DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 228.28 of 350.00 AH used of 24V (34.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -3.2 deg, depth 10.23 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5109.6 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5109.6 m • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 27 VBD -0.89 - - 2541 - - - 2492 - -146.0 -5.55 - 2792 - - - - - - - - - - -
34 12.6 - 1 54 roll -0.89 0.98 0.113 2213 -334.7 1.58 0.158 3348 541.8 -146.0 -11.43 - 3339 -47.9 - - - - - - - 14.21 14.20 14.77
283 64.4 -25.1 47 291 done -0.78 0.17 0.290 2250 217.6 1.50 0.084 2484 -576.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.89 14.27 -
604 127.6 -17.7 93 607 roll -0.72 - - 2250 - 1.48 0.098 1661 -556.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.14 -
669 138.8 -16.4 99 673 done -0.66 0.20 0.269 2292 210.0 1.55 0.123 2509 547.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.90 14.13 -
986 181.4 -12.7 130 990 roll -0.63 - - 2287 - 1.55 0.132 3354 545.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.09 -
1045 188.8 -13.0 135 1052 done -0.60 - - 2287 - 1.50 0.087 2494 -573.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
1354 229.4 -12.6 166 1361 done -0.57 0.12 0.289 2317 250.0 - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.04 - -
1663 260.7 -9.7 197 1667 roll -0.57 - - 2313 - 1.60 0.136 3349 534.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.06 -
1694 263.2 -10.0 199 1700 done -0.57 - - 2313 - 1.50 0.087 2494 -570.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.23 -
2002 293.0 -9.1 230 2008 done -0.57 - - 2313 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2319 321.6 -9.6 261 2326 done -0.57 - - 2313 - - - 2494 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2633 352.9 -10.5 292 2639 done -0.57 - - 2313 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2946 383.5 -9.3 323 2952 done -0.57 - - 2313 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3261 412.7 -9.5 354 3267 done -0.57 - - 2313 - - - 2493 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3574 443.2 -9.8 385 3581 done -0.57 - - 2313 - - - 2494 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3888 473.9 -9.8 416 3892 roll -0.57 - - 2307 - 1.65 0.133 3345 515.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.98 -
3926 477.8 -9.6 419 3933 done -0.57 - - 2307 - 1.50 0.084 2493 -568.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
4236 508.7 -9.9 450 4243 done -0.57 - - 2307 - - - 2493 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4551 539.0 -10.0 481 4558 done -0.57 - - 2306 - - - 2494 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4859 568.7 -9.2 512 4865 done -0.57 - - 2307 - - - 2493 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5170 596.0 -8.7 543 5176 done -0.57 - - 2306 - - - 2494 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5491 624.9 -9.1 557 5495 roll -0.57 - - 2301 - 1.65 0.133 3342 513.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.96 -
5527 628.3 -9.3 558 5531 done -0.57 - - 2300 - 1.50 0.083 2487 -570.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
5862 661.9 -10.3 569 5863 done -0.57 - - 2300 - - - 2486 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6163 692.4 -10.4 579 6164 done -0.57 - - 2301 - - - 2486 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6462 723.0 -10.3 589 6463 done -0.57 - - 2301 - - - 2486 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6762 754.1 -10.4 599 6766 roll -0.57 - - 2294 - 1.67 0.135 3346 515.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.94 -
6798 757.6 -10.4 600 6802 done -0.57 - - 2294 - 1.52 0.084 2502 -555.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
7134 792.5 -10.3 611 7138 roll -0.57 0.12 0.275 2326 266.7 1.50 0.093 1658 -562.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.07 14.13 -
