NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 164.59 of 350.00 AH used of 24V (52.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 75 done -0.78 - - 219 - - - 2182 - -77.9 -62.20 0.003 3566 - - - - - - - - 14.83 12.58 14.73
78 4.8 -14.6 11 99 roll -0.78 11.40 0.394 2498 199.9 1.17 0.048 2915 626.5 -77.9 - - 3600 - - - - - - - - 13.92 14.42 14.40
143 28.8 -19.2 22 150 done -0.74 - - 2498 - 1.12 0.039 2207 -632.1 -77.9 - - 3601 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.48
335 70.4 -18.2 49 340 roll -0.54 0.32 0.272 2576 243.8 1.15 0.054 2912 613.0 -77.9 - - 3602 - - - - - - - - 13.89 14.26 14.13
408 81.1 -10.9 63 413 done -0.64 - - 2576 - 1.12 0.035 2186 -648.2 -77.9 - - 3605 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.53
602 101.6 -10.1 83 606 roll -0.71 0.12 0.145 2527 -408.3 1.20 0.031 1500 -571.7 -77.9 - - 3598 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.57
667 109.5 -11.7 96 674 done -0.71 - - 2527 - 1.33 0.047 2208 532.3 -77.9 - - 3609 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
854 132.4 -11.8 115 858 roll -0.68 - - 2527 - 1.27 0.037 1510 -549.6 -77.9 - - 3615 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
920 140.1 -11.6 128 927 done -0.72 - - 2527 - 1.30 0.046 2203 533.1 -77.9 - - 3616 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.52
1106 163.3 -12.1 147 1110 roll -0.72 - - 2527 - 1.27 0.039 1510 -545.7 -77.9 - - 3617 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.04
1132 166.8 -13.4 152 1138 done -0.72 - - 2527 - 1.30 0.047 2203 533.1 -77.9 - - 3617 - - - - - - - - 14.49 14.44 14.52
1318 189.6 -13.3 171 1321 roll -0.72 - - 2527 - 1.12 0.063 2895 617.9 -77.9 - - 3617 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.06
1392 197.4 -9.6 186 1399 done -0.72 - - 2527 - 1.08 0.035 2189 -653.7 -77.9 - - 3617 - - - - - - - - 14.55 14.53 14.58
1580 215.3 -9.0 205 1585 roll -0.72 - - 2527 - 1.20 0.063 2902 594.2 -77.9 - - 3617 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.05
1687 225.8 -9.7 226 1694 done -0.76 - - 2527 - 1.08 0.034 2191 -658.3 -77.9 - - 3617 - - - - - - - - 14.56 14.54 14.59
1874 246.6 -11.6 245 1878 roll -0.76 - - 2527 - 1.17 0.063 2889 596.6 -77.9 - - 3617 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.06
1945 254.9 -11.3 259 1949 done -0.86 0.10 0.101 2481 -460.0 1.05 0.037 2200 -656.2 -77.9 - - 3618 - - - - - - - - 14.35 14.54 14.43
2148 279.7 -12.5 269 2153 roll -0.79 - - 2481 - 1.17 0.063 2894 593.2 -77.9 - - 3617 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
2189 284.8 -11.3 277 2194 done -0.79 - - 2481 - 1.05 0.036 2211 -650.5 -77.9 - - 3616 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
2392 307.6 -10.9 287 2396 roll -0.73 0.12 0.288 2509 233.3 1.17 0.060 2897 586.3 -77.9 - - 3611 - - - - - - - - 14.14 14.36 14.28
2458 314.4 -9.6 300 2462 done -0.73 - - 2509 - 1.08 0.036 2197 -648.1 -77.9 - - 3616 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.59
2665 337.0 -11.4 311 2668 roll -0.73 - - 2509 - 1.20 0.065 2901 586.7 -77.9 - - 3624 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
2700 341.2 -11.8 318 2704 done -0.80 - - 2509 - 1.08 0.037 2199 -650.0 -77.9 - - 3626 - - - - - - - - 14.56 14.53 14.58
2907 365.2 -11.6 329 2912 roll -0.80 - - 2509 - 1.23 0.041 1514 -556.9 -77.9 - - 3629 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
2975 373.0 -10.8 342 2979 done -0.80 - - 2509 - 1.30 0.050 2199 526.9 -77.9 - - 3628 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.50
3182 396.7 -11.8 353 3187 roll -0.80 - - 2509 - 1.25 0.041 1515 -547.2 -77.9 - - 3627 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.08
3203 399.4 -11.8 357 3208 done -0.84 - - 2509 - 1.30 0.052 2199 526.2 -77.9 - - 3627 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.49
3396 421.6 -11.7 365 3400 roll -0.84 - - 2509 - 1.25 0.041 1517 -545.6 -77.9 - - 3624 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.09
3432 426.0 -11.4 372 3437 done -0.90 0.08 0.101 2472 -462.5 1.30 0.052 2201 526.2 -77.9 - - 3622 - - - - - - - - 14.28 14.38 14.35
3641 451.6 -12.5 383 3645 roll -0.85 - - 2472 - 1.25 0.041 1520 -544.8 -77.9 - - 3620 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
3650 453.2 -12.5 385 3655 done -0.80 - - 2472 - 1.30 0.053 2198 521.5 -77.9 - - 3620 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.47
3854 478.1 -12.3 395 3856 done -0.76 0.17 0.300 2508 211.8 - - 2197 - -77.9 - - 3612 - - - - - - - - 14.01 14.44 14.31
4033 497.8 -10.8 401 4039 roll -0.79 - - 2508 - 1.25 0.041 1518 -543.2 -77.9 - - 3597 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
