DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 227.80 of 350.00 AH used of 24V (34.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.5 deg, depth 13.90 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• surface range 18.3 m at 19.6 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5112.4 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5112.4 m • Transponder ping count: 115
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 28 VBD -0.89 - - 2536 - - - 2498 - -146.0 -5.47 - 2820 - - - - - - - - - - -
35 16.0 - 1 54 roll -0.89 0.95 0.120 2225 -327.4 1.52 0.134 1659 -552.0 -146.0 -9.52 - 3340 -54.6 - - - - - - - 14.23 14.23 14.78
292 61.9 -19.1 49 300 done -0.81 0.12 0.301 2243 150.0 1.52 0.120 2502 554.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.00 14.21 -
617 117.7 -17.7 101 621 roll -0.74 - - 2243 - 1.52 0.096 1651 -559.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
673 127.3 -17.3 106 677 done -0.68 0.20 0.268 2284 205.0 1.55 0.120 2505 551.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.95 14.19 -
989 172.0 -13.8 137 993 roll -0.64 - - 2280 - 1.55 0.133 3349 544.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.14 -
1047 179.8 -14.1 142 1055 done -0.60 0.15 0.272 2312 213.3 1.50 0.086 2489 -573.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.98 14.28 -
1357 215.7 -10.5 173 1361 roll -0.60 - - 2313 - 1.50 0.103 1637 -568.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
1392 219.2 -10.1 176 1396 done -0.60 - - 2308 - 1.58 0.123 2498 544.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
1707 249.7 -9.6 207 1711 roll -0.60 - - 2302 - 1.60 0.137 3342 527.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.04 -
1766 255.2 -10.2 212 1773 done -0.59 - - 2302 - 1.50 0.086 2480 -574.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
2075 288.7 -11.1 243 2079 roll -0.58 - - 2302 - 1.50 0.099 1630 -566.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.18 -
2152 297.0 -11.0 250 2159 done -0.58 - - 2296 - 1.62 0.119 2509 542.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.15 -
2461 333.3 -11.4 281 2466 roll -0.57 0.12 0.285 2322 216.7 1.58 0.126 3342 527.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.11 14.06 -
2497 337.2 -11.2 284 2501 done -0.57 - - 2322 - 1.50 0.084 2505 -558.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
2813 368.6 -9.7 315 2819 done -0.57 - - 2322 - - - 2505 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3129 398.0 -9.1 346 3135 done -0.57 - - 2322 - - - 2505 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3443 425.2 -8.7 377 3449 done -0.58 - - 2322 - - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3757 452.9 -8.8 408 3763 done -0.58 - - 2322 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4071 481.0 -9.0 439 4075 roll -0.59 - - 2317 - 1.60 0.134 3352 529.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.07 -
4109 484.7 -8.9 442 4116 done -0.59 - - 2317 - 1.50 0.084 2496 -570.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
4417 513.7 -9.5 473 4424 done -0.59 - - 2317 - - - 2497 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4734 542.4 -9.3 504 4739 done -0.59 - - 2317 - - - 2496 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5048 571.3 -9.2 535 5053 done -0.59 - - 2317 - - - 2497 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5362 600.4 -9.1 566 5364 done -0.59 - - 2317 - - - 2497 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5655 627.6 -9.2 576 5656 done -0.59 - - 2317 - - - 2496 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5956 653.2 -8.1 586 5957 done -0.59 - - 2317 - - - 2496 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6257 677.4 -8.1 596 6260 roll -0.60 - - 2311 - 1.60 0.132 3348 532.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.05 -
