QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.58 of 150.00 AH used of 24V (22.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.94 of 100.00 AH used of 10V (25.06% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 611.29, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 174
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 94 VBD -0.93 - - 154 - - - 2083 - -243.4 -74.40 - 2135 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -4.1 11 176 roll -0.93 9.48 0.222 2504 247.9 2.15 0.061 3457 639.1 -243.4 -58.95 - 3939 -30.6 - - - - - - - - - -
250 24.8 -21.2 35 257 done -0.68 0.32 0.127 2601 303.1 2.10 0.033 2029 -680.0 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
599 73.9 -12.8 96 605 done -0.68 - - 2600 - - - 2027 - -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
944 115.6 -11.8 157 951 roll -0.74 - - 2596 - 2.25 0.049 3451 632.9 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
992 120.8 -10.7 165 1000 done -0.87 0.12 0.041 2521 -625.0 2.08 0.031 2052 -672.6 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1338 173.1 -13.2 226 1346 roll -0.71 0.20 0.133 2583 310.0 2.20 0.048 3457 638.6 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1424 180.2 -7.0 240 1430 done -0.82 - - 2584 - 2.03 0.031 2067 -684.7 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1771 210.0 -8.9 301 1777 roll -0.89 0.15 0.057 2505 -526.7 2.12 0.040 660 -663.7 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1824 217.3 -14.8 310 1832 done -0.75 0.25 0.126 2582 308.0 2.12 0.037 2082 670.8 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2173 250.3 -10.1 371 2179 roll -0.83 - - 2580 - 2.15 0.041 668 -657.7 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2221 255.5 -11.4 379 2228 done -0.89 0.12 0.063 2512 -566.7 2.12 0.037 2083 667.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2567 304.8 -13.4 437 2572 roll -0.75 0.17 0.134 2564 305.9 2.15 0.051 3467 643.7 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2619 311.4 -10.9 441 2625 done -0.81 - - 2562 - 2.05 0.032 2075 -679.0 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2947 343.0 -9.9 472 2953 done -0.85 - - 2562 - - - 2075 - -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3278 376.1 -10.2 503 3281 roll -0.90 - - 2563 - 2.15 0.044 664 -656.3 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3339 382.5 -9.5 508 3346 done -0.94 0.15 0.060 2490 -486.7 2.15 0.040 2084 660.5 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3666 422.3 -12.8 539 3670 roll -0.78 0.22 0.132 2564 336.4 2.20 0.044 664 -645.5 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3699 425.8 -8.3 541 3705 done -0.78 - - 2567 - 2.17 0.041 2089 656.7 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
4029 449.2 -8.4 572 4037 roll -0.86 - - 2567 - 2.20 0.047 665 -647.3 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4071 453.7 -10.1 575 4078 done -0.93 0.15 0.059 2497 -466.7 2.17 0.041 2088 655.8 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4397 497.8 -13.9 606 4399 done -0.83 0.17 0.132 2550 311.8 - - 2088 - -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4706 530.3 -10.3 622 4710 roll -0.88 - - 2545 - 2.17 0.059 3460 632.3 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4763 536.5 -11.0 624 4767 done -0.94 - - 2546 - 2.08 0.036 2075 -665.9 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
