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* dive
| • Previous call tries 2 | • 40.19 of 91.80 AH used of 24V (56.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.74 of 61.20 AH used of 10V (48.14% remains) | |
| • Surface angle -60.7 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 25.6 m at 25.0 m, depth 51 m (50 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 99 | VBD | -2.89 | - | - | 429 | - | - | - | 2554 | - | -73.9 | -65.75 | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 2.1 | -4.6 | 11 | 141 | roll | -2.93 | 10.88 | 0.163 | 2356 | 177.1 | 2.53 | 0.058 | 1170 | -547.0 | -107.5 | -17.85 | - | 3670 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 38.6 | -12.9 | 45 | 398 | done | -2.93 | - | - | 2356 | - | 2.42 | 0.035 | 2549 | 569.8 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 489 | 50.2 | 12.6 | 52 | 580 | done | -0.50 | 2.65 | 0.110 | 2887 | 200.4 | - | - | 2404 | - | - | 82.72 | 0.559 | 3228 | -5.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 581 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 585 | 53.2 | - | 60 | 672 | done | 2.93 | 3.40 | 0.053 | 3651 | 224.7 | - | - | 2404 | - | 107.5 | 80.25 | 0.542 | 2790 | -5.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 9.7 | 16.3 | 86 | 869 | roll | 2.93 | - | - | 3651 | - | 2.47 | 0.051 | 1026 | -557.9 | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 922 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 937 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 937 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -11.83 | - | - | 428 | - | - | - | 2560 | - | 400.08 | 135.18 | 0.502 | 1598 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||