7169 795.9 -10.0 612 7172 done -0.57 - - 2322 - 1.55 0.119 2500 543.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.05 -
7505 825.1 -8.7 623 7509 roll -0.59 - - 2315 - 1.60 0.134 3340 525.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.96 -
7554 828.4 -8.6 624 7558 done -0.60 - - 2315 - 1.50 0.082 2500 -560.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.18 -
7875 858.0 -8.9 635 7877 done -0.62 - - 2315 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8175 883.0 -8.1 645 8176 done -0.63 - - 2316 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8475 907.7 -8.3 655 8478 roll -0.64 - - 2309 - 1.58 0.128 3353 540.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.03 -
8512 910.6 -8.3 656 8516 done -0.66 - - 2309 - 1.52 0.083 2486 -570.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.20 -
8848 939.4 -8.7 667 8851 roll -0.67 - - 2309 - 1.50 0.096 1632 -569.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.09 -
8892 942.7 -9.0 668 8896 done -0.68 - - 2304 - 1.60 0.116 2508 547.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.07 -
9217 973.6 -9.5 679 9218 done -0.68 - - 2304 - - - 2508 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9481 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9481 begin apogee
9494 975.6 - 688 9681 done -0.22 0.43 0.171 2432 297.7 - - 2508 - - 174.15 2.836 2741 -3.4 0.260 - - - - - - 14.01 - 11.78
9682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9683 begin climb
9689 975.8 - 694 9892 roll 0.89 1.25 0.152 2792 288.0 1.73 0.098 1681 -478.0 146.0 193.90 2.741 2145 -3.1 0.240 - - - - - - 13.19 12.57 11.25
9968 962.1 8.3 703 9975 done 0.84 - - 2793 - 1.65 0.117 2508 501.2 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - 13.19 -
10275 928.1 10.5 714 10279 roll 0.79 - - 2793 - 1.58 0.135 3361 539.9 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.12 -
10334 924.4 10.4 715 10342 done 0.74 0.20 0.241 2752 -205.0 1.50 0.091 2506 -570.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.09 14.28 -
10642 896.2 8.0 726 10650 done 0.73 - - 2752 - - - 2506 - 152.5 6.78 2.280 2118 -2.8 0.241 - - - - - - - - 13.08
10942 871.4 8.2 736 10945 roll 0.71 - - 2751 - 1.58 0.138 3361 541.1 153.0 - - 2119 - - - - - - - - - 14.29 -
10977 868.4 8.4 737 10981 done 0.69 - - 2756 - 1.52 0.090 2487 -575.0 153.0 - - 2118 - - - - - - - - - 14.40 -
11313 840.3 8.3 748 11315 done 0.67 0.12 0.264 2729 -225.0 - - 2488 - 153.0 - - 2118 - - - - - - - - 14.32 - -
11613 819.4 6.8 758 11661 done 0.72 - - 2729 - - - 2488 - 191.2 45.90 2.655 1961 -3.4 0.231 - - - - - - - - 12.83
11943 794.9 7.6 769 11970 roll 0.76 - - 2729 - 1.67 0.139 3358 521.0 208.9 20.62 2.531 1889 -3.5 0.240 - - - - - - - 14.29 12.99
12001 792.8 7.5 770 12033 done 0.79 - - 2732 - 1.50 0.089 2499 -572.7 229.0 25.10 2.532 1807 -3.3 0.224 - - - - - - - 14.35 12.87
12343 762.1 8.3 782 12347 roll 0.81 0.12 0.163 2790 483.3 1.50 0.099 1667 -554.7 229.0 - - 1802 - - - - - - - - 14.47 14.33 -
12380 758.0 8.7 783 12383 done 0.81 - - 2790 - 1.52 0.120 2517 559.2 229.0 - - 1802 - - - - - - - - - 14.33 -
12717 719.9 11.6 794 12721 roll 0.78 0.12 0.262 2757 -275.0 1.52 0.131 3360 554.6 229.0 - - 1801 - - - - - - - - 14.29 14.31 -
12756 715.8 11.4 795 12759 done 0.75 - - 2761 - 1.50 0.090 2488 -581.3 229.0 - - 1800 - - - - - - - - - 14.41 -
13087 683.3 9.6 806 13088 done 0.75 - - 2761 - - - 2488 - 229.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13386 653.8 9.7 816 13389 roll 0.75 - - 2762 - 1.62 0.135 3364 540.7 229.0 - - 1799 - - - - - - - - - 14.26 -
13423 650.2 9.9 817 13427 done 0.75 - - 2768 - 1.50 0.090 2500 -576.0 229.0 - - 1799 - - - - - - - - - 14.38 -
