EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 202.09 of 350.00 AH used of 24V (42.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.9 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.97, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 262
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
19 - - - 113 VBD -0.52 - - 122 - - - 2244 - -146.0 -91.45 0.004 3029 - - - - - - - - 14.59 - 14.65
117 3.9 -8.9 16 144 roll -0.52 8.80 0.363 1967 209.7 2.75 0.116 3645 509.5 -146.0 -10.57 0.011 3554 -49.7 3.692 - - - - - - 13.85 12.90 14.32
258 36.4 -17.2 41 265 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.048 2248 -565.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.48
456 72.6 -16.0 78 463 roll -0.52 - - 1969 - 2.58 0.060 837 -546.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.78 14.14 14.80
605 91.4 -12.5 105 612 done -0.52 - - 1958 - 2.58 0.070 2236 542.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.13 14.00 14.16
807 122.6 -15.6 129 812 roll -0.52 - - 1947 - 2.70 0.087 3663 528.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.81 14.12 14.83
857 130.8 -13.5 138 864 done -0.52 0.15 0.210 1980 220.0 2.55 0.054 2249 -554.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.03 14.23 14.27
1065 155.5 -11.6 159 1070 roll -0.52 - - 1980 - 2.58 0.059 838 -546.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.80 14.02 14.83
1167 165.6 -7.4 178 1175 done -0.52 - - 1973 - 2.65 0.075 2245 530.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.40
1375 188.0 -11.9 199 1381 roll -0.52 - - 1962 - 2.67 0.089 3666 532.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.80 13.96 14.83
1477 199.8 -9.8 218 1484 done -0.52 - - 1962 - 2.55 0.052 2251 -554.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.44
1685 225.9 -12.9 239 1690 roll -0.52 - - 1962 - 2.58 0.061 833 -549.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.80 14.24 14.83
1777 236.7 -10.4 256 1786 done -0.52 0.12 0.234 1979 141.7 2.65 0.076 2249 534.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.02 14.19 14.24
1987 258.9 -10.8 273 1993 roll -0.52 - - 1970 - 2.65 0.089 3671 536.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.81 14.12 14.83
2076 267.9 -9.5 289 2082 done -0.52 - - 1970 - 2.53 0.054 2251 -561.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.44
2302 293.9 -12.0 303 2308 roll -0.52 - - 1970 - 2.58 0.060 829 -551.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.76 14.25 14.78
2418 306.7 -10.2 325 2423 done -0.52 - - 1961 - 2.65 0.061 2261 540.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.35 14.20 14.39
2635 333.6 -13.2 337 2640 roll -0.52 - - 1950 - 2.62 0.090 3664 535.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.78 14.11 14.83
2758 348.2 -11.4 360 2766 done -0.52 0.15 0.210 1984 226.7 2.55 0.057 2244 -556.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.00 14.25 14.23
2964 369.5 -10.3 371 2969 roll -0.52 - - 1984 - 2.58 0.061 830 -548.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.78 14.16 14.82
3080 380.2 -8.8 393 3085 done -0.52 - - 1976 - 2.67 0.079 2245 530.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.35
3297 401.8 -10.4 405 3302 roll -0.52 - - 1965 - 2.65 0.092 3667 536.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.80 14.09 14.82
3416 413.6 -10.2 427 3421 done -0.52 - - 1965 - 2.55 0.057 2248 -556.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.39
3632 435.4 -10.6 439 3637 roll -0.52 - - 1964 - 2.58 0.061 831 -549.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.78 14.21 14.80
