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* dive
| • Previous call tries 2 | • 82.67 of 150.00 AH used of 24V (44.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.35 of 100.00 AH used of 10V (57.65% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.1 m at 19.6 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 127 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | -94.97 | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.1 | -4.8 | 19 | 143 | roll | -0.73 | 10.65 | 0.274 | 2445 | 217.7 | 2.95 | 0.100 | 3928 | 385.1 | -146.0 | -5.68 | - | 3397 | -35.7 | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 190 | 14.0 | -10.3 | 32 | 196 | done | -0.77 | - | - | 2445 | - | 2.78 | 0.061 | 2799 | -406.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 49.9 | -9.9 | 93 | 538 | roll | -0.77 | - | - | 2445 | - | 2.92 | 0.088 | 3928 | 386.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 72.6 | -9.6 | 136 | 780 | done | -0.82 | - | - | 2445 | - | 2.72 | 0.062 | 2802 | -414.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 106.5 | -9.4 | 192 | 1126 | roll | -0.87 | 0.12 | 0.120 | 2400 | -375.0 | 2.90 | 0.087 | 3928 | 388.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 118.4 | -12.3 | 200 | 1229 | done | -0.77 | 0.15 | 0.207 | 2433 | 220.0 | 2.72 | 0.062 | 2796 | -416.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1301 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1308 | 126.0 | 8.6 | 208 | 1427 | done | -0.16 | 0.68 | 0.183 | 2625 | 282.4 | - | - | 2386 | - | - | 115.45 | 0.829 | 2800 | -5.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1428 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1430 | 129.7 | - | 220 | 1555 | done | 0.73 | 0.98 | 0.141 | 2914 | 294.9 | - | - | 2386 | - | 146.0 | 117.90 | 0.785 | 2203 | -5.1 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1872 | 97.4 | 8.1 | 264 | 1904 | roll | 0.81 | 0.10 | 0.131 | 2950 | 360.0 | 4.10 | 0.081 | 3923 | 374.9 | 171.6 | 21.27 | 0.755 | 2097 | -5.0 | 0.069 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | 80.4 | 13.7 | 289 | 2022 | done | 0.67 | 0.25 | 0.201 | 2910 | -160.0 | 3.90 | 0.070 | 2409 | -388.2 | 171.6 | - | - | 2095 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 46.8 | 9.9 | 351 | 2367 | roll | 0.76 | - | - | 2910 | - | 3.92 | 0.082 | 3933 | 388.8 | 171.6 | - | - | 2095 | - | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 38.3 | 11.1 | 365 | 2447 | done | 0.76 | - | - | 2925 | - | 3.90 | 0.069 | 2396 | -394.1 | 171.6 | - | - | 2095 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2788 | 5.9 | 9.1 | 426 | 2793 | roll | 0.83 | - | - | 2925 | - | 3.92 | 0.082 | 3927 | 390.6 | 174.4 | - | - | 2094 | - | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 2821 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2821 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2839 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2839 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 131 | - | - | - | 2803 | - | 325.02 | 85.30 | 0.724 | 1474 | -7.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||