OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.23 of 150.00 AH used of 24V (53.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.04 of 100.00 AH used of 10V (47.96% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.33 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 102 VBD -0.58 - - 122 - - - 2570 - -175.2 -74.68 - 3094 - - - - - - - - - - -
108 4.9 -12.6 10 133 roll -0.58 8.85 0.233 2177 232.2 2.28 0.062 3822 549.1 -175.2 -7.12 - 3571 -67.0 - - - - - - - 24.87 25.85 26.44
167 38.2 -49.7 16 173 done -0.58 - - 2177 - 2.12 0.024 2532 -608.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.13 -
496 116.3 -20.4 34 502 roll -0.58 - - 2167 - 2.33 0.045 3844 563.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.01 -
524 122.4 -20.5 35 530 done -0.58 - - 2167 - 2.15 0.026 2533 -609.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.28 -
852 188.0 -19.0 51 859 roll -0.58 - - 2167 - 2.53 0.029 1085 -572.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.20 -
869 188.0 -19.0 51 874 done -0.58 - - 2172 - 2.62 0.033 2560 563.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.17 -
1185 242.1 -14.8 67 1190 roll -0.58 - - 2167 - 2.62 0.027 1063 -571.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.25 -
1221 246.1 -14.9 68 1227 done -0.58 - - 2167 - 2.65 0.032 2564 566.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.22 -
1539 291.6 -13.9 84 1545 roll -0.58 - - 2158 - 2.10 0.045 3828 601.9 -175.2 - - 3575 - - - - - - - - - 26.15 -
1588 298.7 -14.9 86 1595 done -0.58 0.12 0.132 2194 300.0 2.10 0.023 2514 -625.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - 26.15 26.45 -
1918 340.4 -12.9 102 1919 done -0.58 - - 2195 - - - 2512 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
2216 375.7 -10.6 117 2223 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.043 3843 578.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.15 -
2259 378.5 -10.4 118 2267 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2512 -627.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.46 -
2563 409.2 -9.7 134 2569 roll -0.58 - - 2193 - 2.28 0.043 3828 577.2 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.15 -
2643 415.3 -8.8 137 2649 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.022 2505 -630.0 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.47 -
2961 445.1 -9.2 153 2966 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.046 3834 570.4 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.12 -
3032 451.7 -9.3 156 3037 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2514 -628.6 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.45 -
3361 483.4 -10.2 172 3366 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.044 3833 578.5 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.13 -
3391 486.4 -10.2 173 3397 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.023 2517 -626.7 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.44 -
3715 518.4 -9.6 189 3721 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.045 3822 567.4 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.10 -
3751 521.2 -9.7 190 3757 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.023 2510 -624.8 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.44 -
4068 552.6 -9.4 206 4069 done -0.58 - - 2193 - - - 2510 - -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4369 579.2 -8.4 221 4375 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.047 3823 570.9 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.08 -
4441 584.6 -7.8 224 4447 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2511 -624.8 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.43 -
4753 607.5 -7.2 238 4758 roll -0.58 - - 2193 - 2.50 0.030 1076 -574.0 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.19 -
4806 610.5 -7.6 239 4812 done -0.58 - - 2193 - 2.60 0.032 2565 572.7 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.18 -
5128 640.2 -9.3 250 5134 roll -0.58 - - 2194 - 2.17 0.047 3824 580.2 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.06 -
5166 643.6 -9.2 251 5172 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2512 -610.2 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.41 -