3738 445.6 -8.0 459 3744 done -0.52 0.12 0.221 1982 150.0 2.70 0.076 2260 529.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 13.97 14.16 14.19
3966 465.9 -9.1 473 3971 roll -0.52 - - 1972 - 2.62 0.090 3662 535.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.80 14.07 14.83
4079 475.9 -8.5 494 4084 done -0.52 - - 1972 - 2.53 0.050 2242 -561.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.38 14.27 14.41
4300 498.1 -10.3 507 4305 roll -0.52 - - 1973 - 2.58 0.061 835 -545.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.80 14.20 14.82
4426 510.3 -9.6 531 4432 done -0.52 - - 1963 - 2.62 0.062 2259 543.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
4653 534.0 -10.8 545 4658 roll -0.52 - - 1952 - 2.62 0.089 3663 535.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.80 14.06 14.80
4756 544.2 -9.1 564 4764 done -0.52 0.12 0.215 1979 225.0 2.53 0.048 2245 -560.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 13.95 14.11 14.18
4962 562.6 -8.9 575 4968 roll -0.52 - - 1979 - 2.58 0.061 834 -546.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.78 14.18 14.81
5058 570.8 -8.2 593 5063 done -0.52 - - 1969 - 2.62 0.061 2259 543.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.35
5275 590.4 -9.4 605 5280 roll -0.52 - - 1960 - 2.62 0.089 3667 537.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.80 14.04 14.82
5357 597.9 -8.5 620 5365 done -0.52 - - 1956 - 2.53 0.047 2245 -562.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.37
5563 618.9 -10.5 631 5568 roll -0.52 - - 1960 - 2.58 0.061 838 -545.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.79 14.16 14.82
5690 631.3 -9.4 655 5696 done -0.52 0.15 0.219 1985 166.7 2.62 0.067 2250 538.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 13.90 14.14 14.14
5917 652.1 -9.4 669 5922 roll -0.52 - - 1976 - 2.65 0.090 3665 534.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.80 14.02 14.82
6048 664.1 -8.4 693 6053 done -0.52 - - 1976 - 2.50 0.047 2248 -566.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.35 14.25 14.38
6274 687.0 -10.3 707 6279 roll -0.52 - - 1975 - 2.58 0.060 834 -548.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.78 14.15 14.81
6413 700.4 -9.3 733 6418 done -0.52 - - 1965 - 2.62 0.062 2260 544.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.27 14.13 14.32
6629 723.3 -10.8 745 6635 roll -0.52 - - 1955 - 2.62 0.088 3664 535.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.01 14.81
6739 734.2 -10.2 765 6744 done -0.52 - - 1955 - 2.50 0.048 2245 -567.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.34 14.23 14.36
6965 758.9 -11.3 779 6971 roll -0.52 0.12 0.243 1987 266.7 2.60 0.060 841 -540.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.04 14.12 14.14
7065 768.3 -8.6 798 7072 done -0.52 - - 1978 - 2.62 0.060 2261 542.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.24 14.12 14.31
7273 786.8 -9.3 809 7278 roll -0.52 - - 1968 - 2.62 0.088 3659 533.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.81 13.99 14.79
7365 795.4 -9.4 826 7371 done -0.52 - - 1968 - 2.53 0.047 2245 -558.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.32 14.21 14.35
7586 816.5 -9.8 839 7592 roll -0.52 - - 1968 - 2.58 0.061 838 -545.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.77 14.12 14.79
7666 824.5 -11.0 854 7674 done -0.52 - - 1958 - 2.62 0.061 2255 540.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.29
7874 845.0 -10.4 865 7879 roll -0.52 - - 1948 - 2.65 0.088 3665 532.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.77 13.98 14.80
