OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.39 of 150.00 AH used of 24V (43.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.94 of 110.00 AH used of 10V (37.33% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.53 - - 184 - - - 2606 - -194.6 -63.70 - 2260 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -3.3 10 130 roll -0.53 8.15 0.225 2121 237.7 0.77 0.065 2058 -711.7 -194.6 -30.85 - 3665 -45.5 - - - - - - - - - -
165 25.2 -31.9 23 172 done -0.53 - - 2119 - 0.85 0.038 2617 657.6 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
307 68.9 -21.5 48 314 roll -0.53 - - 2115 - 0.75 0.038 3132 686.7 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
339 74.1 -17.5 53 346 done -0.53 - - 2115 - 0.75 0.024 2580 -736.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
483 102.3 -22.2 78 489 done -0.53 - - 2115 - - - 2580 - -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
624 129.8 -18.0 103 631 roll -0.53 - - 2112 - 0.82 0.037 3130 670.7 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
695 140.1 -14.6 115 701 done -0.53 - - 2111 - 0.70 0.025 2609 -744.3 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
837 162.4 -15.5 140 844 roll -0.53 - - 2111 - 0.68 0.024 2075 -785.3 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
924 174.8 -14.2 155 931 done -0.53 - - 2108 - 0.80 0.035 2616 676.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1067 195.0 -13.4 180 1074 roll -0.53 - - 2103 - 0.75 0.038 3132 688.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1118 202.3 -13.4 187 1125 done -0.53 - - 2103 - 0.70 0.024 2606 -751.4 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1444 244.9 -13.2 218 1448 roll -0.53 - - 2104 - 0.68 0.024 2083 -769.1 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1524 256.2 -13.9 225 1528 done -0.53 - - 2100 - 0.77 0.035 2604 676.6 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1855 296.4 -10.6 256 1856 done -0.53 - - 2099 - - - 2604 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2177 330.6 -11.4 286 2181 roll -0.53 - - 2100 - 0.68 0.025 2094 -750.0 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2248 339.6 -12.1 292 2256 done -0.53 0.08 0.129 2123 287.5 0.77 0.037 2609 668.8 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2575 372.7 -10.4 323 2579 roll -0.53 - - 2123 - 0.70 0.025 2091 -740.0 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2670 382.4 -9.8 331 2677 done -0.53 - - 2123 - 0.77 0.038 2602 663.6 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2996 412.6 -9.3 362 2998 done -0.53 - - 2123 - - - 2602 - -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3316 442.4 -9.4 392 3320 roll -0.53 - - 2123 - 0.70 0.027 2091 -730.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3386 449.2 -9.3 398 3389 done -0.53 - - 2121 - 0.80 0.039 2615 655.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3717 480.8 -9.4 429 3718 done -0.53 - - 2120 - - - 2615 - -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4044 513.6 -10.6 454 4047 roll -0.53 - - 2121 - 0.70 0.027 2102 -732.9 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4116 521.9 -11.1 457 4120 done -0.53 - - 2117 - 0.77 0.039 2610 659.7 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4443 558.9 -11.3 473 4447 roll -0.53 - - 2117 - 0.70 0.027 2097 -732.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4528 568.3 -10.6 476 4535 done -0.53 - - 2113 - 0.77 0.040 2604 658.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4844 599.6 -9.3 492 4848 roll -0.53 - - 2113 - 0.70 0.027 2089 -735.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4901 604.8 -9.0 494 4904 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.041 2606 646.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5223 632.6 -8.7 510 5226 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.028 2097 -727.