5502 671.8 -7.8 262 5503 done -0.58 - - 2193 - - - 2512 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5803 694.4 -7.6 272 5809 roll -0.58 - - 2193 - 2.40 0.050 3834 550.8 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 25.98 -
5829 694.4 -7.6 272 5835 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2519 -611.6 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.39 -
6150 723.3 -8.8 283 6156 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.046 3844 563.8 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.00 -
6187 727.1 -9.0 284 6192 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2516 -612.0 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.38 -
6522 759.8 -9.8 295 6528 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.047 3847 566.4 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 25.98 -
6559 763.0 -9.6 296 6564 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.025 2519 -612.0 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.36 -
6897 793.1 -8.2 307 6903 roll -0.58 - - 2183 - 2.33 0.045 3846 569.5 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.98 -
6922 793.1 -8.2 307 6928 done -0.58 - - 2183 - 2.17 0.024 2514 -613.8 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.36 -
7243 820.3 -7.7 318 7244 done -0.58 - - 2183 - - - 2514 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7539 841.4 -7.2 328 7545 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.050 3833 561.3 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.90 -
7591 844.0 -7.2 329 7598 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.024 2514 -607.8 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.34 -
7918 869.8 -7.9 340 7919 done -0.58 - - 2181 - - - 2515 - -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8215 893.3 -7.7 350 8221 roll -0.58 - - 2173 - 2.33 0.044 3848 572.1 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.96 -
8267 896.3 -7.8 351 8273 done -0.58 - - 2173 - 2.17 0.025 2518 -612.9 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.31 -
8591 924.2 -8.1 362 8596 roll -0.58 - - 2167 - 2.33 0.047 3830 563.1 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.86 -
8633 928.1 -8.6 363 8640 done -0.58 - - 2168 - 2.15 0.026 2519 -609.8 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.30 -
8965 957.2 -8.7 374 8966 done -0.58 - - 2167 - - - 2519 - -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9266 983.5 -8.7 384 9272 roll -0.58 - - 2157 - 2.35 0.049 3842 563.0 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.83 -
9319 987.0 -8.9 385 9325 done -0.58 0.12 0.118 2197 333.3 2.17 0.027 2523 -607.8 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - 26.01 26.26 -
9338 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9338 begin apogee
9347 990.4 -9.1 386 9514 done -0.12 0.38 0.084 2335 363.2 - - 2663 - - 157.68 0.980 2839 -4.3 0.456 - - - - - - 25.95 - 23.50
9519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9519 begin climb
9522 999.1 - 391 9706 roll 0.58 0.60 0.033 2606 451.7 3.03 0.024 1178 -490.1 175.2 170.68 0.958 2124 -4.2 0.456 - - - - - - 25.16 24.73 23.47
9732 992.1 8.0 398 9784 done 0.68 - - 2594 - 2.88 0.027 2660 514.6 215.7 40.62 0.905 1960 -4.0 0.462 - - - - - - - 25.16 23.74
10114 937.9 13.2 411 10120 roll 0.68 - - 2585 - 1.92 0.042 3833 610.9 215.7 - - 1942 - - - - - - - - - 25.89 -
10179 933.2 13.0 412 10187 done 0.68 - - 2595 - 1.90 0.016 2589 -654.7 215.7 - - 1939 - - - - - - - - - 26.20 -
10488 891.7 11.6 423 10494 roll 0.68 - - 2586 - 2.15 0.041 3833 578.6 215.7 - - 1938 - - - - - - - - - 25.99 -
10561 883.0 11.8 425 10567 done 0.68 - - 2595 - 1.88 0.016 2594 -659.0 215.7 - - 1941 - - - - - - - - - 26.33 -
10892 848.3 10.2 436 10894 done 0.68 - - 2596 - - - 2592 - 215.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11192 817.1 10.3 446 11198 roll 0.68 - - 2586 - 2.12 0.041 3839 588.2 215.7 - - 1936 - - - - - - - - - 26.03 -
11264 809.6 10.4 448 11271 done 0.68 - - 2596 - 1.88 0.016 2595 -661.7 215.7 - - 1936 - - - - - - - - - 26.41 -
11596 774.7 10.5 459 11602 roll 0.68 - - 2586 - 2.12 0.041 3848 591.0 215.7 - - 1935 - - - - - - - - - 26.02 -
