OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.74 of 150.00 AH used of 24V (43.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.12 of 110.00 AH used of 10V (37.16% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.53 - - 179 - - - 2606 - -194.6 -65.72 - 2305 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -3.7 11 132 roll -0.53 8.10 0.223 2124 240.1 0.80 0.063 2058 -685.0 -194.6 -29.83 - 3665 -45.6 - - - - - - - - - -
198 33.6 -27.3 29 205 done -0.53 - - 2122 - 0.82 0.039 2596 656.1 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
341 77.4 -25.4 54 348 roll -0.53 - - 2118 - 0.80 0.040 3133 671.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
479 107.5 -19.4 78 486 done -0.53 - - 2118 - 0.75 0.024 2579 -738.7 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
622 129.9 -15.3 103 628 roll -0.53 - - 2118 - 0.62 0.025 2084 -798.4 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
714 144.6 -16.0 119 721 done -0.53 - - 2114 - 0.80 0.036 2621 671.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
857 169.1 -16.7 144 864 roll -0.53 - - 2110 - 0.75 0.039 3134 684.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
910 177.6 -15.5 153 917 done -0.53 - - 2110 - 0.70 0.026 2612 -745.7 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1054 196.6 -12.3 178 1061 roll -0.53 - - 2110 - 0.68 0.025 2082 -779.4 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1150 207.6 -10.6 189 1157 done -0.53 - - 2106 - 0.77 0.036 2605 679.2 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1475 241.7 -12.6 220 1479 roll -0.53 - - 2102 - 0.77 0.039 3133 685.7 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1569 254.3 -13.2 228 1576 done -0.53 - - 2102 - 0.70 0.025 2612 -744.3 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1895 292.1 -11.2 259 1899 roll -0.53 - - 2102 - 0.68 0.026 2091 -766.2 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1944 297.9 -11.3 263 1951 done -0.53 - - 2098 - 0.77 0.037 2609 672.7 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2270 334.3 -11.3 294 2272 done -0.53 0.10 0.164 2125 270.0 - - 2609 - -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2589 368.4 -11.4 324 2590 done -0.53 - - 2124 - - - 2609 - -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2908 401.3 -9.4 354 2909 done -0.53 - - 2125 - - - 2609 - -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3227 427.0 -7.5 384 3230 roll -0.53 - - 2125 - 0.70 0.027 2091 -740.0 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3310 433.4 -7.5 391 3317 done -0.53 - - 2123 - 0.77 0.038 2604 666.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3637 456.0 -6.6 422 3638 done -0.53 - - 2123 - - - 2605 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3956 476.6 -7.0 452 3960 roll -0.53 - - 2123 - 0.70 0.027 2093 -731.4 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4059 484.6 -8.1 461 4063 done -0.53 - - 2120 - 0.77 0.040 2602 661.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4398 518.8 -10.9 485 4399 done -0.53 - - 2120 - - - 2602 - -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4705 549.7 -9.5 500 4709 roll -0.53 - - 2119 - 0.70 0.026 2085 -738.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4800 558.3 -8.6 504 4804 done -0.53 - - 2116 - 0.80 0.040 2609 655.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5128 585.3 -8.2 520 5129 done -0.53 - - 2116 - - - 2610 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5438 612.8 -9.6 535 5441 roll -0.53 - - 2116 - 0.70 0.028 2109 -715.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5533 622.5 -9.8 539 5536 done -0.53 - - 2112 - 0.75 0.041 2600 654.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5861 654.9 -9.9 555 5865 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.027 2090 -728.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5911 660.4 -10.3 557 5915 done -0.53 - - 2111 - 0.80 0.041 2609 648.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6238 691.9 -9.3 573 6240 done -0.53 - - 2112 - - - 2609 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6549 718.6 -8.2 588 6552 roll -0.53 - - 2111 - 0.70 0.028 2104 -721.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6689 729.7 -7.7 594 6693 done -0.53 - - 2111 - 0.77 0.041 2604 649.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7018 753.4 -7.1 610 7019 done -0.53 - - 2111 - - - 2604 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7326 777.0 -8.0 625 7327 done -0.53 - - 2112 - - - 2603 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7635 804.3 -9.0 640 7639 roll -0.53 - - 2111 - 0.70 0.028 2103 -714.3 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7752 815.0 -8.9 645 7756 done -0.53 - - 2111 - 0.80 0.042 2615 640.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8080 845.0 -9.2 661 8083 roll -0.53 - - 2111 - 0.73 0.028 2097 -709.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8181 854.3 -8.7 665 8185 done -0.53 - - 2111 - 0.80 0.042 2609 640.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8502 882.3 -8.8 681 8506 roll -0.53 - - 2111 - 0.70 0.030 2113 -708.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8558 888.1 -9.8 683 8562 done -0.53 - - 2111 - 0.77 0.043 2611 646.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8880 917.7 -9.4 699 8881 done -0.53 - - 2111 - - - 2612 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9190 946.3 -9.5 714 9193 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.029 2112 -714.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9246 951.8 -9.4 716 9250 done -0.53 - - 2111 - 0.77 0.044 2608 644.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9568 982.1 -9.5 732 9572 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.029 2110 -711.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9604 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9604 begin apogee
9611 985.8 9.3 733 9769 done -0.13 0.43 0.114 2253 327.9 - - 2170 - - 150.00 1.068 2869 -5.0 0.480 - - - - - - - - -
9769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9770 begin climb
9772 995.0 - 741 9937 roll 0.53 0.60 0.054 2487 390.0 0.82 0.035 2686 629.3 194.6 157.73 1.050 2077 -5.0 0.497 - - - - - - - - -
10000 983.8 10.8 751 10026 done 0.56 - - 2489 - 0.73 0.028 2195 -672.6 218.6 21.05 0.975 1978 -4.7 0.495 - - - - - - - - -
10344 946.7 11.2 768 10361 roll 0.58 - - 2493 - 0.85 0.033 1640 -652.9 232.8 12.88 0.939 1919 -4.6 0.482 - - - - - - - - -
10520 927.3 11.3 775 10535 done 0.59 - - 2494 - 0.80 0.033 2171 663.8 245.9 12.20 0.909 1866 -4.3 0.463 - - - - - - - - -
10847 893.3 10.4 790 10880 roll 0.63 - - 2493 - 0.82 0.038 2692 635.4 280.7 28.77 0.975 1723 -5.0 0.475 - - - - - - - - -
10969 880.5 9.9 795 11010 done 0.69 - - 2497 - 0.77 0.027 2159 -692.2 325.9 36.88 0.967 1540 -5.0 0.472 - - - - - - - - -
11327 844.7 10.0 813 11370 roll 0.74 0.12 0.095 2552 458.3 0.88 0.037 2694 608.0 368.8 36.47 0.952 1365 -4.8 0.444 - - - - - - - - -
11398 835.1 13.3 816 11402 done 0.74 - - 2556 - 0.77 0.027 2167 -684.4 368.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
11725 785.7 16.1 832 11729 roll 0.74 - - 2558 - 0.73 0.031 1647 -712.3 368.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
11787 774.7 18.3 834 11794 done 0.74 - - 2559 - 0.77 0.034 2164 671.4 368.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
12103 720.8 16.1 850 12106 roll 0.74 - - 2559 - 0.80 0.040 2691 658.8 368.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
