SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 217.39 of 350.00 AH used of 24V (37.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.90 - - 142 - - - 1524 - -155.7 -10.45 - 1506 - - - - - - - - - - -
38 2.4 - 1 144 roll -0.90 10.98 0.346 2577 221.8 2.10 0.164 456 -508.6 -155.7 -86.85 - 3328 -21.0 - - - - - - - 14.09 14.00 14.66
296 16.3 -10.0 27 303 done -0.84 - - 2572 - 1.92 0.086 1523 555.7 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.08 -
607 43.6 -10.3 58 614 done -0.80 0.12 0.269 2605 275.0 - - 1523 - -155.7 - - 3328 - - - - - - - - 14.02 - -
915 72.0 -8.6 89 923 roll -0.80 - - 2605 - 2.17 0.143 458 -490.8 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.86 -
1026 81.8 -9.0 100 1033 done -0.78 - - 2605 - 1.90 0.084 1493 544.7 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.09 -
1336 106.4 -8.0 131 1343 roll -0.78 - - 2605 - 2.08 0.142 454 -499.5 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.92 -
1415 113.0 -8.5 139 1423 done -0.75 - - 2605 - 1.90 0.082 1486 543.2 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.09 -
1725 139.8 -8.9 170 1733 roll -0.75 - - 2605 - 2.05 0.138 463 -499.0 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.85 -
1806 147.1 -9.0 178 1815 done -0.75 - - 2605 - 1.80 0.082 1483 566.7 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.19 -
2116 173.4 -8.6 209 2124 roll -0.75 - - 2605 - 2.05 0.105 2579 534.6 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.09 -
2165 177.6 -8.2 214 2173 done -0.75 - - 2605 - 2.15 0.116 1481 -510.7 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.92 -
2476 202.8 -7.7 245 2483 roll -0.75 - - 2605 - 2.00 0.140 458 -511.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.93 -
2608 212.9 -7.7 258 2614 done -0.75 - - 2605 - 1.80 0.080 1473 563.9 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.19 -
2915 236.5 -7.5 289 2924 roll -0.75 - - 2605 - 2.03 0.136 460 -499.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.87 -
2996 242.8 -7.8 297 3004 done -0.75 - - 2604 - 1.83 0.082 1460 546.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.12 -
3305 266.5 -7.9 314 3311 roll -0.75 - - 2605 - 2.00 0.137 458 -501.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.90 -
3415 274.1 -8.2 317 3424 done -0.75 - - 2604 - 1.77 0.081 1433 550.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.14 -
3725 301.2 -8.3 328 3731 roll -0.75 - - 2605 - 1.95 0.137 455 -501.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.89 -
3876 313.9 -8.4 333 3881 done -0.75 - - 2604 - 1.73 0.083 1409 551.4 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.16 -
4205 339.2 -7.5 344 4211 roll -0.75 - - 2604 - 1.90 0.138 455 -502.1 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.90 -
4315 346.1 -7.7 347 4323 done -0.75 - - 2604 - 1.70 0.085 1390 550.0 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.16 -
4625 372.0 -8.1 358 4631 roll -0.75 - - 2605 - 1.85 0.140 463 -501.1 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.87 -