5086 571.2 -10.5 640 5087 done -0.94 - - 2545 - - - 2075 - -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5397 602.7 -9.5 655 5401 roll -0.94 - - 2547 - 2.25 0.062 3465 617.8 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5427 605.6 -9.0 656 5431 done -0.99 0.12 0.064 2488 -491.7 2.08 0.038 2085 -663.5 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5754 644.5 -11.4 672 5759 roll -0.86 0.17 0.133 2546 341.2 2.22 0.050 668 -638.3 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5839 651.4 -7.9 676 5843 done -0.86 - - 2546 - 2.20 0.047 2077 640.5 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
6173 672.5 -6.4 692 6174 done -0.86 - - 2546 - - - 2077 - -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6482 696.4 -8.3 707 6483 done -0.89 - - 2547 - - - 2077 - -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
6791 721.5 -8.1 722 6792 done -0.89 - - 2547 - - - 2078 - -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
7100 747.9 -8.9 737 7101 done -0.89 - - 2549 - - - 2078 - -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
7408 774.6 -8.5 752 7410 done -0.89 - - 2550 - - - 2078 - -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
7723 800.6 -8.4 767 7726 roll -0.92 - - 2548 - 2.25 0.055 665 -628.0 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
7758 804.1 -9.3 768 7762 done -0.92 - - 2551 - 2.22 0.050 2079 636.9 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
8076 833.7 -10.3 783 8077 done -0.96 0.12 0.068 2491 -500.0 - - 2079 - -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
8385 879.7 -15.1 798 8390 roll -0.85 0.17 0.133 2548 335.3 2.28 0.054 662 -621.5 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
8497 892.6 -10.7 803 8501 done -0.85 - - 2544 - 2.22 0.050 2072 635.1 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
8821 922.5 -8.3 819 8822 done -0.85 - - 2545 - - - 2072 - -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
9129 950.8 -9.5 834 9130 done -0.85 - - 2544 - - - 2072 - -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
9438 973.4 -7.0 849 9439 done -0.85 - - 2545 - - - 2072 - -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
9702 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9702 begin apogee
9711 991.0 7.0 862 9930 done -0.23 0.62 0.104 2747 325.8 - - 1703 - - 215.30 1.485 2945 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
9930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9930 begin climb
9934 1000.9 - 873 10197 roll 0.93 1.08 0.044 3129 353.7 2.50 0.060 3094 556.4 243.4 235.10 1.405 1951 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
10329 952.1 23.4 891 10334 done 0.53 0.52 0.163 2993 -261.5 2.20 0.046 1685 -640.5 243.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10648 914.1 10.3 906 10652 roll 0.48 - - 2993 - 2.28 0.060 3102 621.5 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10836 895.6 9.5 914 10867 done 0.43 0.15 0.150 2961 -213.3 2.15 0.045 1717 -644.2 261.3 18.45 1.206 1879 -3.5 0.287 - - - - - - - - -
11189 873.8 5.7 931 11355 roll 0.66 0.17 0.060 3049 517.6 2.38 0.058 3094 578.6 415.7 149.12 1.369 1249 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
11457 836.2 15.6 943 11462 done 0.54 0.22 0.142 2996 -240.9 2.15 0.045 1724 -637.2 415.7 - - 1246 - - - - - - - - - - -
11779 803.2 10.4 959 11783 roll 0.58 - - 2996 - 2.20 0.059 3103 626.8 415.7 - - 1243 - - - - - - - - - - -