11640 770.5 10.7 460 11646 done 0.68 - - 2596 - 1.90 0.016 2592 -661.1 215.7 - - 1935 - - - - - - - - - 26.43 -
11972 733.5 11.0 471 11977 roll 0.68 - - 2586 - 2.12 0.041 3833 585.4 215.7 - - 1934 - - - - - - - - - 26.01 -
12052 725.0 11.7 473 12058 done 0.68 - - 2596 - 1.88 0.017 2596 -658.0 215.7 - - 1934 - - - - - - - - - 26.43 -
12378 683.6 12.7 484 12384 roll 0.68 - - 2586 - 2.12 0.041 3850 591.5 215.7 - - 1934 - - - - - - - - - 26.00 -
12420 678.6 12.9 485 12426 done 0.68 - - 2596 - 1.90 0.017 2592 -662.1 215.7 - - 1934 - - - - - - - - - 26.44 -
12753 637.1 11.6 496 12754 done 0.68 - - 2597 - - - 2591 - 215.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13053 605.1 10.4 506 13059 roll 0.68 - - 2587 - 2.12 0.041 3836 587.3 215.7 - - 1933 - - - - - - - - - 25.96 -
13137 597.2 10.9 508 13146 done 0.68 - - 2597 - 1.88 0.016 2596 -659.6 215.7 - - 1933 - - - - - - - - - 26.43 -
13442 566.0 9.2 524 13449 roll 0.69 - - 2609 - 2.53 0.024 1190 -555.7 221.1 - - 1933 - - - - - - - - - 26.10 -
13480 563.6 9.2 525 13486 done 0.71 - - 2600 - 2.72 0.027 2663 541.5 226.9 - - 1931 - - - - - - - - - 26.09 -
13796 532.7 10.0 541 13802 roll 0.71 - - 2591 - 1.90 0.042 3848 623.7 226.9 - - 1931 - - - - - - - - - 25.95 -
13870 524.8 11.0 544 13876 done 0.71 - - 2601 - 1.90 0.016 2592 -661.1 226.9 - - 1931 - - - - - - - - - 26.43 -
14194 493.7 9.3 560 14211 roll 0.72 - - 2592 - 2.22 0.041 3850 566.7 231.2 10.62 0.740 1904 -2.5 0.177 - - - - - - - 25.93 24.27
14264 486.4 9.9 563 14270 done 0.72 - - 2601 - 1.92 0.018 2602 -650.0 231.2 - - 1895 - - - - - - - - - 26.29 -
14594 455.9 9.2 579 14601 roll 0.73 - - 2613 - 2.67 0.025 1177 -533.7 237.5 1.67 0.188 1883 -7.2 1.819 - - - - - - - 26.00 24.98
14622 453.0 9.1 580 14647 done 0.76 - - 2604 - 2.78 0.028 2657 532.4 247.3 18.58 0.698 1844 -2.1 0.142 - - - - - - - 26.01 24.49
14946 425.8 7.5 596 15011 roll 0.89 0.15 0.065 2694 600.0 2.05 0.041 3847 580.5 299.5 54.92 0.659 1624 -4.0 0.270 - - - - - - 26.32 25.49 24.31
15035 414.6 12.2 599 15041 done 0.89 0.15 0.177 2665 -193.3 1.95 0.016 2609 -634.9 299.5 - - 1611 - - - - - - - - 25.26 25.78 -
15356 366.5 15.1 615 15361 roll 0.89 - - 2655 - 2.10 0.039 3841 586.7 299.5 - - 1605 - - - - - - - - - 25.80 -
15404 359.0 14.8 617 15410 done 0.89 - - 2665 - 1.92 0.015 2610 -641.1 299.5 - - 1605 - - - - - - - - - 26.19 -
15737 317.7 11.8 633 15743 roll 0.89 - - 2679 - 2.60 0.024 1170 -553.8 299.5 - - 1604 - - - - - - - - - 26.01 -
15827 305.9 12.7 637 15833 done 0.89 - - 2666 - 2.78 0.025 2664 537.4 299.5 - - 1603 - - - - - - - - - 26.03 -
16156 257.6 15.1 653 16157 done 0.89 - - 2666 - - - 2662 - 299.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
16453 215.1 13.2 668 16460 roll 0.89 - - 2656 - 1.88 0.040 3837 625.0 299.5 - - 1603 - - - - - - - - - 26.00 -
16496 211.4 13.2 669 16504 done 0.89 - - 2666 - 1.88 0.015 2595 -660.6 299.5 - - 1603 - - - - - - - - - 26.44 -
16802 175.8 10.3 685 16808 roll 0.89 - - 2679 - 2.53 0.024 1178 -560.1 299.5 - - 1603 - - - - - - - - - 26.13 -
16918 164.6 9.6 690 16925 done 0.89 - - 2666 - 2.72 0.024 2661 545.2 299.5 - - 1603 - - - - - - - - - 26.15 -
17244 133.9 9.6 706 17250 roll 0.89 - - 2679 - 2.72 0.023 1180 -544.5 299.5 - - 1603 - - - - - - - - - 26.15 -
17292 129.0 9.7 708 17298 done 0.89 - - 2678 - 2.75 0.024 2662 538.9 299.5 - - 1603 - - - - - - - - - 26.15 -
17624 96.8 9.5 724 17630 roll 0.89 - - 2691 - 2.72 0.024 1179 -545.2 299.5 - - 1603 - - - - - - - - - 26.17 -
17674 91.9 9.4 726 17680 done 0.89 - - 2686 - 2.75 0.024 2665 540.4 299.5 - - 1603 - - - - - - - - - 26.17 -
18004 64.1 8.0 742 18054 roll 0.99 - - 2699 - 2.78 0.021 1179 -534.5 338.9 36.67 0.236 1480 -3.4 0.095 - - - - - - - 26.15 25.16
18109 57.1 7.0 746 18188 done 1.16 0.15 0.063 2804 700.0 2.78 0.023 2669 536.0 407.4 69.93 0.228 1191 -4.1 0.108 - - - - - - 26.10 26.10 25.13
18510 6.0 13.2 793 18520 roll 1.16 0.17 0.149 2763 -241.2 2.88 0.021 1169 -520.8 407.4 2.00 0.141 1190 - - - - - - - - 25.83 26.04 25.22
18534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18534 begin surface coast
18566 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18566 begin surface
SM 0.26 - - - - -6.95 6.60 0.023 125 18.9 2.62 0.031 2560 -3909.9 430.01 13.98 0.126 1098 78.5 -0.017 - - - - - -