4774 385.3 -9.1 363 4782 done -0.75 - - 2605 - 1.65 0.085 1367 547.9 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.25 -
5107 412.1 -8.0 374 5112 roll -0.75 - - 2605 - 1.80 0.141 459 -504.4 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.95 -
5194 419.6 -8.2 377 5201 done -0.75 - - 2604 - 1.65 0.086 1355 543.0 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.22 -
5526 445.0 -7.5 388 5531 roll -0.75 - - 2605 - 1.77 0.142 459 -506.2 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.92 -
5674 456.4 -7.7 393 5681 done -0.75 - - 2604 - 1.60 0.085 1330 544.4 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 14.21 -
6009 479.3 -6.7 404 6014 roll -0.75 - - 2604 - 1.75 0.142 453 -501.1 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.93 -
6104 485.9 -7.2 407 6111 done -0.75 - - 2604 - 1.60 0.085 1315 538.8 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 14.19 -
6430 507.7 -6.9 418 6435 roll -0.75 - - 2605 - 1.73 0.142 453 -498.3 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.93 -
6563 516.8 -7.6 422 6567 done -0.75 - - 2605 - 1.55 0.085 1295 543.2 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 14.23 -
6866 543.0 -8.5 432 6871 roll -0.78 - - 2605 - 2.40 0.109 2579 535.0 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 14.04 -
6906 545.6 -8.5 433 6911 done -0.80 - - 2604 - 2.55 0.126 1283 -508.2 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.93 -
7228 574.2 -8.5 444 7233 roll -0.82 - - 2603 - 1.62 0.145 458 -509.3 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.87 -
7385 586.7 -8.3 449 7391 done -0.82 - - 2604 - 1.48 0.087 1260 541.9 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 14.09 -
7708 610.7 -7.1 460 7713 roll -0.85 - - 2604 - 1.62 0.145 453 -498.1 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.87 -
7766 614.9 -7.0 462 7771 done -0.85 - - 2605 - 1.48 0.089 1247 536.5 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 14.08 -
8098 637.8 -7.1 473 8103 roll -0.87 - - 2605 - 1.60 0.145 453 -496.2 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.83 -
8164 642.1 -7.1 475 8167 done -0.87 - - 2604 - 1.45 0.087 1233 537.9 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 14.17 -
8480 666.5 -7.7 486 8485 roll -0.89 - - 2604 - 2.55 0.110 2573 525.5 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.98 -
8536 671.3 -7.8 488 8543 done -0.92 - - 2605 - 2.67 0.129 1235 -501.1 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.82 -
8870 699.8 -8.9 499 8876 roll -0.94 0.12 0.137 2549 -466.7 1.58 0.145 453 -494.9 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - 14.43 13.81 -
8965 708.9 -9.9 502 8968 done -0.94 - - 2545 - 1.42 0.087 1222 541.5 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 14.16 -
9278 740.8 -9.6 513 9279 done -0.94 - - 2546 - - - 1222 - -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9577 766.4 -8.2 523 9584 roll -0.94 - - 2545 - 1.55 0.145 458 -492.9 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.75 -