11882 792.2 9.9 963 11886 done 0.62 - - 3004 - 2.12 0.045 1729 -648.1 419.0 - - 1243 - - - - - - - - - - -
12204 758.2 10.6 979 12208 roll 0.62 - - 3004 - 2.20 0.059 3108 626.8 419.0 - - 1243 - - - - - - - - - - -
12328 743.8 11.4 984 12332 done 0.62 - - 3014 - 2.10 0.045 1750 -646.7 419.0 - - 1243 - - - - - - - - - - -
12650 704.2 13.0 1000 12654 roll 0.62 - - 3013 - 2.17 0.058 3112 627.6 419.0 - - 1241 - - - - - - - - - - -
12723 693.8 13.3 1003 12727 done 0.62 - - 3023 - 2.08 0.044 1764 -648.1 419.0 - - 1241 - - - - - - - - - - -
13054 648.8 14.5 1019 13057 roll 0.59 - - 3023 - 2.15 0.058 3112 627.0 419.0 - - 1241 - - - - - - - - - - -
13123 637.5 15.0 1022 13127 done 0.59 - - 3032 - 2.08 0.043 1768 -646.2 419.0 - - 1241 - - - - - - - - - - -
13457 583.8 16.4 1038 13461 roll 0.53 0.15 0.141 2989 -286.7 2.15 0.056 3112 625.1 419.0 - - 1241 - - - - - - - - - - -
13583 566.8 13.3 1043 13589 done 0.61 - - 2997 - 2.03 0.044 1796 -648.3 419.0 - - 1241 - - - - - - - - - - -
13900 527.1 12.8 1059 13904 roll 0.66 0.10 0.076 3051 540.0 2.10 0.056 3112 626.7 419.0 - - 1241 - - - - - - - - - - -
13997 511.4 16.3 1063 14002 done 0.53 0.25 0.136 2989 -248.0 2.00 0.041 1812 -650.0 419.0 - - 1241 - - - - - - - - - - -
14325 479.0 11.7 1089 14329 roll 0.60 - - 2989 - 2.05 0.058 3101 628.8 419.0 - - 1241 - - - - - - - - - - -
14433 465.1 13.5 1098 14440 done 0.67 0.12 0.064 3059 583.3 2.00 0.043 1828 -636.5 419.0 - - 1241 - - - - - - - - - - -
14761 407.1 15.0 1129 14765 roll 0.58 0.17 0.139 3003 -329.4 2.05 0.055 3106 623.4 419.0 - - 1241 - - - - - - - - - - -
14790 402.9 12.6 1131 14796 done 0.58 - - 3010 - 2.00 0.043 1815 -645.5 419.0 - - 1241 - - - - - - - - - - -
15120 379.9 5.2 1162 15291 roll 0.86 0.20 0.054 3131 605.0 2.58 0.056 296 -588.8 592.4 161.18 1.071 528 -4.4 0.175 - - - - - - - - -
15312 350.7 16.0 1179 15318 done 0.73 0.25 0.134 3060 -284.0 2.45 0.044 1822 622.9 592.4 - - 527 - - - - - - - - - - -
15638 310.3 15.9 1210 15642 roll 0.73 - - 3060 - 2.03 0.054 3110 634.5 592.4 - - 524 - - - - - - - - - - -
15740 294.2 14.6 1222 15747 done 0.78 - - 3067 - 2.00 0.041 1830 -640.0 592.4 - - 523 - - - - - - - - - - -
16086 244.4 12.6 1283 16092 roll 0.78 - - 3079 - 2.45 0.054 277 -633.9 592.4 - - 523 - - - - - - - - - - -
16139 238.2 11.2 1292 16147 done 0.89 - - 3079 - 2.40 0.042 1836 649.6 592.4 - - 523 - - - - - - - - - - -
16487 188.3 15.5 1353 16493 roll 0.89 - - 3079 - 2.00 0.051 3104 634.0 592.4 - - 522 - - - - - - - - - - -
16557 176.9 15.4 1365 16564 done 0.94 0.08 0.056 3144 812.5 1.98 0.039 1830 -643.4 592.4 - - 523 - - - - - - - - - - -
16904 94.0 22.9 1426 16911 roll 0.80 0.20 0.137 3078 -330.0 2.00 0.048 3114 642.0 592.4 - - 523 - - - - - - - - - - -
16976 83.3 10.1 1438 16982 done 0.92 - - 3084 - 1.98 0.037 1831 -648.0 592.4 - - 522 - - - - - - - - - - -
17322 50.8 8.3 1499 17344 roll 1.14 0.25 0.043 3222 552.0 2.47 0.048 285 -625.9 652.3 16.40 0.753 455 -4.1 0.031 - - - - - - - - -
17382 40.0 23.4 1508 17390 done 1.02 0.25 0.130 3149 -292.0 2.38 0.037 1844 655.0 652.3 - - 455 - - - - - - - - - - -
17645 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17645 begin surface coast
17678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17678 begin surface
SM 1.86 - - - - -8.29 7.95 0.039 137 -378.9 - - 2102 - 611.29 - - 452 - - - - - - - -