4053 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4053 begin apogee
4059 500.3 -10.7 405 4140 done -0.15 0.75 0.233 2704 261.3 - - 2202 - - 77.05 1.529 3249 -4.5 0.288 - - - - - - 13.89 14.23 13.24
4141 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4141 begin loiter
4357 509.5 -2.4 409 4358 done -0.15 - - 2703 - - - 2202 - - - - 3238 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
4956 521.8 -2.0 414 4958 done -0.60 0.43 0.083 2554 -346.5 - - 2202 - - - - 3233 - - - - - - - - 14.53 14.67 14.64
5557 540.8 -3.1 419 5558 done -0.65 - - 2553 - - - 2202 - - - - 3257 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
6158 558.4 -2.9 424 6159 done -0.71 - - 2554 - - - 2202 - - - - 3245 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
6756 587.3 -5.1 429 6773 done -0.74 - - 2553 - - - 2202 - 19.8 15.73 1.616 3169 -4.8 0.342 - - - - - - 15.10 14.44 13.37
7357 613.5 -4.2 434 7377 done -0.77 0.12 0.155 2511 -350.0 - - 2202 - 36.3 17.42 1.626 3101 -3.9 0.287 - - - - - - 14.59 14.47 13.44
7957 610.8 1.1 439 7958 done -0.72 - - 2512 - - - 2202 - 36.3 - - 3072 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
8555 596.4 2.6 444 8557 done -0.66 0.15 0.276 2542 200.0 - - 2202 - 36.3 - - 3078 - - - - - - - - 14.14 14.52 14.44
9157 586.2 1.6 449 9158 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3111 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
9756 582.5 0.5 454 9761 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 2.72 0.809 3102 -3.3 0.465 - - - - - - 15.09 14.44 13.07
10356 575.8 1.3 459 10357 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10956 566.0 1.7 464 10958 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3108 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11556 553.2 2.2 469 11557 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12155 545.4 1.2 474 12156 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
12757 543.3 0.2 479 12758 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
13356 537.8 1.1 484 13357 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13955 526.8 1.8 489 13956 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
14556 520.6 1.0 494 14558 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15157 507.2 2.3 499 15158 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
15755 498.9 1.3 504 15756 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
16356 492.8 1.0 509 16358 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16956 488.4 0.6 514 16957 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17555 487.0 0.3 519 17556 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
18157 479.0 1.5 524 18158 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
18756 472.4 1.0 529 18757 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19355 469.2 0.6 534 19356 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
19956 464.4 0.7 539 19958 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
20557 468.6 -0.8 544 20558 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21155 466.6 0.5 549 21156 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
21756 463.5 0.4 554 21758 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
22356 469.4 -1.0 559 22357 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
22956 465.2 0.9 564 22957 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23556 460.6 0.7 569 23558 done -0.66 - - 2542 - - - 2201 - 36.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
24156 462.4 -0.4 574 24157 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
24755 464.1 -0.1 579 24756 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25357 458.4 1.0 584 25358 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
25957 457.8 -0.1 589 25959 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26555 462.4 -0.7 594 26556 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27156 462.4 - 599 27158 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
27757 461.7 0.2 604 27758 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28355 463.1 -0.5 609 28356 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
28956 463.5 0.2 614 28958 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
29556 462.9 - 619 29557 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
30156 463.1 -0.2 624 30157 done -0.66 - - 2542 - - - 2201 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
30756 468.5 -1.0 629 30758 done -0.66 - - 2543 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
31356 468.5 0.1 634 31357 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
31955 468.0 0.1 639 31956 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
32557 470.9 -0.6 644 32558 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33156 475.1 -0.6 649 33157 done -0.66 - - 2543 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
33755 468.6 1.3 654 33756 done -0.66 - - 2543 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
34356 462.3 0.9 659 34358 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
34956 466.8 -0.9 664 34957 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
35556 474.9 -1.3 669 35557 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
36156 470.0 0.9 674 36158 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
36756 463.7 0.9 679 36757 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
37355 466.6 -0.6 684 37356 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
37957 477.3 -1.9 689 37958 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38556 484.8 -1.2 694 38557 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
39155 483.9 0.4 699 39156 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
39756 479.2 0.6 704 39758 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
40357 477.3 0.4 709 40358 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40955 472.7 0.8 714 40956 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
41556 466.9 0.9 719 41558 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
42156 474.6 -1.5 724 42157 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
42756 479.5 -0.7 729 42757 done -0.66 - - 2543 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
43356 479.6 -0.1 734 43358 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43956 479.7 0.1 739 43957 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
44555 479.6 -0.1 744 44556 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
45157 477.3 0.5 749 45158 done -0.66 - - 2542 - - - 2201 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45756 475.0 0.3 754 45757 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
46355 479.5 -0.9 759 46356 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
46956 484.4 -0.7 764 46958 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
47557 481.9 0.5 769 47558 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48155 480.0 0.3 774 48156 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
48756 484.8 -0.9 779 48758 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49356 487.8 -0.4 784 49357 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
49956 478.7 1.8 789 49957 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
50556 470.5 1.2 794 50558 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
51156 473.7 -0.7 799 51157 done -0.66 - - 2543 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
51755 481.5 -1.3 804 51756 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
52356 480.7 0.2 809 52358 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
52957 482.8 -0.5 814 52958 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53555 489.4 -1.1 819 53556 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
54156 488.6 0.2 824 54158 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
54756 488.9 -0.1 829 54757 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
55356 491.5 -0.5 834 55357 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
55956 489.2 0.6 839 55958 done -0.66 - - 2543 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
56556 484.9 0.6 844 56557 done -0.66 - - 2542 - - - 2201 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
57155 486.4 -0.4 849 57156 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
57757 485.5 0.2 854 57758 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58356 488.6 -0.6 859 58357 done -0.66 - - 2542 - - - 2201 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
58955 485.7 0.7 864 58956 done -0.66 - - 2542 - - - 2201 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
59556 475.7 1.6 869 59558 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
60157 478.4 -0.6 874 60158 done -0.66 - - 2542 - - - 2201 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
60755 475.4 0.6 879 60756 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
61356 475.9 -0.2 884 61358 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
61956 480.0 -0.7 889 61957 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
62556 475.9 0.9 894 62557 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
63156 472.5 0.4 899 63158 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
63756 484.5 -2.1 904 63757 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
64355 489.0 -0.6 909 64356 done -0.66 - - 2542 - - - 2201 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
64957 488.9 - 914 64958 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65556 492.9 -0.7 919 65557 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
66155 491.2 0.5 924 66156 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
66756 487.6 0.6 929 66758 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67357 486.7 0.1 934 67358 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67955 489.3 -0.5 939 67956 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
68556 492.6 -0.6 944 68558 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
69156 492.4 0.2 949 69157 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
69755 494.0 -0.4 954 69756 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
70357 494.2 0.1 959 70358 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70956 491.1 0.5 964 70957 done -0.66 - - 2542 - - - 2201 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
71555 495.3 -0.9 969 71556 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
72156 497.8 -0.2 974 72158 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
72757 496.0 0.3 979 72758 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
73355 492.5 0.6 984 73356 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
73956 496.2 -0.8 989 73958 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
74556 499.9 -0.5 994 74557 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
75156 492.5 1.5 999 75157 done -0.66 - - 2543 - - - 2202 - 36.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
75756 488.5 0.5 1004 75758 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
76356 481.8 1.1 1009 76357 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
76955 480.3 0.1 1014 76956 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
77557 486.9 -1.1 1019 77558 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
78156 491.0 -0.7 1024 78157 done -0.66 - - 2542 - - - 2201 - 36.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
78755 492.0 -0.1 1029 78756 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
79356 488.7 0.5 1034 79358 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
79957 487.2 0.3 1039 79958 done -0.66 - - 2542 - - - 2201 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
80555 484.0 0.5 1044 80556 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
81156 486.6 -0.4 1049 81158 done -0.66 - - 2542 - - - 2201 - 36.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81756 484.4 0.4 1054 81757 done -0.66 - - 2542 - - - 2201 - 36.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
82356 482.5 0.2 1059 82357 done -0.66 - - 2542 - - - 2201 - 36.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
82956 490.3 -1.6 1064 82958 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
83558 495.9 -0.6 1069 83559 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
84155 486.9 1.7 1074 84156 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
84757 482.5 0.4 1079 84758 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85356 488.8 -1.0 1084 85357 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85955 490.2 -0.1 1089 85956 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
86556 487.8 0.5 1094 86558 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
87157 486.6 0.1 1099 87158 done -0.66 - - 2542 - - - 2201 - 36.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
87755 480.5 1.2 1104 87756 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
88356 478.1 0.2 1109 88358 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88956 480.2 -0.3 1114 88957 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
89555 480.1 - 1119 89556 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
90157 480.4 -0.1 1124 90158 done -0.66 - - 2542 - - - 2202 - 36.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90514 end loiter: LOITER_COMPLETE
90514 begin climb
90516 481.8 - 1127 90577 roll 0.78 1.90 0.244 2996 238.9 1.15 0.072 2901 607.8 77.9 51.38 1.448 2923 -3.5 0.230 - - - - - - 12.90 13.89 13.14
90642 478.8 3.6 1151 90722 done 0.95 0.17 0.085 3071 441.2 1.12 0.043 2218 -609.8 143.2 73.12 1.402 2660 -3.6 0.240 - - - - - - 14.28 14.35 13.12
90910 456.8 9.1 1175 90914 roll 0.95 - - 3075 - 1.33 0.049 1512 -530.8 143.2 - - 2653 - - - - - - - - 14.76 14.25 14.78
90926 455.4 9.1 1178 90930 done 0.95 - - 3075 - 1.35 0.059 2200 509.6 143.2 - - 2652 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.34
