NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 202.49 of 350.00 AH used of 24V (42.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 89 VBD -1.98 - - 79 - - - 1990 - -175.2 -79.18 - 2577 - - - - - - - - 14.87 - 14.90
92 4.5 -6.2 13 131 roll -1.98 13.60 0.405 2656 189.5 2.60 1.991 3343 520.4 -175.2 -14.80 - 3307 -49.3 - - - - - - - 13.93 12.79 14.19
230 35.9 -22.2 38 238 done -1.85 0.20 0.282 2696 200.0 2.30 0.032 1941 -609.6 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.04 14.54 14.38
542 101.2 -20.3 75 550 roll -1.76 - - 2698 - 2.30 0.051 552 -603.9 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.99 14.39 15.00
626 117.4 -18.1 92 633 done -1.72 0.17 0.258 2728 176.5 2.30 0.032 1961 612.6 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.16 14.59 14.42
933 160.7 -14.2 123 942 roll -1.72 - - 2719 - 2.33 0.050 3362 601.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
955 163.8 -14.1 127 964 done -1.72 - - 2720 - 2.30 0.031 1949 -614.3 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.69
1266 211.1 -15.3 159 1271 roll -1.72 - - 2719 - 2.33 0.051 556 -597.9 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.98 14.51 15.00
1450 237.0 -12.4 192 1459 done -1.75 - - 2709 - 2.30 0.033 1963 611.7 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
1770 278.0 -13.4 210 1775 roll -1.78 - - 2709 - 2.40 0.054 558 -585.4 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
1829 286.8 -14.0 221 1837 done -1.78 - - 2699 - 2.30 0.032 1959 609.1 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.68
2137 329.1 -14.2 232 2144 roll -1.81 - - 2689 - 2.35 0.055 3360 596.2 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
2167 333.6 -13.7 237 2175 done -1.86 - - 2689 - 2.33 0.036 1959 -601.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
2472 373.4 -12.4 248 2479 roll -1.86 - - 2689 - 2.38 0.057 559 -588.2 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
2502 377.4 -13.2 253 2509 done -1.86 - - 2679 - 2.33 0.034 1964 603.0 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
2807 416.9 -13.5 264 2814 roll -1.86 - - 2679 - 2.42 0.054 554 -582.6 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.97 14.47 15.00
2846 422.5 -13.4 271 2851 done -1.86 0.12 0.282 2692 108.3 2.33 0.036 1961 603.9 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.12 14.55 14.38
3177 463.5 -12.4 286 3178 done -1.89 - - 2692 - - - 1962 - -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3478 504.0 -13.8 296 3480 done -1.93 - - 2692 - - - 1962 - -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
3777 544.4 -13.0 306 3778 done -1.97 - - 2692 - - - 1962 - -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
4079 581.5 -12.1 316 4084 roll -2.01 0.12 0.158 2637 -458.3 2.38 0.059 3354 584.9 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.56
4101 585.2 -13.0 320 4106 done -2.01 0.12 0.273 2660 191.7 2.35 0.039 1950 -597.4 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.05 14.50 14.33
4415 627.6 -13.8 332 4420 roll -2.01 - - 2661 - 2.40 0.061 562 -578.3 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.99
4481 637.4 -15.0 344 4486 done -1.98 - - 2652 - 2.33 0.034 1958 599.1 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
4814 688.3 -15.6 360 4819 roll -1.98 - - 2652 - 2.45 0.058 556 -572.2 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.98
4860 695.9 -16.8 368 4865 done -1.93 0.15 0.288 2675 153.3 2.35 0.037 1962 598.3 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 13.88 14.49 14.07
5186 743.7 -14.8 382 5187 done -1.93 - - 2676 - - - 1962 - -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
5485 788.0 -14.8 392 5490 roll -1.93 - - 2676 - 2.47 0.062 545 -573.7 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.97
5513 792.7 -16.0 397 5521 done -1.93 - - 2668 - 2.40 0.038 1963 590.8 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.58
5578 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5579 begin apogee
5585 802.4 -14.8 400 5745 done -0.42 1.38 0.252 3005 244.2 - - 1696 - - 156.40 2.470 2589 -4.5 0.284 - - - - - - 13.69 14.01 12.59
5746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5746 begin loiter