7966 854.4 -11.2 882 7972 done -0.52 0.15 0.203 1981 220.0 2.53 0.049 2248 -560.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 13.93 14.21 14.14
8188 872.4 -8.2 895 8193 roll -0.52 - - 1982 - 2.60 0.061 826 -546.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.77 14.12 14.79
8297 881.5 -7.8 916 8303 done -0.52 - - 1973 - 2.65 0.060 2253 538.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
8520 900.5 -8.7 929 8525 roll -0.52 - - 1963 - 2.65 0.089 3658 530.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.77 13.97 14.80
8630 909.5 -7.6 949 8635 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.047 2245 -565.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.31 14.20 14.34
8856 929.7 -9.0 963 8861 roll -0.52 - - 1967 - 2.60 0.061 838 -541.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.76 14.09 14.79
8988 941.4 -10.8 988 8995 done -0.52 0.12 0.225 1980 108.3 2.65 0.062 2258 535.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 13.87 14.09 14.09
9211 956.9 -7.1 1001 9216 roll -0.52 - - 1970 - 2.65 0.089 3656 527.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.76 13.96 14.79
9352 966.6 -7.0 1027 9358 done -0.52 - - 1967 - 2.53 0.047 2239 -560.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.29 14.19 14.33
9569 983.0 -7.7 1039 9574 roll -0.52 - - 1970 - 2.58 0.062 839 -542.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.75 14.09 14.78
9662 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9662 begin apogee
9673 990.4 -7.6 1057 9807 done -0.11 0.57 0.180 2113 250.9 - - 2157 - - 131.25 2.619 2968 -4.4 0.347 - - - - - - 13.83 13.65 12.42
9809 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9809 begin climb
9813 995.9 - 1064 9966 roll 0.52 0.68 0.093 2323 308.8 2.80 0.085 3574 506.1 146.0 140.68 2.526 2389 -4.1 0.340 - - - - - - 13.78 12.94 11.98
9992 991.6 10.3 1096 9997 done 0.52 - - 2334 - 2.72 0.054 2146 -525.0 146.0 - - 2383 - - - - - - - - 13.63 13.54 13.65
10219 972.9 8.8 1110 10224 roll 0.52 - - 2334 - 2.75 0.101 3560 514.2 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.61 14.12 14.64
10411 956.0 8.5 1146 10416 done 0.52 - - 2344 - 2.55 0.070 2145 -554.9 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.49
10637 938.7 8.0 1160 10642 roll 0.52 - - 2355 - 2.60 0.070 731 -543.8 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.76 14.33 14.78
10707 933.4 6.2 1173 10765 done 0.60 - - 2355 - 2.65 0.064 2166 541.5 203.1 50.75 2.513 2160 -4.2 0.330 - - - - - - 14.45 14.31 12.90
10986 906.9 10.1 1198 10991 roll 0.60 - - 2355 - 2.58 0.090 3561 540.7 203.1 - - 2155 - - - - - - - - 14.73 14.25 14.75
11036 901.6 9.1 1207 11042 done 0.60 - - 2365 - 2.53 0.060 2145 -559.7 203.1 - - 2153 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
11258 876.9 11.3 1220 11263 roll 0.60 - - 2376 - 2.58 0.070 739 -545.0 203.1 - - 2153 - - - - - - - - 14.80 14.36 14.83
11276 874.5 11.4 1223 11283 done 0.60 - - 2376 - 2.60 0.065 2154 544.2 203.1 - - 2153 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.54
11484 850.4 11.9 1234 11489 roll 0.60 - - 2387 - 2.60 0.068 738 -544.6 203.1 - - 2152 - - - - - - - - 14.85 14.36 14.84
11518 845.7 13.9 1240 11524 done 0.60 0.15 0.225 2355 -213.3 2.60 0.064 2156 545.4 203.1 - - 2152 - - - - - - - - 14.12 14.34 14.40
11735 822.6 10.8 1252 11740 roll 0.60 - - 2356 - 2.62 0.091 3567 538.5 203.1 - - 2149 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.85
11821 812.7 11.4 1268 11827 done 0.60 - - 2363 - 2.50 0.055 2149 -567.2 203.1 - - 2151 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.57
12048 787.1 11.6 1282 12053 roll 0.60 - - 2375 - 2.58 0.069 731 -549.6 203.1 - - 2151 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.85