6418 690.5 -8.4 601 6421 done -0.60 - - 2311 - 1.50 0.085 2492 -570.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
6753 719.0 -8.5 612 6757 roll -0.60 - - 2305 - 1.60 0.133 3347 534.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.04 -
6915 733.2 -9.2 617 6919 done -0.60 - - 2305 - 1.50 0.085 2492 -570.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.22 -
7246 763.9 -8.9 628 7250 roll -0.60 - - 2298 - 1.65 0.134 3345 517.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.97 -
7385 775.8 -9.4 632 7388 done -0.60 - - 2298 - 1.50 0.084 2488 -571.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.22 -
7711 806.5 -9.2 643 7714 roll -0.60 - - 2298 - 1.50 0.098 1661 -551.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.09 -
7754 810.0 -9.3 644 7758 done -0.60 - - 2293 - 1.58 0.121 2492 525.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.03 -
8079 841.4 -9.4 655 8081 done -0.60 - - 2293 - - - 2492 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8380 870.4 -9.8 665 8382 done -0.60 - - 2293 - - - 2492 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8679 899.7 -9.7 675 8683 roll -0.60 - - 2286 - 1.62 0.129 3345 526.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.98 -
8718 903.0 -9.6 676 8721 done -0.60 - - 2286 - 1.52 0.083 2499 -556.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.18 -
9049 935.3 -9.9 687 9050 done -0.60 - - 2286 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9348 964.0 -9.6 697 9349 done -0.60 - - 2286 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9642 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9642 begin apogee
9655 992.9 -9.4 707 9842 done -0.22 0.52 0.222 2429 275.0 - - 2499 - - 175.15 2.885 2741 -3.4 0.256 - - - - - - 13.81 - 11.74
9843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9843 begin climb
9849 999.6 - 713 10062 roll 0.89 1.25 0.145 2788 287.2 1.92 0.126 3356 446.4 146.0 196.60 2.795 2145 -3.0 0.235 - - - - - - 13.16 12.56 11.26
10093 991.4 6.1 721 10174 done 0.92 - - 2794 - 1.67 0.085 2507 -508.4 202.8 75.78 2.690 1913 -3.1 0.245 - - - - - - - 13.00 11.40
10492 944.1 12.0 735 10493 done 0.88 - - 2794 - - - 2508 - 202.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10791 909.2 11.5 745 10795 roll 0.83 - - 2794 - 1.65 0.135 3365 519.4 202.8 - - 1906 - - - - - - - - - 14.25 -
10839 904.9 11.7 746 10844 done 0.79 0.10 0.228 2772 -220.0 1.55 0.090 2505 -554.8 202.8 - - 1906 - - - - - - - - 14.16 14.36 -
11162 869.6 10.5 757 11163 done 0.77 - - 2772 - - - 2505 - 202.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11461 838.8 10.3 767 11465 roll 0.75 - - 2775 - 1.52 0.103 1650 -562.5 202.8 - - 1904 - - - - - - - - - 14.33 -
11499 835.2 10.2 768 11504 done 0.73 0.12 0.250 2749 -216.7 1.58 0.121 2513 546.2 202.8 - - 1904 - - - - - - - - 14.19 14.31 -
11841 803.7 9.1 779 11845 roll 0.73 - - 2747 - 1.55 0.135 3363 548.4 202.8 - - 1903 - - - - - - - - - 14.25 -
11889 799.9 9.1 780 11893 done 0.73 - - 2753 - 1.50 0.090 2498 -576.7 202.8 - - 1903 - - - - - - - - - 14.37 -
12210 768.6 9.4 791 12212 done 0.73 - - 2753 - - - 2498 - 202.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12509 739.6 9.6 801 12510 done 0.73 - - 2753 - - - 2498 - 202.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12810 711.6 9.3 811 12811 done 0.73 - - 2753 - - - 2498 - 202.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13110 684.0 9.2 821 13111 done 0.73 - - 2753 - - - 2498 - 202.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13410 655.9 9.3 831 13414 roll 0.73 - - 2753 - 1.62 0.135 3362 533.3 202.8 - - 1903 - - - - - - - - - 14.19 -