6088 813.8 -1.0 408 6089 done -0.42 - - 3005 - - - 1696 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
6690 817.0 -0.5 413 6692 done -0.92 0.38 0.116 2894 -292.1 - - 1696 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.39 14.62 14.57
7289 822.8 -1.0 418 7291 done -1.21 0.22 0.139 2824 -318.2 - - 1696 - - - - 2574 - - - - - - - - 14.47 14.64 14.61
7890 831.6 -1.5 423 7891 done -1.36 - - 2824 - - - 1696 - - - - 2572 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8490 838.4 -1.1 428 8492 done -1.52 0.22 0.161 2759 -295.5 - - 1696 - - - - 2570 - - - - - - - - 14.31 14.56 14.50
9089 846.2 -1.3 433 9090 done -1.56 - - 2759 - - - 1696 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
9689 855.3 -1.5 438 9690 done -1.60 - - 2759 - - - 1696 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10291 869.6 -2.5 443 10339 done -1.59 - - 2759 - - - 1695 - 40.8 46.35 2.293 2423 -3.1 0.230 - - - - - - 15.00 14.07 12.66
10889 856.4 2.6 448 10890 done -1.64 - - 2759 - - - 1695 - 40.8 - - 2415 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
11489 831.7 4.3 453 11491 done -1.69 0.10 0.187 2728 -310.0 - - 1696 - 40.8 - - 2415 - - - - - - - - 14.57 14.66 14.64
12088 801.9 4.9 458 12090 done -1.69 - - 2728 - - - 1696 - 40.8 - - 2414 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12689 782.1 3.1 463 12691 done -1.69 - - 2728 - - - 1696 - 40.8 - - 2413 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
13288 769.3 2.1 468 13289 done -1.69 - - 2729 - - - 1696 - 40.8 - - 2413 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13888 749.8 3.4 473 13890 done -1.69 - - 2728 - - - 1696 - 40.8 - - 2412 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14488 730.3 3.2 478 14489 done -1.69 - - 2728 - - - 1696 - 40.8 - - 2412 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15090 713.3 2.8 483 15091 done -1.69 - - 2728 - - - 1696 - 40.8 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
15688 688.0 4.4 488 15689 done -1.69 - - 2728 - - - 1695 - 40.8 - - 2411 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16288 664.0 3.8 493 16290 done -1.69 - - 2728 - - - 1696 - 40.8 - - 2411 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
16888 650.7 2.1 498 16890 done -1.69 - - 2728 - - - 1696 - 40.8 - - 2411 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
17489 631.8 3.4 503 17491 done -1.69 - - 2728 - - - 1696 - 40.8 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
18088 607.5 4.0 508 18089 done -1.69 - - 2728 - - - 1696 - 40.8 - - 2411 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
18688 596.3 1.6 513 18690 done -1.69 - - 2728 - - - 1696 - 40.8 - - 2411 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
19288 584.8 2.1 518 19290 done -1.69 - - 2728 - - - 1695 - 40.8 - - 2411 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
19889 558.6 4.5 523 19891 done -1.69 - - 2728 - - - 1696 - 40.8 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20488 531.2 4.5 528 20489 done -1.69 - - 2728 - - - 1695 - 40.8 - - 2411 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
21088 517.0 2.1 533 21090 done -1.69 - - 2728 - - - 1696 - 40.8 - - 2411 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
21688 507.7 1.6 538 21690 done -1.69 - - 2728 - - - 1696 - 40.8 - - 2411 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
22290 489.5 3.3 543 22291 done -1.65 - - 2728 - - - 1696 - 40.8 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22889 467.3 3.6 548 22890 done -1.62 - - 2728 - - - 1696 - 40.8 - - 2411 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
23489 454.9 1.9 553 23491 done -1.58 0.12 0.275 2750 183.3 - - 1693 - 40.8 - - 2411 - - - - - - - - 14.07 14.34 14.26
24088 443.3 2.0 558 24090 done -1.58 - - 2751 - - - 1693 - 40.8 - - 2411 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
24689 417.6 4.6 563 24691 done -1.58 - - 2750 - - - 1693 - 40.8 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
25288 404.4 1.7 568 25290 done -1.58 - - 2751 - - - 1693 - 40.8 - - 2411 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
25888 390.0 2.8 573 25889 done -1.58 - - 2750 - - - 1693 - 40.8 - - 2411 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