12119 778.7 11.3 1295 12124 done 0.60 - - 2371 - 2.60 0.063 2153 546.9 203.1 - - 2151 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
12341 751.5 12.5 1308 12346 roll 0.60 - - 2375 - 2.60 0.090 3559 540.8 203.1 - - 2151 - - - - - - - - 14.82 14.21 14.85
12416 741.8 11.5 1322 12422 done 0.60 0.15 0.270 2354 -140.0 2.47 0.055 2146 -572.1 203.1 - - 2149 - - - - - - - - 13.99 14.37 14.32
12634 717.0 11.4 1334 12639 roll 0.60 - - 2365 - 2.55 0.069 743 -550.2 203.1 - - 2147 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.85
12690 710.4 10.8 1344 12695 done 0.60 - - 2363 - 2.60 0.061 2157 543.8 203.1 - - 2150 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.50
12906 685.8 11.5 1356 12911 roll 0.60 - - 2363 - 2.58 0.088 3560 543.8 203.1 - - 2149 - - - - - - - - 14.82 14.19 14.85
12961 678.9 12.2 1366 12966 done 0.60 - - 2374 - 2.47 0.054 2148 -571.7 203.1 - - 2150 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.54
13177 652.9 12.3 1378 13183 roll 0.60 - - 2385 - 2.58 0.067 736 -547.3 203.1 - - 2149 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.81
13227 646.5 11.8 1387 13234 done 0.60 0.15 0.228 2354 -206.7 2.60 0.061 2154 545.4 203.1 - - 2150 - - - - - - - - 14.00 14.28 14.31
13449 622.7 10.5 1400 13455 roll 0.60 - - 2353 - 2.58 0.086 3559 544.6 203.1 - - 2149 - - - - - - - - 14.85 14.16 14.84
13499 617.1 11.5 1409 13505 done 0.60 - - 2361 - 2.47 0.054 2150 -570.4 203.1 - - 2149 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.49
13721 592.2 11.4 1422 13726 roll 0.60 - - 2372 - 2.58 0.066 742 -545.7 203.1 - - 2149 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.84
13831 580.3 10.2 1442 13836 done 0.60 - - 2373 - 2.60 0.059 2153 542.7 203.1 - - 2147 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.45
14057 553.9 12.0 1456 14062 roll 0.60 - - 2372 - 2.60 0.086 3557 540.0 203.1 - - 2149 - - - - - - - - 14.77 14.14 14.80
14157 541.2 12.3 1475 14164 done 0.60 0.15 0.255 2352 -133.3 2.50 0.053 2152 -562.0 203.1 - - 2149 - - - - - - - - 13.94 14.31 14.26
14364 520.6 9.4 1486 14369 roll 0.60 - - 2360 - 2.58 0.066 742 -546.5 203.1 - - 2149 - - - - - - - - 14.81 14.24 14.84
14432 514.5 9.2 1498 14437 done 0.60 - - 2361 - 2.58 0.058 2152 546.5 203.1 - - 2149 - - - - - - - - 14.35 14.25 14.44
14658 493.6 9.1 1512 14663 roll 0.60 - - 2361 - 2.62 0.087 3561 537.8 203.1 - - 2149 - - - - - - - - 14.81 14.12 14.82
14748 484.8 8.8 1529 14754 done 0.60 - - 2372 - 2.50 0.052 2143 -567.2 203.1 - - 2144 - - - - - - - - 14.40 14.30 14.46
14970 462.4 10.5 1542 14972 done 0.60 - - 2371 - - - 2143 - 203.1 - - 2149 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.83
15170 441.2 10.8 1552 15171 done 0.60 - - 2371 - - - 2143 - 203.1 - - 2149 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.77
15370 419.4 10.5 1562 15376 roll 0.60 - - 2382 - 2.58 0.067 745 -541.9 203.1 - - 2149 - - - - - - - - 14.79 14.21 14.82
15405 415.7 10.0 1568 15411 done 0.60 0.12 0.215 2353 -241.7 2.60 0.060 2159 543.8 203.1 - - 2149 - - - - - - - - 13.97 14.19 14.23
15622 395.5 9.3 1580 15627 roll 0.60 - - 2353 - 2.62 0.088 3565 536.6 203.1 - - 2148 - - - - - - - - 14.76 14.09 14.79
15688 388.6 10.5 1592 15693 done 0.60 - - 2362 - 2.50 0.053 2150 -566.0 203.1 - - 2148 - - - - - - - - 14.39 14.29 14.44
15915 365.2 10.3 1606 15920 roll 0.60 - - 2373 - 2.60 0.066 742 -541.5 203.1 - - 2149 - - - - - - - - 14.74 14.07 14.77
15986 357.9 9.3 1619 15991 done 0.60 - - 2373 - 2.60 0.059 2154 543.1 203.1 - - 2148 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.41
