Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.49 of 91.80 AH used of 24V ( 5.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.10 of 61.20 AH used of 10V (34.47% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth -0.03 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.01, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 93.9 m at 676.4 m, depth 770 m (784 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 90 VBD -1.10 - - 44 - - - 2899 - -146.6 -60.60 - 3382 - - - - - - - - - - -
94 3.4 -8.2 3 116 roll -1.10 12.05 0.157 2166 176.1 1.75 0.114 3776 501.1 -146.6 -2.15 - 3502 -55.8 - - - - - - - - - -
369 32.8 -7.3 15 373 done -1.10 - - 2166 - 1.60 0.059 2900 -547.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
698 56.3 -6.4 31 702 roll -1.10 - - 2167 - 1.75 0.097 3785 505.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
745 60.2 -8.6 33 748 done -1.10 - - 2166 - 1.60 0.056 2893 -557.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1078 83.9 -7.2 49 1082 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.065 1487 -545.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1118 86.9 -7.0 51 1123 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.076 2903 530.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1445 110.1 -7.0 67 1450 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.063 1477 -544.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1479 112.5 -7.2 68 1485 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.071 2906 535.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1796 133.1 -6.3 84 1801 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.061 1485 -546.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1824 135.0 -6.6 85 1829 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.068 2901 534.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2141 155.4 -6.1 100 2142 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2449 174.9 -6.5 115 2454 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.058 1484 -549.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2522 179.7 -6.2 118 2527 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.067 2906 536.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2844 200.0 -6.2 134 2848 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.053 1479 -553.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2893 203.3 -6.9 136 2898 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.067 2898 535.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3215 225.0 -7.0 152 3220 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.061 1481 -545.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3254 228.0 -7.2 153 3260 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.071 2906 533.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3572 250.8 -7.3 169 3573 done -1.10 - - 2167 - - - 2906 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3880 271.7 -6.8 184 3884 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.064 1483 -543.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3942 276.1 -6.7 187 3946 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.072 2898 534.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4268 298.3 -6.8 203 4273 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.059 1486 -547.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4303 300.6 -6.7 204 4309 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.067 2906 535.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4618 321.9 -6.6 220 4620 done -1.10 - - 2167 - - - 2906 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4928 340.1 -5.5 235 4932 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.057 1476 -554.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4978 343.1 -6.0 237 4983 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.067 2900 537.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5295 360.4 -5.7 252 5299 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.061 1477 -547.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5322 362.1 -6.0 253 5326 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.066 2905 538.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5638 382.7 -6.3 268 5640 done -1.10 - - 2167 - - - 2904 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5947 401.4 -5.8 283 5951 roll -1.10 - - 2167 - 1.67 0.093 3782 525.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6003 405.1 -6.5 285 6007 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.043 2893 -562.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6326 428.0 -7.7 301 6330 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.061 1485 -552.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6388 433.3 -8.5 304 6393 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 2903 541.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6715 461.6 -9.0 320 6719 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.054 1489 -554.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6777 467.2 -8.9 323 6782 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2902 539.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7104 495.5 -8.2 339 7106 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7414 517.4 -6.2 354 7418 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.053 1482 -556.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7442 519.1 -6.0 355 7446 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.064 2904 542.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7758 536.6 -5.5 370 7762 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.055 1489 -554.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7803 539.1 -5.2 372 7808 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.063 2901 543.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8126 556.3 -5.0 388 8130 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.054 1487 -558.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8215 560.1 -3.8 392 8220 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.063 2909 542.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8538 574.8 -5.4 408 8543 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.051 1483 -559.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8588 577.9 -5.8 410 8593 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.068 2903 535.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8910 595.4 -7.4 426 8914 roll -1.10 - - 2167 - 1.70 0.091 3780 515.