9637 771.2 -8.0 525 9644 done -0.92 0.10 0.235 2568 230.0 1.40 0.087 1214 540.0 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - 13.69 14.06 -
9971 793.4 -6.3 536 9976 roll -0.92 - - 2558 - 2.62 0.113 2576 519.8 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.89 -
10036 797.1 -6.2 538 10043 done -0.92 - - 2557 - 2.75 0.130 1213 -495.6 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.79 -
10358 820.9 -7.8 549 10363 roll -0.92 - - 2558 - 1.55 0.151 462 -484.5 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.66 -
10477 831.2 -8.6 553 10484 done -0.90 - - 2552 - 1.40 0.090 1217 539.3 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 14.09 -
10811 862.6 -9.9 564 10816 roll -0.90 - - 2553 - 1.58 0.151 460 -479.1 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.66 -
10867 868.7 -10.0 566 10873 done -0.90 - - 2551 - 1.38 0.093 1195 532.6 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 14.01 -
11201 900.5 -9.3 577 11207 roll -0.90 0.12 0.274 2580 241.7 2.65 0.112 2571 519.2 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - 13.95 13.85 -
11256 905.4 -8.7 579 11264 done -0.90 - - 2575 - 2.80 0.129 1185 -495.0 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.82 -
11591 930.1 -6.9 590 11592 done -0.90 - - 2575 - - - 1185 - -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - - -
11888 948.1 -5.7 600 11894 roll -0.90 - - 2568 - 2.72 0.113 2571 509.6 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 13.84 -
11966 951.6 -5.7 602 11975 done -0.90 - - 2568 - 2.80 0.129 1190 -493.2 -155.7 - - 3303 - - - - - - - - - 13.77 -
12281 972.6 -6.7 613 12286 roll -0.90 - - 2568 - 1.52 0.158 450 -486.8 -155.7 - - 3303 - - - - - - - - - 13.68 -
12316 974.7 -6.9 614 12322 done -0.90 - - 2564 - 1.42 0.089 1207 533.1 -155.7 - - 3302 - - - - - - - - - 14.05 -
12393 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12394 begin apogee
12402 981.3 -7.3 617 12564 roll -0.25 0.80 0.212 2783 273.8 - - 1516 - - 156.32 1.819 2689 -3.9 0.432 - - - - - - 13.69 - 12.94
12570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12570 begin climb
12573 987.6 - 622 12750 roll 0.90 1.20 0.128 3160 314.2 2.05 0.120 2580 519.0 155.7 165.23 1.815 2058 -3.8 0.425 - - - - - - 14.11 14.09 12.99
12948 969.1 7.2 634 12957 done 0.87 - - 3168 - 2.15 0.144 1519 -493.5 155.7 - - 2043 - - - - - - - - - 14.16 -
13263 946.4 7.0 645 13269 roll 0.84 - - 3177 - 2.15 0.171 460 -492.6 160.5 - - 2041 - - - - - - - - - 14.07 -
13418 934.6 8.0 650 13426 done 0.79 0.20 0.268 3130 -235.0 2.03 0.099 1534 529.1 160.5 - - 2040 - - - - - - - - 13.88 14.15 -
13743 909.4 8.0 661 13748 roll 0.79 - - 3130 - 1.98 0.116 2586 531.3 160.5 - - 2038 - - - - - - - - - 14.19 -
13940 894.2 8.6 667 13947 done 0.79 - - 3137 - 2.05 0.138 1558 -501.5 160.5 - - 2037 - - - - - - - - - 13.99 -
14251 865.7 8.6 678 14256 roll 0.79 - - 3138 - 1.98 0.114 2585 518.7 160.5 - - 2037 - - - - - - - - - 14.12 -