13448 652.5 9.3 832 13452 done 0.73 - - 2759 - 1.50 0.089 2508 -569.3 202.8 - - 1902 - - - - - - - - - 14.32 -
13780 621.4 9.2 843 13783 roll 0.73 - - 2766 - 1.52 0.103 1648 -565.8 202.8 - - 1903 - - - - - - - - - 14.23 -
13828 618.2 9.2 844 13831 done 0.73 - - 2766 - 1.58 0.122 2512 546.8 202.8 - - 1902 - - - - - - - - - 14.20 -
14144 588.1 9.1 862 14151 done 0.72 - - 2766 - - - 2512 - 202.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14458 559.3 9.4 893 14464 done 0.71 - - 2766 - - - 2512 - 202.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14774 530.1 9.1 924 14781 done 0.69 0.12 0.265 2734 -266.7 - - 2512 - 202.8 - - 1902 - - - - - - - - 14.16 - -
15084 507.0 7.3 955 15119 done 0.75 - - 2733 - - - 2512 - 229.1 27.52 2.340 1807 -3.5 0.162 - - - - - - - - 13.01
15423 480.8 7.5 989 15449 done 0.80 0.12 0.151 2785 433.3 - - 2511 - 248.1 21.88 2.266 1729 -3.6 0.164 - - - - - - 14.45 - 13.04
15753 446.4 10.5 1022 15760 done 0.78 - - 2785 - - - 2512 - 248.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16071 413.7 10.3 1053 16074 roll 0.77 - - 2785 - 1.58 0.135 3366 540.5 248.1 - - 1727 - - - - - - - - - 14.25 -
16130 406.4 11.9 1058 16138 done 0.74 0.17 0.236 2749 -211.8 1.50 0.089 2508 -572.0 248.1 - - 1726 - - - - - - - - 14.19 14.37 -
16441 379.6 8.4 1089 16447 done 0.75 - - 2749 - - - 2509 - 248.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16757 352.8 8.7 1120 16763 done 0.77 - - 2749 - - - 2509 - 248.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17072 326.8 8.0 1151 17090 roll 0.80 - - 2749 - 1.62 0.137 3356 522.8 255.9 9.48 1.995 1696 -3.2 0.113 - - - - - - - 14.36 13.25
17117 322.6 8.3 1155 17121 done 0.81 - - 2753 - 1.50 0.090 2492 -576.0 255.9 - - 1696 - - - - - - - - - 14.42 -
17434 297.1 8.0 1186 17447 roll 0.84 - - 2759 - 1.48 0.103 1673 -553.4 261.6 8.10 2.026 1673 -2.8 0.090 - - - - - - - 14.42 13.21
17490 292.5 8.4 1191 17493 done 0.86 - - 2759 - 1.52 0.122 2516 554.6 261.6 - - 1673 - - - - - - - - - 14.35 -
17806 264.5 8.8 1222 17810 roll 0.87 - - 2759 - 1.55 0.136 3359 543.9 261.6 - - 1673 - - - - - - - - - 14.23 -
17841 261.0 9.6 1225 17845 done 0.87 - - 2766 - 1.50 0.088 2496 -575.3 261.6 - - 1673 - - - - - - - - - 14.35 -
18158 230.9 9.8 1256 18164 done 0.88 - - 2766 - - - 2496 - 261.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
18475 204.3 7.7 1287 18495 done 0.91 0.12 0.151 2817 425.0 - - 2496 - 276.7 17.55 1.989 1613 -3.4 0.076 - - - - - - 14.45 - 13.24
18798 170.7 10.3 1320 18804 done 0.89 - - 2817 - - - 2496 - 276.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19116 139.0 10.4 1351 19119 roll 0.87 - - 2817 - 1.60 0.135 3356 537.5 276.7 - - 1611 - - - - - - - - - 14.21 -
19197 129.4 12.1 1358 19205 done 0.85 0.15 0.245 2786 -206.7 1.50 0.090 2503 -568.7 276.7 - - 1612 - - - - - - - - 14.14 14.33 -
19507 101.1 8.3 1389 19513 done 0.85 - - 2787 - - - 2503 - 276.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
19823 71.9 7.9 1449 19837 roll 0.88 - - 2791 - 1.55 0.105 1666 -540.0 285.9 5.43 0.395 1575 -6.8 0.269 - - - - - - - 14.24 13.80
19895 65.8 8.4 1461 19901 done 0.91 - - 2791 - 1.55 0.121 2512 545.8 285.9 - - 1575 - - - - - - - - - 14.22 -
20220 43.1 7.2 1522 20241 roll 0.97 - - 2796 - 1.58 0.105 1669 -533.5 312.4 15.75 0.295 1465 -7.0 0.222 - - - - - - - 14.32 13.98
20328 35.8 7.5 1540 20348 done 1.04 0.15 0.146 2851 366.7 1.55 0.123 2514 545.2 332.7 11.62 0.279 1383 -7.1 0.197 - - - - - - 14.32 14.20 13.88
20590 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
20596 begin subsurface finish
20610 8.5 11.1 1590 20660 roll 0.07 1.08 0.195 2541 -287.0 1.60 0.174 3349 521.9 49.7 -38.75 - 2540 -29.9 - - - - - - - 13.98 14.09 14.78
20661 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
20661 begin surface