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9051 606.7 -10.4 432 9055 done -1.10 - - 2167 - 1.55 0.040 2902 -566.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9378 631.7 -7.1 448 9382 roll -1.10 - - 2167 - 1.67 0.087 3786 529.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9474 639.6 -8.2 452 9478 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.043 2881 -572.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9802 666.6 -8.6 468 9806 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.062 1486 -551.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9829 669.3 -9.7 469 9834 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.070 2903 534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10146 696.1 -7.5 484 10150 roll -1.10 - - 2167 - 1.73 0.098 3780 506.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10253 704.9 -6.3 488 10258 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.048 2888 -564.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10569 710.1 -1.4 504 10573 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.067 1488 -549.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10677 718.3 -9.2 509 10681 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.079 2898 528.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11004 734.3 -2.0 525 11007 roll -1.10 - - 2167 - 1.73 0.105 3782 511.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11073 740.1 -9.0 528 11076 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.049 2886 -567.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11320 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11320 begin apogee
11329 761.1 8.7 540 11463 done -0.42 0.82 0.132 2317 182.9 - - 2100 - - 130.27 1.419 2901 -4.6 0.267 - - - - - - - - -
11464 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11464 begin climb
11467 765.3 - 547 11605 roll 1.10 1.58 0.054 2651 211.4 2.70 0.063 3515 524.1 146.6 127.03 1.382 2303 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
11676 745.7 8.2 557 11681 done 1.10 - - 2651 - 2.58 0.047 2090 -552.3 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
12003 708.7 18.0 573 12004 done 1.10 - - 2651 - - - 2084 - 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
12313 684.7 10.5 588 12317 roll 1.10 - - 2651 - 2.58 0.071 697 -537.6 146.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12483 670.8 6.9 595 12489 done 1.10 - - 2651 - 2.53 0.044 2107 557.3 146.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12800 658.5 2.1 611 12927 roll 1.27 0.17 0.041 2703 305.9 2.75 0.078 3508 509.5 286.2 120.30 1.386 1734 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
12987 642.1 9.8 620 12992 done 1.27 - - 2703 - 2.55 0.046 2096 -553.7 286.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
13315 623.0 4.2 636 13380 roll 1.36 - - 2703 - 2.83 0.081 3501 496.5 352.7 58.60 1.346 1463 -4.6 0.232 - - - - - - - - -
13414 617.7 7.7 640 13421 done 1.36 - - 2703 - 2.55 0.050 2102 -548.6 352.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13734 601.5 6.7 656 13738 roll 1.36 - - 2703 - 2.72 0.082 3510 517.6 352.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13796 597.1 7.0 659 13800 done 1.36 - - 2703 - 2.55 0.050 2100 -552.9 352.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14122 565.9 10.6 675 14127 roll 1.36 - - 2703 - 2.72 0.083 3508 517.6 352.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14231 553.5 11.1 680 14235 done 1.36 - - 2703 - 2.53 0.048 2099 -556.9 352.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14558 520.4 10.3 696 14563 roll 1.36 - - 2703 - 2.67 0.077 3508 527.7 352.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14608 514.8 10.4 698 14612 done 1.36 - - 2703 - 2.53 0.044 2097 -557.7 352.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14924 480.1 11.9 713 14925 done 1.36 - - 2703 - - - 2097 - 352.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15233 440.5 13.0 728 15237 roll 1.36 - - 2703 - 2.67 0.078 3510 529.2 352.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15273 435.2 13.0 730 15277 done 1.36 - - 2703 - 2.50 0.045 2094 -566.4 352.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15600 391.8 13.0 746 15605 roll 1.36 - - 2703 - 2.70 0.078 3510 524.4 352.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15622 388.7 13.1 747 15626 done 1.36 - - 2703 - 2.53 0.046 2100 -557.3 352.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15943 347.9 12.3 763 15947 roll 1.36 - - 2703 - 2.70 0.078 3515 524.1 352.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15976 343.7 12.2 764 15982 done 1.36 - - 2703 - 2.53 0.048 2102 -558.5 352.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
16292 305.9 11.7 780 16293 done 1.36 - - 2703 - - - 2102 - 352.7 - - 1464 - - - - - - - - - - -
16601 269.1 12.4 795 16606 roll 1.36 - - 2703 - 2.67 0.078 3511 527.7 352.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
16630 265.4 12.6 796 16634 done 1.36 - - 2703 - 2.55 0.050 2094 -555.7 352.7 - - 1464 - - - - - - - - - - -
16946 228.5 11.7 811 16947 done 1.36 - - 2703 - - - 2094 - 352.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
17255 192.5 11.3 826 17260 roll 1.36 - - 2703 - 2.70 0.079 3508 523.7 352.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
17289 188.4 11.1 827 17295 done 1.36 - - 2703 - 2.55 0.050 2095 -554.1 352.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
17605 153.9 10.7 843 17606 done 1.36 - - 2703 - - - 2095 - 352.7 - - 1466 - - - - - - - - - - -
17915 119.8 11.1 858 17919 roll 1.36 - - 2703 - 2.70 0.079 3507 523.0 352.7 - - 1466 - - - - - - - - - - -
17956 114.9 11.2 860 17960 done 1.36 - - 2703 - 2.53 0.052 2095 -558.1 352.7 - - 1466 - - - - - - - - - - -
18283 76.6 11.5 876 18287 roll 1.36 - - 2703 - 2.70 0.080 3507 523.0 352.7 - - 1466 - - - - - - - - - - -
18305 73.9 11.2 877 18309 done 1.36 - - 2703 - 2.55 0.052 2101 -551.4 352.7 - - 1466 - - - - - - - - - - -
18627 37.2 11.2 893 18631 roll 1.36 - - 2703 - 2.70 0.081 3508 521.1 352.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
18660 33.1 11.7 894 18666 done 1.36 - - 2703 - 2.55 0.052 2094 -554.5 352.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
18952 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18952 begin surface coast
18976 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18976 begin surface
SM -0.02 - - - - -10.79 11.60 0.025 47 -229.0 - - 2900 - 352.01 - - 1466 - - - - - - - -