14429 850.2 8.6 684 14435 done 0.79 - - 3145 - 1.98 0.124 1590 -502.5 160.5 - - 2035 - - - - - - - - - 13.96 -
14763 821.7 8.7 695 14769 roll 0.79 - - 3145 - 1.90 0.111 2582 522.1 160.5 - - 2035 - - - - - - - - - 14.07 -
14928 808.5 8.7 700 14937 done 0.79 - - 3152 - 1.95 0.123 1607 -500.0 160.5 - - 2034 - - - - - - - - - 13.97 -
15240 781.0 8.2 711 15246 roll 0.79 - - 3152 - 1.88 0.110 2582 518.6 160.5 - - 2034 - - - - - - - - - 14.02 -
15440 766.5 8.0 717 15449 done 0.79 0.15 0.286 3127 -166.7 1.88 0.122 1632 -505.3 160.5 - - 2034 - - - - - - - - 13.67 13.91 -
15753 743.1 7.1 728 15758 roll 0.79 - - 3127 - 1.80 0.109 2577 525.0 161.6 - - 2033 - - - - - - - - - 14.00 -
15971 728.4 6.9 735 15979 done 0.80 - - 3134 - 1.80 0.120 1673 -502.2 167.4 3.20 0.940 2009 -7.5 1.188 - - - - - - - 13.82 13.34
16283 706.1 7.0 745 16296 roll 0.80 - - 3134 - 1.73 0.109 2576 522.0 169.8 6.45 1.388 2003 -0.9 0.097 - - - - - - - 14.35 13.37
16451 695.5 7.2 750 16457 done 0.80 - - 3140 - 1.67 0.118 1690 -530.5 169.8 - - 2004 - - - - - - - - - 14.17 -
16760 671.1 7.6 761 16766 roll 0.80 - - 3140 - 1.70 0.109 2584 525.9 169.8 - - 2004 - - - - - - - - - 14.04 -
16888 661.9 7.7 765 16895 done 0.80 - - 3147 - 1.73 0.115 1711 -504.6 169.8 - - 2004 - - - - - - - - - 14.02 -
17211 636.7 7.7 776 17216 roll 0.80 - - 3146 - 1.67 0.106 2574 516.8 169.8 - - 2004 - - - - - - - - - 13.95 -
17338 627.2 7.9 780 17344 done 0.80 - - 3153 - 1.65 0.113 1736 -507.9 169.8 - - 2004 - - - - - - - - - 13.96 -
17659 600.9 8.0 791 17665 roll 0.80 - - 3153 - 1.62 0.104 2580 521.0 169.8 - - 2004 - - - - - - - - - 13.94 -
17789 591.3 8.0 795 17796 done 0.80 0.10 0.249 3132 -210.0 1.62 0.112 1750 -512.3 169.8 - - 2004 - - - - - - - - 13.62 13.84 -
18112 569.0 6.3 806 18149 roll 0.81 - - 3132 - 1.60 0.105 2583 520.6 195.9 33.20 1.414 1890 -3.4 0.282 - - - - - - - 14.35 13.35
18309 555.8 6.6 813 18329 done 0.82 - - 3138 - 1.58 0.110 1775 -511.4 210.7 15.88 1.369 1834 -3.5 0.293 - - - - - - - 14.16 13.34
18633 535.4 6.3 823 18666 roll 0.84 - - 3138 - 1.55 0.104 2584 521.9 237.6 29.12 1.362 1721 -3.9 0.312 - - - - - - - 14.34 13.38
18801 525.1 6.9 828 18810 done 0.86 - - 3143 - 1.50 0.111 1798 -524.0 245.1 2.53 0.564 1695 -10.3 1.956 - - - - - - - 14.11 13.14
19113 500.7 7.9 839 19119 roll 0.88 - - 3143 - 1.48 0.100 2585 531.8 245.1 1.20 0.183 1695 - - - - - - - - - 14.16 14.02
19238 490.2 8.7 843 19246 done 0.91 - - 3149 - 1.48 0.108 1832 -508.8 245.1 - - 1702 - - - - - - - - - 13.97 -
19560 459.4 9.5 854 19567 roll 0.91 - - 3149 - 1.42 0.101 2581 527.5 245.1 - - 1703 - - - - - - - - - 14.03 -
19688 448.0 9.5 858 19695 done 0.91 - - 3154 - 1.40 0.107 1857 -517.1 245.1 - - 1703 - - - - - - - - - 14.01 -
20011 419.1 8.4 869 20016 roll 0.91 - - 3154 - 1.35 0.100 2571 528.9 245.1 - - 1703 - - - - - - - - - 14.00 -
20129 409.3 8.2 873 20136 done 0.91 - - 3159 - 1.35 0.106 1871 -518.5 245.1 1.35 0.161 1694 -6.7 3.465 - - - - - - - 14.02 13.97
