.136 2906 -286.7 - - 1736 - 298.1 - - 1425 - - - - - - - - - - -
17769 93.3 7.6 811 17775 done 1.17 0.10 0.085 2951 450.0 - - 1736 - 298.1 - - 1424 - - - - - - - - - - -
18114 61.4 8.3 872 18120 done 1.11 0.12 0.139 2916 -291.7 - - 1736 - 298.1 - - 1424 - - - - - - - - - - -
18462 38.6 6.5 933 18480 done 1.24 0.12 0.079 2969 441.7 - - 1736 - 313.8 13.52 0.894 1370 -4.0 0.020 - - - - - - - - -
18820 7.8 1.1 996 18948 VBD 0.97 0.25 0.162 2895 -296.0 - - 1735 - 497.0 124.55 0.874 783 -4.7 0.005 - - - - - - - - -
18949 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18949 begin surface