12197 705.2 15.9 854 12201 done 0.74 - - 2562 - 0.75 0.026 2162 -705.3 368.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
12525 658.7 13.5 870 12528 roll 0.74 - - 2566 - 0.70 0.033 1661 -715.7 368.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
12671 639.0 13.3 876 12675 done 0.74 - - 2566 - 0.75 0.033 2164 670.7 368.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
12993 596.9 12.7 892 12997 roll 0.74 - - 2566 - 0.77 0.039 2692 685.7 368.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13088 583.7 14.2 896 13093 done 0.74 0.08 0.146 2545 -262.5 0.75 0.025 2163 -705.3 368.8 - - 1364 - - - - - - - - - - -
13417 548.4 10.7 912 13442 roll 0.78 - - 2547 - 0.77 0.032 1645 -672.7 395.5 22.23 0.781 1256 -4.9 0.356 - - - - - - - - -
13501 539.5 10.5 916 13531 done 0.82 - - 2547 - 0.77 0.033 2162 671.4 427.3 26.08 0.759 1126 -5.0 0.370 - - - - - - - - -
13854 502.7 10.3 933 13889 roll 0.86 - - 2547 - 0.80 0.034 2687 656.2 464.5 30.90 0.750 974 -4.9 0.344 - - - - - - - - -
13996 487.6 11.3 944 14011 done 0.87 - - 2550 - 0.75 0.027 2167 -693.3 475.8 10.40 0.658 930 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
14337 455.1 9.5 976 14388 done 0.95 0.15 0.083 2616 440.0 - - 2167 - 533.0 46.05 0.724 695 -5.1 0.335 - - - - - - - - -
14707 402.3 14.8 1011 14710 roll 0.95 - - 2619 - 0.73 0.032 1655 -701.4 533.0 - - 695 - - - - - - - - - - -
14756 394.8 14.6 1015 14763 done 0.95 - - 2619 - 0.77 0.031 2171 670.1 533.0 - - 694 - - - - - - - - - - -
15081 346.9 14.3 1046 15085 roll 0.95 - - 2620 - 0.75 0.039 2686 686.7 533.0 - - 694 - - - - - - - - - - -
15150 336.3 15.9 1052 15153 done 0.95 - - 2623 - 0.75 0.027 2159 -702.7 533.0 - - 694 - - - - - - - - - - -
15481 284.2 16.6 1083 15485 roll 0.95 - - 2626 - 0.70 0.033 1659 -714.3 533.0 - - 694 - - - - - - - - - - -
15527 276.5 16.9 1087 15530 done 0.95 - - 2626 - 0.75 0.033 2164 673.3 533.0 - - 694 - - - - - - - - - - -
15857 225.1 15.2 1118 15861 roll 0.95 - - 2626 - 0.77 0.039 2692 685.7 533.0 - - 695 - - - - - - - - - - -
15963 208.1 15.8 1127 15970 done 0.95 - - 2629 - 0.75 0.027 2162 -706.7 533.0 - - 695 - - - - - - - - - - -
16303 160.8 12.5 1183 16310 roll 0.95 - - 2633 - 0.70 0.032 1657 -721.4 533.0 - - 694 - - - - - - - - - - -
16376 151.0 13.2 1196 16383 done 0.95 - - 2633 - 0.75 0.031 2168 681.3 533.0 - - 694 - - - - - - - - - - -
16520 133.0 12.4 1221 16526 done 0.95 - - 2633 - - - 2168 - 533.0 - - 694 - - - - - - - - - - -
16663 115.6 12.4 1246 16670 roll 0.95 - - 2633 - 0.75 0.037 2690 696.0 533.0 - - 694 - - - - - - - - - - -
16733 106.4 12.6 1258 16741 done 0.95 0.08 0.137 2609 -300.0 0.75 0.028 2167 -697.3 533.0 - - 694 - - - - - - - - - - -
16876 92.9 8.2 1283 16932 roll 1.05 - - 2610 - 0.77 0.034 1646 -676.6 619.9 47.75 0.503 439 -5.3 0.103 - - - - - - - - -
17091 75.5 8.9 1320 17099 done 1.14 0.12 0.063 2667 475.0 0.77 0.028 2180 693.5 689.8 2.72 0.255 439 - - - - - - - - - - -
17237 62.1 8.6 1345 17244 roll 1.23 - - 2667 - 0.73 0.035 2689 697.3 768.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
17279 58.4 8.8 1352 17287 done 1.32 0.12 0.044 2743 633.3 0.75 0.029 2172 -689.3 841.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
17421 40.5 12.7 1377 17430 roll 1.32 - - 2747 - 0.75 0.028 1645 -702.7 841.7 0.47 0.095 441 - - - - - - - - - - -
17552 25.0 11.6 1399 17560 done 1.33 - - 2747 - 0.75 0.031 2162 689.3 847.2 0.28 0.087 442 - - - - - - - - - - -
17697 7.1 11.4 1424 17705 roll 1.34 - - 2747 - 0.80 0.036 2687 656.2 856.4 2.53 0.207 440 - - - - - - - - - - -
17733 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17733 begin surface coast
17738 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17738 begin surface
SM 1.24 - - - - -6.47 6.60 0.034 204 -385.3 - - 2576 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -