Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.75 of 91.80 AH used of 24V (31.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.63 of 61.20 AH used of 10V (36.88% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 92.7 m at 425.4 m, depth 518 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 102 done -1.23 - - 33 - - - 2033 - -117.3 -63.92 - 2648 - - - - - - - - - - -
106 10.8 - 1 128 roll -1.23 12.95 0.164 2344 178.5 2.50 0.049 3430 558.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
277 34.4 -7.3 3 286 done -1.23 - - 2344 - 2.45 0.041 2026 -573.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
603 69.5 -11.5 7 681 done -1.23 - - 2344 - - - 2026 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1005 100.6 -7.7 12 1084 done -1.23 - - 2344 - - - 2026 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1408 138.7 -9.9 17 1486 done -1.23 - - 2344 - - - 2026 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1811 175.1 -8.8 22 1821 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.063 626 -553.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1876 181.0 -9.1 22 1887 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.041 2029 568.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2217 210.7 -8.7 27 2221 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.061 626 -543.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2256 214.3 -9.7 27 2261 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.042 2030 568.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2625 245.6 -8.5 32 2635 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.062 626 -554.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2696 251.4 -8.5 32 2701 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.043 2028 567.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3033 279.3 -8.3 37 3042 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.063 625 -554.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3071 282.3 -8.3 37 3075 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2040 566.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3410 311.7 -8.7 42 3419 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.062 627 -554.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3454 316.1 -10.0 42 3459 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.045 2028 560.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3764 345.7 -9.5 49 3769 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.064 626 -539.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3845 353.7 -10.2 50 3855 done -1.23 - - 2344 - 2.45 0.046 2030 573.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4174 383.8 -8.7 57 4178 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.064 620 -542.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4246 389.7 -8.6 58 4251 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.047 2024 550.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4583 412.5 -6.3 65 4593 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.064 627 -552.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4701 419.7 -6.2 67 4711 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.048 2031 568.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5043 443.4 -7.2 74 5053 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.067 626 -551.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5095 447.4 -7.6 75 5099 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.051 2037 557.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5451 475.9 -8.2 82 5499 done -1.23 - - 2344 - - - 2036 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5805 500.8 -6.8 89 5809 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.071 628 -537.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5844 503.2 6.7 89 5961 done -0.42 0.85 0.088 2524 211.8 - - 1798 - - 100.38 1.082 2167 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
5965 505.9 1.7 92 6110 done 1.23 1.73 0.070 2889 211.0 - - 1798 - 117.3 96.50 1.050 1687 -5.0 0.257 - - - - - - - - -
6415 484.7 5.4 101 6438 roll 1.23 - - 2888 - 2.80 0.076 400 -499.3 139.9 17.58 1.120 1596 -5.2 0.240 - - - - - - - - -
6684 464.9 7.9 106 6694 done 1.26 - - 2888 - 2.55 0.051 1802 549.8 139.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
7033 440.5 6.9 113 7081 done 1.26 - - 2889 - - - 1802 - 139.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
7386 414.3 7.5 120 7391 roll 1.26 - - 2889 - 2.55 0.058 3200 548.2 139.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
7459 408.3 8.1 121 7463 done 1.26 - - 2889 - 2.58 0.051 1805 -540.7 139.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
7796 384.9 6.8 128 7806 roll 1.26 - - 2889 - 2.70 0.074 379 -528.1 139.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
7854 380.8 7.1 129 7858 done 1.26 - - 2888 - 2.53 0.046 1797 560.5 139.9 - - 1592 - - - - - - - - - - -
8203 359.3 6.1 136 8208 roll 1.26 - - 2889 - 2.65 0.071 384 -533.2 142.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
8269 354.8 7.1 137 8273 done 1.26 - - 2889 - 2.50 0.044 1792 563.2 142.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
8613 333.6 6.2 144 8661 done 1.26 - - 2889 - - - 1794 - 144.2 2.38 1.232 1578 -5.5 0.158 - - - - - - - - -
8966 311.3 6.4 151 9014 done 1.26 - - 2888 - - - 1794 - 144.2 - - 1579 - - - - - - - - - - -
9329 286.8 6.7 157 9333 roll 1.26 - - 2889 - 2.65 0.069 384 -532.1 144.2 - - 1579 - - - - - - - - - - -
9375 283.8 6.4 157 9379 done 1.26 - - 2889 - 2.50 0.042 1794 564.0 144.2 - - 1579 - - - - - - - - - - -
9737 260.6 6.5 162 9747 roll 1.26 - - 2889 - 2.62 0.068 383 -538.5 144.2 - - 1579 - - - - - - - - - - -
9808 255.8 6.5 162 9812 done 1.26 - - 2889 - 2.47 0.041 1793 570.9 144.2 - - 1579 - - - - - - - - - - -
10144 236.5 5.7 167 10222 done 1.26 - - 2889 - - - 1796 - 157.8 11.02 1.022 1523 -5.1 0.126 - - - - - - - - -
10547 215.0 5.3 172 10625 done 1.28 - - 2889 - - - 1796 - 182.8 20.62 0.951 1422 -4.9 0.119 - - - - - - - - -
10951 185.8 7.6 177 10960 roll 1.31 - - 2889 - 2.65 0.067 378 -535.1 182.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
11068 175.6 8.5 178 11073 done 1.31 - - 2888 - 2.50 0.040 1796 567.2 182.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
11443 147.4 7.6 183 11447 roll 1.31 - - 2889 - 2.62 0.067 383 -539.3 182.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
11516 141.9 7.0 183 11526 done 1.31 - - 2889 - 2.47 0.040 1795 571.7 182.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
11850 118.1 7.1 188 11854 roll 1.31 - - 2889 - 2.65 0.066 382 -533.2 182.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
11896 114.5 7.7 188 11900 done 1.31 - - 2888 - 2.47 0.039 1799 573.7 182.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
12257 91.1 6.0 193 12336 done 1.31 - - 2889 - - - 1799 - 188.7 6.07 0.946 1396 -4.8 0.049 - - - - - - - - -
12662 63.1 7.0 198 12672 roll 1.32 - - 2888 - 2.62 0.065 384 -540.1 188.7 - - 1396 - - - - - - - - - - -
12720 59.2 6.0 198 12731 done 1.32 - - 2889 - 2.45 0.038 1794 575.5 194.7 4.75 0.938 1372 -5.1 0.034 - - - - - - - - -
13068 33.2 7.6 203 13072 roll 1.32 - - 2889 - 2.65 0.067 385 -531.7 194.7 - - 1372 - - - - - - - - - - -
13127 27.6 8.7 203 13131 done 1.32 - - 2889 - 2.47 0.040 1793 570.0 194.7 - - 1372 - - - - - - - - - - -