91122 436.8 9.7 1187 91123 done 0.95 - - 3075 - - - 2200 - 143.2 - - 2651 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
91303 419.6 9.5 1193 91307 roll 0.95 - - 3079 - 1.30 0.047 1508 -532.3 143.2 - - 2650 - - - - - - - - 14.91 14.29 14.93
91312 418.5 9.8 1195 91317 done 0.95 - - 3079 - 1.35 0.058 2202 514.1 143.2 - - 2650 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.38
91516 399.1 9.8 1205 91518 done 0.95 - - 3080 - - - 2202 - 143.2 - - 2650 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
91695 380.8 10.2 1211 91699 roll 0.95 - - 3082 - 1.33 0.048 1512 -518.8 143.2 - - 2650 - - - - - - - - 14.97 14.29 15.00
91715 378.6 10.0 1215 91719 done 0.95 - - 3081 - 1.33 0.057 2197 515.0 143.2 - - 2650 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.37
91908 358.3 10.9 1223 91912 roll 0.95 - - 3083 - 1.33 0.047 1496 -527.1 143.2 - - 2649 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.00
91923 356.5 10.4 1226 91927 done 0.95 - - 3084 - 1.35 0.057 2195 517.8 143.2 - - 2649 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.37
92120 336.3 10.4 1235 92123 roll 0.95 - - 3083 - 1.20 0.073 2895 583.3 143.2 - - 2649 - - - - - - - - 15.01 14.19 15.03
92206 326.6 11.4 1252 92214 done 0.92 0.10 0.259 3060 -230.0 1.15 0.044 2191 -612.2 143.2 - - 2649 - - - - - - - - 13.81 14.31 13.99
92392 306.6 11.0 1259 92396 roll 0.96 - - 3060 - 1.25 0.069 2899 566.4 143.2 - - 2649 - - - - - - - - 15.01 14.17 15.03
92401 305.4 10.9 1261 92405 done 0.96 - - 3063 - 1.15 0.044 2196 -611.3 143.2 - - 2649 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.42
92605 283.1 11.3 1271 92609 roll 1.01 - - 3063 - 1.25 0.070 2903 565.6 143.2 - - 2649 - - - - - - - - 15.00 14.16 15.02
92728 269.4 9.7 1295 92732 done 1.01 - - 3067 - 1.17 0.041 2186 -612.8 143.2 - - 2649 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
92941 250.8 8.2 1307 92944 roll 1.05 - - 3068 - 1.25 0.068 2896 568.0 143.2 - - 2648 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
93057 240.7 7.7 1330 93063 done 1.05 - - 3070 - 1.15 0.044 2189 -614.8 143.2 - - 2649 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.37
93244 225.0 9.1 1349 93248 roll 1.05 - - 3070 - 1.25 0.070 2894 564.0 143.2 - - 2649 - - - - - - - - 15.01 14.14 15.02
93381 210.3 11.0 1376 93389 done 1.05 - - 3073 - 1.12 0.042 2199 -620.5 143.2 - - 2648 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.35
93568 190.8 8.4 1395 93571 roll 1.05 - - 3072 - 1.23 0.068 2896 566.7 143.2 - - 2648 - - - - - - - - 15.01 14.14 15.02
93801 175.7 5.1 1441 93862 done 1.10 0.08 0.126 3107 437.5 1.12 0.041 2197 -624.1 188.1 49.60 1.128 2473 -3.5 0.107 - - - - - - 14.08 14.31 13.53
94041 153.2 11.3 1471 94044 roll 1.10 - - 3108 - 1.23 0.070 2895 567.5 188.1 - - 2469 - - - - - - - - 14.86 14.24 14.88
94182 134.6 11.7 1499 94186 done 1.10 - - 3111 - 1.12 0.044 2201 -619.6 188.1 - - 2467 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.39
94374 116.5 8.2 1519 94378 roll 1.10 - - 3111 - 1.27 0.047 1510 -544.1 188.1 - - 2467 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.95
94429 111.7 9.1 1530 94436 done 1.16 - - 3112 - 1.33 0.052 2205 522.6 188.1 - - 2467 - - - - - - - - 14.34 14.27 14.38
94617 93.1 9.8 1549 94621 roll 1.22 0.12 0.150 3168 466.7 1.30 0.041 1511 -533.8 188.1 - - 2467 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.49
94681 86.1 10.6 1561 94685 done 1.18 - - 3168 - 1.30 0.051 2197 527.7 188.1 - - 2467 - - - - - - - - 14.34 14.29 14.38
94874 68.1 7.2 1581 94878 roll 1.13 0.17 0.255 3127 -241.2 1.30 0.042 1477 -553.8 188.1 - - 2466 - - - - - - - - 13.93 14.21 14.10
95040 59.8 4.7 1613 95092 done 1.32 0.10 0.107 3184 570.0 1.38 0.050 2205 527.5 239.0 47.20 0.975 2273 -4.1 0.049 - - - - - - 14.24 14.28 13.66
95277 46.8 5.2 1648 95321 roll 1.37 - - 3188 - 1.33 0.045 1523 -512.8 283.0 37.95 0.951 2062 -5.6 0.053 - - - - - - 14.84 14.38 13.60
95417 35.0 10.6 1673 95425 done 1.46 0.10 0.117 3228 400.0 1.30 0.052 2199 520.0 283.0 - - 2075 - - - - - - - - 14.23 14.33 14.31
95609 16.4 11.0 1710 95616 roll 1.39 - - 3228 - 1.17 0.066 2907 605.1 283.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.87
95665 9.7 12.3 1720 95674 done 1.34 0.12 0.252 3199 -241.7 1.12 0.039 2200 -631.2 283.0 - - 2083 - - - - - - - - 13.94 14.39 14.12
95739 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95739 begin surface coast
95766 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95767 begin surface
SM 0.46 - - - - -7.81 8.85 0.084 249 28.1 - - 2193 - 400.08 47.78 0.078 1618 33.9 -0.020 - - - - - -