20463 385.4 7.0 884 20469 roll 0.91 - - 3159 - 1.35 0.099 2581 525.9 247.2 2.50 0.526 1687 -2.8 0.419 - - - - - - - 14.29 13.33
20588 376.5 7.4 888 20596 done 0.91 - - 3164 - 1.38 0.103 1865 -518.8 247.2 2.33 0.439 1685 - - - - - - - - - 14.07 13.26
20913 349.6 8.6 899 20919 roll 0.91 - - 3164 - 1.38 0.099 2585 521.7 247.2 2.10 0.285 1685 - - - - - - - - - 14.23 13.09
21018 341.4 8.9 902 21028 done 0.91 - - 3169 - 1.40 0.105 1860 -517.9 247.2 1.85 0.179 1686 - - - - - - - - - 14.08 13.90
21334 311.3 9.1 913 21340 roll 0.91 - - 3169 - 1.38 0.097 2581 522.5 247.2 2.10 0.285 1685 - - - - - - - - - 14.21 13.10
21458 300.6 9.0 917 21466 done 0.91 - - 3175 - 1.38 0.104 1869 -515.9 247.2 2.08 0.265 1685 - - - - - - - - - 13.94 12.93
21783 273.9 7.7 928 21789 roll 0.91 - - 3174 - 1.38 0.097 2587 520.3 247.2 2.05 0.237 1686 - - - - - - - - - 14.18 12.65
21839 269.6 7.5 930 21847 done 0.91 - - 3179 - 1.40 0.105 1862 -517.9 247.2 1.73 0.183 1686 - - - - - - - - - 14.08 13.90
22154 247.0 7.7 941 22161 roll 0.91 - - 3179 - 1.38 0.099 2578 518.8 247.2 1.88 0.168 1687 - - - - - - - - - 14.11 13.89
22211 241.8 8.2 947 22220 done 0.91 - - 3185 - 1.38 0.104 1869 -513.8 247.2 1.73 0.183 1687 - - - - - - - - - 13.93 13.78
22526 212.4 9.8 978 22534 roll 0.91 - - 3195 - 2.88 0.138 454 -491.3 247.2 2.17 0.322 1685 - - - - - - - - - 14.05 13.25
22674 196.6 10.4 993 22683 done 0.91 0.12 0.248 3167 -233.3 2.58 0.084 1849 540.7 247.2 1.75 0.170 1686 - - - - - - - - 13.87 14.04 13.89
22986 167.9 9.6 1024 22995 roll 0.91 - - 3166 - 1.40 0.107 2578 520.7 247.2 2.12 0.288 1687 - - - - - - - - - 14.08 13.20
23074 159.2 9.7 1033 23082 done 0.91 - - 3171 - 1.42 0.121 1860 -505.6 247.2 2.00 0.161 1685 - - - - - - - - - 13.95 11.97
23387 132.5 8.2 1064 23395 roll 0.91 - - 3182 - 2.88 0.147 458 -486.8 247.2 2.17 0.311 1686 - - - - - - - - - 14.07 13.31
23425 129.2 8.3 1068 23434 done 0.91 - - 3182 - 2.60 0.087 1862 540.0 247.2 - - 1691 - - - - - - - - - 14.15 -
23735 102.0 9.1 1099 23744 roll 0.91 - - 3192 - 2.90 0.147 457 -484.5 247.2 2.17 0.289 1687 -1.8 0.133 - - - - - - - 14.07 13.35
23795 96.2 9.8 1105 23803 done 0.91 - - 3192 - 2.58 0.088 1854 541.5 247.2 1.62 0.180 1686 - - - - - - - - - 14.12 13.88
24108 65.8 10.0 1136 24117 roll 0.91 - - 3203 - 2.92 0.148 456 -478.8 247.2 2.08 0.163 1690 1.9 -0.159 - - - - - - - 13.87 13.86
24176 58.3 10.6 1143 24186 done 0.91 0.12 0.216 3166 -308.3 2.60 0.087 1844 533.8 247.2 1.95 0.164 1687 -1.5 0.112 - - - - - - 13.74 13.94 13.83
24489 29.8 8.7 1174 24497 roll 0.91 - - 3167 - 1.42 0.105 2581 519.0 247.2 2.30 0.165 1687 - - - - - - - - - 13.94 13.78
24577 21.4 9.1 1183 24585 done 0.91 - - 3172 - 1.42 0.116 1852 -513.4 247.2 1.80 0.158 1686 - - - - - - - - - 13.83 13.88
24783 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24783 begin surface coast
24814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24814 begin surface
SM 2.61 - - - - -8.46 8.82 0.069 146 -343.1 0.70 0.142 1519 -475.7 350.04 54.83 0.125 1264 -7.7 0.016 - - - - - -