16207 334.2 10.9 1632 16212 roll 0.60 - - 2373 - 2.60 0.087 3556 539.2 203.1 - - 2148 - - - - - - - - 14.78 13.99 14.82
16247 329.3 12.0 1639 16254 done 0.60 0.15 0.255 2352 -140.0 2.50 0.054 2146 -564.0 203.1 - - 2148 - - - - - - - - 13.89 14.27 14.21
16454 309.3 9.5 1650 16459 roll 0.60 - - 2362 - 2.58 0.067 738 -545.7 203.1 - - 2147 - - - - - - - - 14.76 14.19 14.79
16487 306.1 8.3 1656 16493 done 0.60 - - 2363 - 2.62 0.058 2158 542.0 203.1 - - 2148 - - - - - - - - 14.34 14.20 14.40
16704 285.7 9.2 1668 16709 roll 0.60 - - 2361 - 2.62 0.087 3561 535.5 203.1 - - 2148 - - - - - - - - 14.78 14.08 14.80
16790 277.6 8.3 1684 16795 done 0.60 - - 2372 - 2.50 0.053 2144 -566.8 203.1 - - 2148 - - - - - - - - 14.37 14.26 14.42
17017 257.2 8.9 1698 17023 roll 0.60 - - 2383 - 2.55 0.066 743 -549.4 203.1 - - 2148 - - - - - - - - 14.78 14.04 14.81
17068 252.1 9.9 1707 17074 done 0.60 0.15 0.210 2350 -220.0 2.60 0.060 2157 543.8 203.1 - - 2148 - - - - - - - - 13.95 14.20 14.27
17282 235.3 8.0 1728 17287 roll 0.60 - - 2350 - 2.60 0.086 3556 538.1 203.1 - - 2148 - - - - - - - - 14.77 14.07 14.82
17371 227.4 8.6 1744 17376 done 0.60 - - 2358 - 2.50 0.052 2136 -568.0 203.1 - - 2148 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.42
17587 210.0 8.3 1766 17592 roll 0.60 - - 2376 - 2.58 0.066 743 -539.9 203.1 - - 2149 - - - - - - - - 14.78 14.02 14.81
17638 205.4 8.4 1775 17645 done 0.60 - - 2368 - 2.60 0.058 2154 542.7 203.1 - - 2146 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.38
17845 187.5 8.6 1796 17851 roll 0.60 - - 2368 - 2.62 0.087 3562 537.4 203.1 - - 2148 - - - - - - - - 14.73 13.97 14.76
17885 183.9 8.5 1803 17893 done 0.60 0.15 0.246 2348 -133.3 2.53 0.054 2151 -557.7 203.1 - - 2148 - - - - - - - - 13.77 14.08 14.07
18097 169.8 6.3 1824 18149 roll 0.67 - - 2357 - 2.58 0.067 741 -546.5 258.0 43.97 1.522 1939 -4.8 0.111 - - - - - - 14.76 14.00 13.31
18228 159.1 10.0 1848 18233 done 0.67 - - 2355 - 2.58 0.058 2152 546.9 258.0 - - 1937 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.35
18447 139.3 9.2 1870 18453 roll 0.67 - - 2351 - 2.60 0.086 3555 539.6 258.0 - - 1938 - - - - - - - - 14.73 14.10 14.75
18519 132.1 9.4 1883 18526 done 0.67 - - 2366 - 2.53 0.053 2144 -557.7 258.0 - - 1935 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.34
18729 114.7 7.2 1904 18735 roll 0.69 - - 2377 - 2.60 0.067 734 -542.3 258.0 - - 1934 - - - - - - - - 14.76 14.28 14.78
18748 113.3 6.4 1907 18796 done 0.76 - - 2377 - 2.62 0.060 2152 541.2 310.6 41.30 1.485 1734 -4.8 0.077 - - - - - - 14.29 14.16 13.36
19001 92.6 8.5 1944 19008 roll 0.76 - - 2377 - 2.62 0.087 3563 538.5 310.6 - - 1728 - - - - - - - - 14.72 14.21 14.74
19049 88.9 7.9 1952 19056 done 0.77 - - 2386 - 2.53 0.053 2149 -558.9 310.6 - - 1727 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.44
19244 72.5 9.3 1989 19251 done 0.77 - - 2387 - - - 2149 - 310.6 - - 1728 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
19441 55.8 6.6 2026 19448 roll 0.81 - - 2397 - 2.60 0.067 734 -544.2 310.6 - - 1726 - - - - - - - - 14.73 14.30 14.76
19525 51.1 4.5 2041 19613 done 0.94 0.20 0.098 2470 365.0 2.60 0.057 2159 548.1 409.6 76.15 1.394 1338 -5.1 0.039 - - - - - - 14.23 14.20 13.36
19801 19.1 14.0 2091 19807 done 0.94 - - 2471 - - - 2159 - 409.6 - - 1333 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
19925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19925 begin surface coast
19944 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19944 begin surface
SM 0.46 - - - - -5.93 6.65 0.051 220 33.1 0.17 0.125 2262 13270.6 411.97 - - 1330 - - - - - - - -