13754 615.7 10.4 828 13755 done 0.75 - - 2768 - - - 2500 - 229.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14053 584.0 10.0 848 14059 done 0.75 - - 2768 - - - 2500 - 229.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14369 552.2 10.2 879 14375 done 0.75 - - 2768 - - - 2500 - 229.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14684 520.6 10.3 910 14688 roll 0.75 - - 2767 - 1.60 0.128 3357 535.6 229.0 - - 1798 - - - - - - - - - 14.21 -
14720 516.1 10.3 913 14724 done 0.74 - - 2774 - 1.50 0.086 2499 -572.0 229.0 - - 1798 - - - - - - - - - 14.33 -
15036 483.5 10.1 944 15042 done 0.72 0.12 0.259 2742 -266.7 - - 2499 - 229.0 - - 1798 - - - - - - - - 14.17 - -
15347 458.1 8.1 975 15357 roll 0.75 - - 2745 - 1.52 0.101 1667 -547.4 234.3 5.12 1.811 1785 -2.5 0.141 - - - - - - - 14.42 13.21
15394 454.5 7.5 979 15424 done 0.80 - - 2746 - 1.52 0.117 2516 558.6 253.8 23.42 2.258 1705 -3.4 0.151 - - - - - - - 14.33 13.04
15736 427.9 8.1 1013 15744 done 0.82 - - 2745 - - - 2515 - 257.9 5.82 1.836 1688 -2.9 0.149 - - - - - - - - 13.09
16047 402.4 8.4 1044 16051 roll 0.84 0.10 0.174 2790 450.0 1.52 0.099 1665 -559.2 257.9 - - 1688 - - - - - - - - 14.56 14.29 -
16075 399.9 9.2 1046 16082 done 0.84 - - 2790 - 1.52 0.117 2515 559.2 257.9 - - 1688 - - - - - - - - - 14.29 -
16384 367.0 10.5 1077 16388 roll 0.82 - - 2790 - 1.55 0.131 3350 538.7 257.9 - - 1688 - - - - - - - - - 14.19 -
16423 363.1 10.7 1080 16430 done 0.80 - - 2797 - 1.50 0.089 2483 -578.0 257.9 - - 1688 - - - - - - - - - 14.34 -
16732 330.2 9.9 1111 16736 roll 0.78 0.12 0.263 2764 -275.0 1.62 0.129 3363 543.2 257.9 - - 1688 - - - - - - - - 14.23 14.21 -
16768 326.8 9.5 1114 16772 done 0.78 - - 2768 - 1.50 0.088 2498 -576.7 257.9 - - 1687 - - - - - - - - - 14.33 -
17084 302.6 7.9 1145 17102 roll 0.79 - - 2774 - 1.45 0.099 1662 -576.6 266.4 11.02 2.010 1653 -3.1 0.102 - - - - - - - 14.43 13.24
17132 299.1 7.9 1149 17148 done 0.81 - - 2775 - 1.52 0.116 2512 559.2 274.7 10.68 1.964 1620 -3.1 0.103 - - - - - - - 14.35 13.16
17450 271.6 8.9 1181 17454 roll 0.81 - - 2774 - 1.58 0.132 3360 536.7 274.7 - - 1619 - - - - - - - - - 14.21 -
17499 266.9 10.3 1185 17507 done 0.81 - - 2781 - 1.50 0.087 2490 -580.0 274.7 - - 1619 - - - - - - - - - 14.36 -
17809 233.3 11.0 1216 17815 done 0.81 - - 2781 - - - 2491 - 274.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
18124 198.5 11.1 1247 18130 done 0.81 - - 2781 - - - 2490 - 274.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
18440 163.1 11.5 1278 18444 roll 0.81 - - 2787 - 1.50 0.103 1640 -566.7 274.7 - - 1619 - - - - - - - - - 14.23 -
18486 157.2 11.1 1282 18490 done 0.82 - - 2786 - 1.60 0.116 2519 549.4 274.7 - - 1618 - - - - - - - - - 14.24 -
18802 124.6 9.1 1313 18805 roll 0.82 - - 2793 - 1.50 0.101 1661 -572.0 274.7 - - 1619 - - - - - - - - - 14.22 -
18877 118.2 8.1 1320 18886 done 0.84 - - 2793 - 1.52 0.116 2509 557.9 278.5 2.08 0.654 1605 -6.7 0.266 - - - - - - - 14.21 12.93
19190 91.1 10.6 1360 19196 roll 0.84 - - 2792 - 1.55 0.132 3360 549.0 278.5 - - 1604 - - - - - - - - - 14.14 -
19289 80.7 10.8 1378 19296 done 0.84 - - 2799 - 1.50 0.090 2499 -574.0 278.5 - - 1605 - - - - - - - - - 14.27 -
19616 51.9 7.7 1439 19629 roll 0.87 - - 2805 - 1.52 0.103 1667 -547.4 293.8 9.32 0.326 1542 -6.8 0.236 - - - - - - - 14.29 13.89
19711 45.3 7.7 1455 19725 done 0.92 - - 2805 - 1.52 0.119 2509 553.9 309.0 9.02 0.306 1480 -6.9 0.223 - - - - - - - 14.19 13.94
20042 20.6 6.9 1517 20068 roll 0.97 - - 2805 - 1.52 0.124 3360 559.9 344.7 20.15 0.224 1333 -7.3 0.147 - - - - - - - 14.23 14.00
20106 15.7 8.2 1527 20113 done 1.00 - - 2811 - 1.50 0.090 2499 -574.0 344.9 - - 1332 - - - - - - - - - 14.28 -
20174 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
20174 begin subsurface finish
20188 8.7 7.9 1540 20232 roll 0.07 0.90 0.160 2537 -304.4 1.52 0.138 1669 -546.1 49.5 -36.58 - 2542 -33.1 - - - - - - - 14.07 14.28 14.74
20233 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
20233 begin surface