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5273 636.9 -8.4 512 5277 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.041 2616 648.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5602 665.7 -9.2 528 5606 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.028 2105 -730.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5709 675.8 -9.3 532 5716 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.041 2608 653.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6026 705.1 -9.3 548 6030 roll -0.53 - - 2111 - 0.70 0.028 2103 -721.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6126 714.8 -9.8 552 6130 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.042 2606 653.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6448 743.8 -8.9 568 6449 done -0.53 - - 2111 - - - 2607 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6757 773.8 -10.4 583 6760 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.028 2109 -711.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6993 798.6 -10.7 593 6997 done -0.53 - - 2111 - 0.77 0.041 2611 651.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7315 830.4 -9.5 609 7318 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.028 2110 -715.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7416 840.0 -9.1 613 7420 done -0.53 - - 2111 - 0.77 0.042 2608 646.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7738 869.4 -8.6 629 7741 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.028 2107 -715.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7815 876.4 -9.1 632 7818 done -0.53 - - 2111 - 0.77 0.042 2609 651.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8138 902.7 -7.9 648 8141 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.028 2109 -714.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8221 909.7 -8.3 651 8227 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.042 2609 649.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8538 932.6 -6.8 667 8541 roll -0.53 - - 2111 - 0.70 0.030 2110 -712.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8644 939.8 -6.4 671 8651 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.043 2609 648.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8961 959.6 -6.0 687 8965 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.031 2115 -676.7 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9078 967.5 -6.4 692 9082 done -0.53 - - 2111 - 0.77 0.044 2612 645.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9403 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9403 begin apogee
9410 990.4 7.4 708 9567 done -0.13 0.43 0.112 2253 330.2 - - 2181 - - 149.93 1.076 2869 -5.0 0.481 - - - - - - - - -
9568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9568 begin climb
9570 998.3 - 715 9734 done 0.53 0.60 0.060 2480 378.3 - - 2181 - 194.6 160.12 1.053 2075 -5.0 0.493 - - - - - - - - -
10031 968.0 8.5 738 10099 roll 0.63 - - 2480 - 0.80 0.036 2700 648.8 274.1 63.83 1.033 1752 -5.1 0.497 - - - - - - - - -
10172 955.4 9.7 744 10220 done 0.69 0.08 0.062 2525 562.5 0.82 0.028 2147 -674.4 325.9 42.92 1.006 1540 -4.9 0.492 - - - - - - - - -
10530 913.2 12.3 761 10531 done 0.69 - - 2525 - - - 2147 - 325.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
10840 874.8 12.4 776 10844 roll 0.69 - - 2525 - 0.82 0.038 2692 664.6 325.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
10989 854.4 14.2 782 10992 done 0.69 - - 2528 - 0.77 0.028 2155 -697.4 325.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
11311 811.1 13.2 798 11314 roll 0.69 - - 2532 - 0.73 0.034 1643 -701.4 325.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
11383 800.8 14.0 801 11387 done 0.69 - - 2531 - 0.80 0.033 2170 658.8 325.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
