NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 164.05 of 350.00 AH used of 24V (53.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 74 done -0.78 - - 222 - - - 2165 - -77.9 -61.83 0.003 3570 - - - - - - - - 14.83 12.56 14.73
77 4.3 -12.7 11 98 roll -0.78 11.77 0.409 2497 193.3 1.23 0.049 2927 619.5 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 13.93 14.44 14.40
136 26.4 -18.2 21 143 done -0.82 - - 2497 - 1.12 0.037 2214 -636.6 -77.9 - - 3599 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.49
327 67.4 -21.8 50 332 roll -0.58 0.28 0.281 2563 235.7 1.23 0.037 1493 -586.2 -77.9 - - 3595 - - - - - - - - 13.91 14.28 14.13
383 76.1 -12.8 61 391 done -0.63 - - 2562 - 1.35 0.050 2207 528.9 -77.9 - - 3596 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.47
571 96.7 -8.9 80 575 roll -0.67 - - 2562 - 1.30 0.038 1490 -551.5 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.98
653 104.2 -8.8 96 657 done -0.74 0.10 0.097 2519 -430.0 1.33 0.047 2206 538.3 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.33 14.42 14.40
847 127.1 -12.5 116 851 roll -0.69 - - 2519 - 1.27 0.038 1503 -553.5 -77.9 - - 3588 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
929 136.4 -10.9 132 933 done -0.69 - - 2519 - 1.30 0.050 2196 533.1 -77.9 - - 3589 - - - - - - - - 14.48 14.44 14.52
1121 157.9 -10.7 152 1125 roll -0.69 - - 2519 - 1.15 0.066 2901 613.0 -77.9 - - 3591 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.04
1143 160.4 -11.2 156 1147 done -0.69 - - 2518 - 1.10 0.034 2179 -656.4 -77.9 - - 3591 - - - - - - - - 14.58 14.56 14.60
1335 179.6 -9.5 176 1339 roll -0.69 - - 2518 - 1.23 0.064 2904 589.4 -77.9 - - 3591 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.06
1416 187.4 -9.6 192 1420 done -0.69 - - 2519 - 1.08 0.034 2194 -657.4 -77.9 - - 3591 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.60
1609 207.7 -10.5 212 1613 roll -0.69 - - 2518 - 1.20 0.063 2903 590.8 -77.9 - - 3590 - - - - - - - - 15.03 14.39 15.05
1674 215.2 -10.6 225 1682 done -0.69 - - 2518 - 1.08 0.034 2193 -657.4 -77.9 - - 3590 - - - - - - - - 14.57 14.55 14.59
1862 235.3 -10.7 244 1866 roll -0.69 - - 2518 - 1.17 0.039 1532 -565.0 -77.9 - - 3590 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.06
1923 241.9 -10.4 256 1927 done -0.69 - - 2518 - 1.25 0.050 2196 531.2 -77.9 - - 3591 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.53
2126 264.4 -11.3 269 2130 roll -0.69 - - 2518 - 1.15 0.067 2896 608.7 -77.9 - - 3589 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
2202 273.2 -10.8 284 2206 done -0.69 - - 2518 - 1.05 0.037 2211 -652.4 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
2399 294.3 -10.7 293 2404 roll -0.69 - - 2518 - 1.17 0.064 2903 591.5 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
2476 302.0 -9.4 308 2479 done -0.69 - - 2518 - 1.08 0.036 2196 -654.6 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.57 14.55 14.59
2673 320.9 -9.6 317 2678 roll -0.69 - - 2518 - 1.20 0.066 2900 586.7 -77.9 - - 3590 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.09
2750 328.5 -9.6 332 2754 done -0.75 - - 2518 - 1.08 0.037 2200 -648.1 -77.9 - - 3593 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
2947 348.6 -10.5 341 2952 roll -0.75 - - 2518 - 1.20 0.066 2902 585.0 -77.9 - - 3603 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
2983 352.8 -10.9 348 2987 done -0.85 - - 2518 - 1.08 0.037 2202 -648.1 -77.9 - - 3604 - - - - - - - - 14.56 14.54 14.59
3190 376.1 -11.6 359 3194 roll -0.85 - - 2518 - 1.20 0.066 2903 584.2 -77.9 - - 3605 - - - - - - - - 15.08 14.35 15.09
3246 382.5 -11.0 370 3254 done -0.92 0.15 0.092 2459 -393.3 1.10 0.037 2188 -650.0 -77.9 - - 3607 - - - - - - - - 14.33 14.52 14.40
3432 407.5 -13.7 377 3437 roll -0.82 0.12 0.298 2483 200.0 1.20 0.061 2891 585.8 -77.9 - - 3605 - - - - - - - - 14.10 14.34 14.24
3454 410.6 -12.7 381 3459 done -0.79 - - 2483 - 1.05 0.039 2216 -642.9 -77.9 - - 3606 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.57
3648 433.2 -11.8 389 3654 roll -0.74 0.12 0.291 2509 216.7 1.17 0.066 2892 577.8 -77.9 - - 3605 - - - - - - - - 14.13 14.31 14.26
3690 437.9 -10.4 397 3695 done -0.79 - - 2509 - 1.10 0.041 2193 -635.5 -77.9 - - 3605 - - - - - - - - 14.53 14.51 14.56
3893 458.9 -10.3 407 3897 roll -0.79 - - 2509 - 1.23 0.070 2900 574.8 -77.9 - - 3602 - - - - - - - - 15.07 14.30 15.09
3935 463.1 -10.0 415 3938 done -0.85 - - 2509 - 1.10 0.040 2199 -637.3 -77.9 - - 3600 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.55
4136 483.8 -10.4 425 4141 roll -0.85 - - 2509 - 1.20 0.071 2892 577.5 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.07 14.29 15.09
4188 489.2 -10.2 435 4192 done -0.90 0.10 0.102 2465 -440.0 1.10 0.041 2191 -637.3 -77.9 - - 3592 - - - - - - - - 14.29 14.49 14.36
4288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4288 begin apogee
4293 502.0 -12.6 440 4380 done -0.15 0.95 0.253 2703 250.5 - - 2186 - - 78.43 1.538 3242 -4.5 0.284 - - - - - - 13.84 14.23 13.26
4381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4381 begin loiter
4620 515.1 -3.6 445 4621 done -0.15 - - 2703 - - - 2186 - - - - 3238 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5220 537.1 -3.6 450 5222 done -0.59 0.40 0.088 2562 -352.5 - - 2186 - - - - 3218 - - - - - - - - 14.52 14.67 14.64
5821 561.9 -4.1 455 5834 done -0.64 - - 2562 - - - 2186 - 16.1 11.07 1.582 3184 -3.1 0.213 - - - - - - 15.07 14.49 13.42
6420 577.0 -2.4 460 6421 done -0.70 - - 2562 - - - 2186 - 16.1 - - 3171 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
7020 592.1 -2.6 465 7022 done -0.76 0.15 0.141 2512 -333.3 - - 2185 - 16.1 - - 3134 - - - - - - - - 14.58 14.71 14.68
7621 610.2 -2.9 470 7622 done -0.70 - - 2512 - - - 2186 - 16.1 - - 3130 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8220 619.7 -1.4 475 8222 done -0.63 0.17 0.272 2548 211.8 - - 2186 - 16.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.04 14.47 14.37
8819 635.5 -2.9 480 8820 done -0.63 - - 2548 - - - 2185 - 16.1 - - 3169 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
9421 660.0 -4.0 485 9439 done -0.61 - - 2548 - - - 2186 - 31.9 16.23 1.693 3119 -3.1 0.235 - - - - - - 15.08 14.44 13.36
10020 658.9 0.8 490 10021 done -0.61 - - 2548 - - - 2186 - 31.9 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10619 645.4 2.4 495 10620 done -0.61 - - 2548 - - - 2186 - 31.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
11221 635.2 1.5 500 11222 done -0.61 - - 2548 - - - 2186 - 31.9 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11820 631.3 0.6 505 11821 done -0.61 - - 2549 - - - 2185 - 31.9 - - 3099 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12419 626.2 0.9 510 12420 done -0.61 - - 2548 - - - 2186 - 31.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
13020 613.8 2.2 515 13021 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13620 601.4 2.0 520 13621 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3098 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14220 593.5 1.3 525 14221 done -0.61 - - 2548 - - - 2186 - 31.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14820 591.6 0.2 530 14821 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
15420 580.2 2.2 535 15421 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
16019 566.4 2.2 540 16020 done -0.61 - - 2548 - - - 2186 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
16621 556.6 1.5 545 16622 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17220 559.5 -0.7 550 17221 done -0.61 - - 2548 - - - 2186 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
17819 560.4 - 555 17820 done -0.61 - - 2548 - - - 2186 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18420 557.2 0.5 560 18421 done -0.61 - - 2548 - - - 2186 - 31.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19021 558.5 -0.3 565 19022 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19619 557.1 0.3 570 19620 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20220 552.6 0.8 575 20221 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
20820 546.7 1.0 580 20821 done -0.61 - - 2548 - - - 2186 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
21419 541.2 0.9 585 21420 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22020 538.2 0.4 590 22021 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
22620 541.2 -0.6 595 22621 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
23219 539.3 0.4 600 23220 done -0.61 - - 2548 - - - 2186 - 31.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23821 536.6 0.4 605 23822 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24420 536.1 0.1 610 24421 done -0.61 - - 2548 - - - 2186 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
25019 535.9 - 615 25020 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25620 533.5 0.4 620 25621 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
26221 530.0 0.6 625 26222 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26819 527.5 0.3 630 26820 done -0.61 - - 2549 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27420 535.3 -1.5 635 27421 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28020 541.5 -0.8 640 28021 done -0.61 - - 2548 - - - 2186 - 31.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
28620 538.9 0.5 645 28621 done -0.61 - - 2548 - - - 2186 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
29220 543.0 -0.8 650 29221 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29820 547.3 -0.7 655 29821 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30419 544.7 0.5 660 30420 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
31020 543.8 0.1 665 31021 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31621 540.4 0.7 670 31622 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32219 534.7 0.9 675 32220 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
32820 536.0 -0.3 680 32821 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.10
33420 540.9 -0.9 685 33421 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34020 538.5 0.6 690 34021 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
34620 532.1 1.0 695 34621 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35220 533.2 -0.3 700 35221 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35819 532.2 0.3 705 35820 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
36421 523.6 1.5 710 36422 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37020 520.3 0.5 715 37021 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37619 520.5 -0.1 720 37620 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
38220 526.2 -1.0 725 38221 done -0.61 - - 2548 - - - 2186 - 31.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38821 525.3 0.3 730 38822 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
39419 521.8 0.6 735 39420 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
40020 516.9 0.8 740 40021 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40620 517.7 -0.2 745 40621 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41220 520.5 -0.4 750 41221 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
41820 522.7 -0.4 755 41821 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42420 523.8 -0.1 760 42421 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43019 519.3 0.8 765 43020 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.11
43621 523.2 -0.8 770 43622 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
44220 527.0 -0.6 775 44221 done -0.61 - - 2548 - - - 2186 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44819 525.7 0.3 780 44820 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
45420 523.6 0.4 785 45421 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
46021 522.6 0.1 790 46022 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.09
46619 525.7 -0.6 795 46620 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
47220 534.1 -1.4 800 47221 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47820 536.8 -0.2 805 47821 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48419 531.8 0.9 810 48420 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
49021 527.3 0.7 815 49022 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
49620 529.2 -0.3 820 49621 done -0.61 - - 2548 - - - 2186 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50219 526.3 0.5 825 50220 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
50820 530.9 -0.9 830 50821 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51421 533.5 -0.3 835 51422 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
52019 531.2 0.5 840 52020 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
52620 526.5 0.7 845 52621 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53220 528.5 -0.5 850 53221 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53820 532.9 -0.7 855 53821 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54420 528.3 0.9 860 54421 done -0.61 - - 2548 - - - 2186 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55020 524.1 0.6 865 55021 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55619 526.8 -0.5 870 55620 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
56221 525.4 0.4 875 56222 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
56820 521.8 0.5 880 56821 done -0.61 - - 2549 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
57419 522.1 -0.1 885 57420 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
58020 523.0 -0.1 890 58021 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58621 521.2 0.3 895 58622 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
59219 519.2 0.3 900 59220 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.11
59820 523.7 -0.9 905 59821 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
60420 528.0 -0.6 910 60421 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
61020 523.8 0.8 915 61021 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
61620 527.2 -0.8 920 61621 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62220 530.6 -0.5 925 62221 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62819 529.4 0.2 930 62820 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
63420 529.2 - 935 63421 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
64021 527.3 0.4 940 64022 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
64619 524.7 0.4 945 64620 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
65220 526.0 -0.2 950 65221 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65820 528.0 -0.5 955 65821 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
66420 530.0 -0.2 960 66421 done -0.61 - - 2548 - - - 2186 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67020 529.3 0.1 965 67021 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67620 528.6 - 970 67621 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68219 536.3 -1.3 975 68220 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
68821 543.4 -1.1 980 68822 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
69421 540.8 0.6 985 69422 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
70019 536.1 0.7 990 70020 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
70620 531.2 0.8 995 70621 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71221 534.6 -0.7 1000 71222 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
71819 540.1 -0.9 1005 71820 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
72420 539.2 0.3 1010 72421 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
73020 534.8 0.7 1015 73021 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
73620 530.6 0.7 1020 73621 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
74220 532.1 -0.4 1025 74221 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
74820 535.6 -0.6 1030 74821 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
75419 537.5 -0.2 1035 75420 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
76021 535.8 0.3 1040 76022 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
76620 531.7 0.7 1045 76621 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
77219 531.5 - 1050 77220 done -0.61 - - 2548 - - - 2186 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
77820 533.2 -0.4 1055 77821 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
78421 539.1 -0.9 1060 78422 done -0.61 - - 2549 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
79020 536.6 0.5 1065 79021 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
79620 531.8 0.9 1070 79621 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
80220 526.6 0.8 1075 80221 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
80820 527.2 -0.2 1080 80821 done -0.61 - - 2549 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81420 528.8 -0.2 1085 81421 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
82020 526.7 0.3 1090 82021 done -0.61 - - 2548 - - - 2186 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
82619 530.3 -0.7 1095 82620 done -0.61 - - 2548 - - - 2184 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
83220 532.2 -0.2 1100 83221 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
83821 529.6 0.5 1105 83822 done -0.61 - - 2548 - - - 2186 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
84419 529.2 - 1110 84420 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
85020 529.7 -0.1 1115 85021 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85620 532.6 -0.5 1120 85621 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
86220 529.1 0.7 1125 86221 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
86820 525.3 0.6 1130 86821 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
87420 529.3 -0.8 1135 87421 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88019 532.2 -0.4 1140 88020 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
88622 531.0 0.2 1145 88624 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89220 533.0 -0.4 1150 89221 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89819 531.8 0.3 1155 89820 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
90420 527.7 0.7 1160 90421 done -0.61 - - 2548 - - - 2185 - 31.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90778 end loiter: LOITER_COMPLETE
90778 begin climb
90781 528.3 - 1163 90841 roll 0.78 1.85 0.241 2995 241.6 1.25 0.072 2896 568.8 77.9 48.20 1.504 2922 -3.6 0.245 - - - - - - 12.94 14.25 13.13
90908 524.5 4.2 1188 90981 done 0.94 0.17 0.089 3070 441.2 1.12 0.043 2196 -625.0 135.7 65.75 1.449 2690 -3.5 0.249 - - - - - - 14.26 14.36 13.09
91174 503.0 8.7 1211 91180 roll 0.94 - - 3074 - 1.25 0.050 1518 -542.4 135.7 - - 2682 - - - - - - - - 14.77 14.26 14.79
91196 501.0 8.4 1215 91200 done 0.94 - - 3073 - 1.33 0.055 2200 512.8 135.7 - - 2682 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
91389 485.5 8.2 1223 91393 roll 0.94 - - 3078 - 1.30 0.046 1513 -528.5 135.7 - - 2680 - - - - - - - - 14.86 14.30 14.88
91399 484.5 8.1 1225 91402 done 0.94 - - 3078 - 1.33 0.055 2201 517.3 135.7 - - 2681 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.38
91601 467.8 8.4 1235 91605 roll 0.94 - - 3078 - 1.17 0.073 2894 592.3 135.7 - - 2680 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.95
91709 457.7 9.9 1256 91714 done 0.90 0.10 0.253 3056 -220.0 1.12 0.044 2203 -617.0 135.7 - - 2679 - - - - - - - - 13.87 14.33 14.04
91909 438.6 9.8 1265 91913 roll 0.94 - - 3055 - 1.23 0.068 2906 571.5 135.7 - - 2679 - - - - - - - - 14.96 14.21 14.98
91934 435.8 10.4 1270 91941 done 0.94 - - 3056 - 1.15 0.042 2200 -613.9 135.7 - - 2679 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
92123 416.6 10.5 1277 92127 roll 0.97 - - 3061 - 1.27 0.047 1494 -555.9 135.7 - - 2679 - - - - - - - - 14.97 14.30 15.00
92156 413.0 10.7 1283 92160 done 1.04 - - 3061 - 1.35 0.054 2202 524.4 135.7 - - 2679 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.38
92368 389.7 11.1 1295 92369 done 1.04 - - 3061 - - - 2201 - 135.7 - - 2678 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
92549 370.6 10.7 1301 92553 roll 1.04 - - 3065 - 1.30 0.044 1499 -540.0 135.7 - - 2678 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
92581 367.3 10.3 1307 92586 done 1.08 0.10 0.103 3108 430.0 1.35 0.056 2201 520.0 135.7 - - 2678 - - - - - - - - 14.16 14.26 14.43
92795 342.6 12.0 1319 92799 roll 1.02 - - 3111 - 1.30 0.046 1517 -526.2 135.7 - - 2678 - - - - - - - - 15.02 14.29 15.03
92830 338.2 11.2 1326 92835 done 0.98 0.10 0.209 3082 -290.0 1.33 0.055 2204 516.5 135.7 - - 2678 - - - - - - - - 13.88 14.25 14.04
93038 316.9 10.4 1337 93042 roll 0.98 - - 3084 - 1.33 0.047 1504 -526.3 135.7 - - 2678 - - - - - - - - 15.03 14.27 15.04
93074 313.2 10.2 1344 93079 done 0.98 - - 3084 - 1.35 0.055 2203 517.8 135.7 - - 2678 - - - - - - - - 14.30 14.24 14.35
93281 292.6 10.0 1355 93286 roll 0.98 - - 3083 - 1.17 0.073 2894 590.6 135.7 - - 2678 - - - - - - - - 15.04 14.15 15.06
93362 284.5 9.8 1371 93366 done 0.94 - - 3084 - 1.12 0.044 2201 -618.7 135.7 - - 2677 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.38
93555 267.4 8.9 1379 93558 roll 0.94 - - 3084 - 1.23 0.070 2902 569.9 135.7 - - 2677 - - - - - - - - 15.03 14.14 15.05
93617 261.4 9.9 1391 93622 done 0.89 0.12 0.261 3053 -258.3 1.15 0.042 2190 -619.1 135.7 - - 2677 - - - - - - - - 13.71 14.31 13.90
93813 245.8 7.9 1405 93817 roll 0.95 - - 3053 - 1.25 0.070 2900 568.0 135.7 - - 2677 - - - - - - - - 15.00 14.13 15.02
93959 233.5 8.4 1434 93966 done 0.98 - - 3055 - 1.15 0.042 2200 -608.7 135.7 - - 2676 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.35
94147 216.6 9.8 1453 94151 roll 1.06 0.12 0.152 3105 416.7 1.27 0.041 1510 -543.3 135.7 - - 2676 - - - - - - - - 14.46 14.26 14.48
94163 214.6 10.4 1456 94171 done 1.10 - - 3105 - 1.35 0.054 2209 517.8 135.7 - - 2676 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.33
94351 194.6 10.0 1475 94354 roll 1.05 - - 3105 - 1.15 0.067 2895 596.5 135.7 - - 2676 - - - - - - - - 15.00 14.15 15.02
94584 173.3 7.9 1521 94589 done 0.99 0.10 0.251 3083 -220.0 1.15 0.042 2186 -616.5 135.7 - - 2676 - - - - - - - - 13.74 14.28 13.91
94780 161.8 6.2 1541 94818 roll 1.06 - - 3083 - 1.27 0.066 2914 573.2 165.7 30.27 1.124 2565 -3.7 0.103 - - - - - - 14.99 14.48 13.61
94924 148.5 9.8 1569 94928 done 1.10 - - 3084 - 1.15 0.040 2196 -624.3 165.7 - - 2563 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.48
95119 132.3 8.0 1589 95123 roll 1.15 0.12 0.158 3136 433.3 1.25 0.041 1516 -544.0 165.7 - - 2563 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.45
95254 120.8 8.6 1616 95262 done 1.15 - - 3135 - 1.33 0.052 2203 516.5 165.7 - - 2563 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.40
95443 106.4 6.0 1635 95482 roll 1.13 - - 3140 - 1.33 0.044 1498 -530.1 197.4 32.85 1.048 2439 -3.8 0.075 - - - - - - 14.95 14.45 13.64
95489 102.8 7.7 1644 95497 done 1.13 - - 3139 - 1.33 0.054 2198 526.3 197.4 - - 2438 - - - - - - - - 14.49 14.44 14.52
95676 84.8 8.6 1663 95679 roll 1.13 - - 3141 - 1.27 0.044 1507 -544.1 197.4 - - 2436 - - - - - - - - 14.89 14.35 14.90
95687 83.9 8.6 1665 95691 done 1.13 - - 3141 - 1.33 0.051 2204 524.1 197.4 - - 2436 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.43
95882 71.7 2.9 1685 95953 roll 1.28 - - 3141 - 1.15 0.062 2893 599.1 272.1 65.78 0.983 2134 -4.6 0.065 - - - - - - 14.91 14.09 13.57
95994 67.1 6.9 1705 95998 done 1.38 0.15 0.094 3198 380.0 1.12 0.041 2194 -624.1 272.1 - - 2129 - - - - - - - - 14.24 14.34 14.32
96183 49.3 8.5 1725 96190 roll 1.38 - - 3202 - 1.25 0.044 1509 -548.0 272.1 - - 2128 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.83
96420 29.5 8.2 1771 96428 done 1.43 - - 3202 - 1.30 0.047 2206 536.2 272.1 2.15 0.326 2140 5.6 -0.099 - - - - - - 14.40 14.35 13.19
96614 12.6 9.0 1808 96621 roll 1.43 - - 3204 - 1.30 0.042 1514 -532.3 272.1 - - 2142 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.93
96689 4.8 9.6 1822 96696 done 1.48 - - 3204 - 1.27 0.044 2198 538.6 272.1 - - 2131 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.48
96707 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
96707 begin surface coast
96733 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
96733 begin surface
SM 0.52 - - - - -7.80 8.95 0.092 251 28.0 - - 2197 - 400.08 53.00 0.081 1618 30.5 -0.020 - - - - - -