26488 368.2 3.4 578 26490 done -1.58 - - 2750 - - - 1693 - 40.8 - - 2411 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
27090 355.5 2.0 583 27091 done -1.58 - - 2751 - - - 1694 - 40.8 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
27688 347.6 1.3 588 27689 done -1.58 - - 2750 - - - 1693 - 40.8 - - 2411 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
28288 344.1 0.6 593 28290 done -1.58 - - 2750 - - - 1693 - 40.8 - - 2411 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
28888 324.8 3.3 598 28889 done -1.58 - - 2750 - - - 1693 - 40.8 - - 2411 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
29489 312.4 1.9 603 29491 done -1.58 - - 2751 - - - 1693 - 40.8 - - 2411 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
30088 305.9 0.9 608 30089 done -1.58 - - 2750 - - - 1693 - 40.8 - - 2411 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
30688 301.5 0.6 613 30689 done -1.58 - - 2750 - - - 1693 - 40.8 - - 2411 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
31288 300.5 0.2 618 31289 done -1.58 - - 2750 - - - 1693 - 40.8 - - 2412 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
31889 296.0 0.7 623 31891 done -1.58 - - 2750 - - - 1693 - 40.8 - - 2412 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
32488 290.0 1.1 628 32490 done -1.58 - - 2751 - - - 1693 - 40.8 - - 2412 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
33088 288.5 0.3 633 33089 done -1.58 - - 2750 - - - 1693 - 40.8 - - 2412 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33688 287.9 -0.2 638 33689 done -1.58 - - 2750 - - - 1693 - 40.8 - - 2412 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34290 285.8 0.6 643 34291 done -1.55 - - 2751 - - - 1693 - 40.8 - - 2412 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
34526 end loiter: LOITER_COMPLETE
34526 begin climb
34528 283.5 - 645 34653 roll 1.98 3.05 0.236 3533 256.4 2.55 0.070 303 -545.1 175.2 112.47 1.676 1871 -4.8 0.159 - - - - - - 13.51 14.00 12.79
34691 271.1 13.9 677 34698 done 1.81 0.15 0.304 3499 -226.7 2.40 0.037 1712 587.1 175.2 - - 1867 - - - - - - - - 13.86 14.31 14.23
35002 233.1 11.3 700 35012 roll 1.73 0.12 0.366 3464 -291.7 2.40 0.056 3101 578.8 175.2 - - 1863 - - - - - - - - 13.86 14.21 14.07
35075 225.7 9.6 714 35080 done 1.69 - - 3473 - 2.42 0.045 1708 -575.6 175.2 - - 1863 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
35387 195.7 8.6 746 35392 roll 1.69 - - 3483 - 2.50 0.071 293 -566.0 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.97
35435 191.7 8.2 755 35441 done 1.63 - - 3474 - 2.38 0.034 1703 592.4 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
35740 167.0 7.4 786 35780 roll 1.68 - - 3483 - 2.53 0.071 292 -557.7 215.4 32.10 1.497 1707 -4.8 0.104 - - - - - - 14.97 14.32 13.19
35845 158.2 9.6 806 35850 done 1.68 - - 3475 - 2.38 0.035 1697 590.3 215.4 - - 1704 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
36157 129.9 9.0 838 36162 roll 1.68 - - 3470 - 2.45 0.062 3102 573.5 215.4 - - 1702 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.95
36224 123.8 9.5 851 36230 done 1.68 - - 3478 - 2.45 0.051 1701 -571.8 215.4 - - 1703 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.55
36530 101.0 7.2 882 36574 roll 1.73 - - 3473 - 2.50 0.055 3106 562.0 259.8 35.85 1.368 1527 -4.9 0.071 - - - - - - 14.97 14.33 13.28
36622 92.3 11.6 900 36631 done 1.73 - - 3482 - 2.42 0.044 1697 -582.2 259.8 - - 1523 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.42
36933 66.0 8.9 932 36934 done 1.78 - - 3482 - - - 1697 - 259.8 - - 1521 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
37233 40.7 8.6 972 37239 roll 1.84 - - 3479 - 2.42 0.050 3101 580.2 259.8 - - 1521 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
37295 36.6 7.1 983 37337 done 1.93 0.12 0.118 3535 466.7 2.40 0.043 1694 -586.2 305.3 35.08 1.219 1342 -5.1 0.030 - - - - - - 14.43 14.47 13.41
37573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37573 begin surface coast
37597 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37597 begin surface
SM 2.85 - - - - -13.78 10.25 0.067 95 9.1 0.45 0.047 1992 -20973.3 524.93 0.08 0.212 449 5611.0 -7.710 - - - - - -