11710 759.2 12.5 817 11714 roll 0.69 - - 2531 - 0.77 0.040 2695 681.8 325.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
11780 750.8 12.3 820 11784 done 0.69 - - 2534 - 0.77 0.028 2165 -688.3 325.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12114 713.2 10.4 836 12146 done 0.73 - - 2534 - - - 2165 - 361.0 30.00 0.885 1397 -4.8 0.408 - - - - - - - - -
12444 679.3 10.8 852 12469 roll 0.76 - - 2534 - 0.85 0.039 2696 624.7 384.7 20.55 0.838 1300 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
12549 667.2 11.6 856 12559 done 0.77 - - 2538 - 0.80 0.028 2156 -675.0 389.2 5.15 0.609 1282 -3.5 0.401 - - - - - - - - -
12889 628.5 12.1 873 12891 done 0.77 - - 2539 - - - 2156 - 389.2 - - 1281 - - - - - - - - - - -
13197 588.7 13.0 888 13200 roll 0.77 - - 2538 - 0.82 0.036 2699 662.2 389.2 - - 1281 - - - - - - - - - - -
13252 580.7 14.7 890 13256 done 0.77 - - 2541 - 0.77 0.028 2162 -697.4 389.2 - - 1281 - - - - - - - - - - -
13575 536.2 13.6 906 13576 done 0.77 - - 2542 - - - 2162 - 389.2 - - 1281 - - - - - - - - - - -
13884 495.7 12.7 922 13885 done 0.77 - - 2541 - - - 2162 - 389.2 - - 1281 - - - - - - - - - - -
14207 458.5 10.8 952 14234 done 0.80 - - 2541 - - - 2162 - 412.4 19.52 0.724 1187 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
14552 420.4 11.5 985 14565 roll 0.81 - - 2541 - 0.85 0.036 2696 628.2 419.9 8.40 0.634 1157 -3.6 0.248 - - - - - - - - -
14635 410.5 12.6 992 14639 done 0.81 - - 2544 - 0.77 0.028 2162 -693.5 419.9 - - 1157 - - - - - - - - - - -
14967 369.2 12.7 1023 14968 done 0.81 - - 2544 - - - 2162 - 419.9 - - 1158 - - - - - - - - - - -
15286 329.8 11.7 1053 15290 roll 0.81 - - 2543 - 0.80 0.034 2699 671.2 421.3 - - 1158 - - - - - - - - - - -
15325 324.9 12.3 1056 15332 done 0.81 - - 2547 - 0.77 0.028 2160 -700.0 421.3 - - 1158 - - - - - - - - - - -
15651 286.9 11.7 1087 15662 done 0.81 - - 2547 - - - 2160 - 422.8 4.32 0.496 1146 -2.8 0.168 - - - - - - - - -
15979 247.0 12.0 1118 15980 done 0.81 - - 2547 - - - 2160 - 422.8 - - 1145 - - - - - - - - - - -
16300 213.2 10.1 1148 16336 roll 0.86 - - 2547 - 0.82 0.030 2698 656.1 463.5 32.25 0.587 978 -5.2 0.197 - - - - - - - - -
16394 202.4 12.1 1156 16401 done 0.86 - - 2550 - 0.77 0.028 2164 -693.5 463.5 - - 981 - - - - - - - - - - -
16736 164.6 7.8 1215 16817 roll 0.98 0.17 0.074 2633 488.2 0.80 0.031 1640 -655.0 560.3 73.85 0.538 584 -5.4 0.172 - - - - - - - - -
16921 140.8 15.1 1246 16928 done 0.98 - - 2633 - 0.80 0.030 2175 668.8 560.3 - - 589 - - - - - - - - - - -
17066 120.4 13.1 1271 17073 done 0.98 - - 2633 - - - 2176 - 560.3 - - 588 - - - - - - - - - - -
17209 103.9 11.0 1296 17235 roll 1.00 - - 2633 - 0.77 0.037 2689 666.2 578.9 16.42 0.513 507 -4.9 0.105 - - - - - - - - -
17270 97.0 11.0 1306 17290 done 1.03 - - 2635 - 0.75 0.028 2170 -692.0 598.3 14.07 0.443 438 -4.9 0.113 - - - - - - - - -
17425 81.9 9.0 1333 17431 roll 1.11 - - 2640 - 0.73 0.032 1655 -705.5 667.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
17512 73.2 10.6 1348 17519 done 1.15 - - 2639 - 0.75 0.028 2178 697.3 695.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
17656 59.6 9.7 1373 17664 done 1.21 0.15 0.077 2718 526.7 - - 2178 - 747.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
17800 41.9 11.3 1398 17807 roll 1.22 - - 2720 - 0.75 0.032 1657 -694.7 759.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
17960 26.6 10.3 1426 17967 done 1.27 - - 2720 - 0.73 0.030 2161 690.4 796.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
18103 10.8 10.9 1451 18111 roll 1.29 - - 2720 - 0.75 0.037 2681 693.3 817.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
18165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18165 begin surface coast
18188 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18188 begin surface
SM 1.16 - - - - -6.46 6.50 0.033 196 -388.3 - - 2588 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -