ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 181.87 of 350.00 AH used of 24V (48.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.7 deg, depth 753.33 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4117.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4117.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 19 done -1.01 - - 2795 - - - 2312 - -82.3 -6.20 0.034 3137 - - - - - - 1 - 14.90 12.96 14.85
21 - - - 28 roll -1.01 0.93 0.058 2454 -366.7 2.45 0.067 902 -575.5 -82.3 - - 3134 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
30 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
30 begin apogee
38 753.5 -0.3 2 137 done -0.23 0.93 0.145 2729 295.7 - - 2109 - - 97.10 3.003 2780 -3.6 0.183 - - - - - - 14.47 13.66 12.24
138 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
138 begin loiter
424 753.2 - 9 425 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1096 753.1 - 21 1097 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
1768 753.1 - 33 1769 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
2440 753.1 - 45 2441 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
3112 753.1 - 57 3113 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
3784 753.1 - 69 3785 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
4456 753.0 - 81 4457 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
5128 753.0 - 93 5129 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
5801 753.0 - 105 5801 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
6472 753.0 - 117 6473 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.30
7144 753.0 - 129 7145 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
7816 753.0 - 141 7817 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
8488 753.0 - 153 8489 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
9160 753.0 - 165 9161 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
9832 753.0 - 177 9833 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
10504 753.0 - 189 10505 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11176 753.0 - 201 11177 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11848 753.0 - 213 11849 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
12520 753.0 - 225 12521 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13192 753.1 - 237 13193 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13864 753.1 - 249 13865 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
14537 753.1 - 261 14537 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
15208 753.1 - 273 15209 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
15880 753.1 - 285 15881 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
16552 753.1 - 297 16553 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
17224 753.1 - 309 17225 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
17896 753.1 - 321 17897 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
18568 753.2 - 333 18569 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
19240 753.2 - 345 19241 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
19912 753.2 - 357 19913 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
20584 753.2 - 369 20585 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
21256 753.2 - 381 21257 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
21928 753.2 - 393 21929 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
22601 753.2 - 405 22601 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
23272 753.2 - 417 23273 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
23944 753.3 - 429 23945 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
24616 753.3 - 441 24617 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
25288 753.3 - 453 25289 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
25960 753.3 - 465 25961 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
26632 753.3 - 477 26633 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.35
27304 753.3 - 489 27305 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
27976 753.3 - 501 27977 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
28648 753.3 - 513 28649 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
29320 753.3 - 525 29321 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
29992 753.3 - 537 29993 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
30664 753.3 - 549 30665 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.34
31337 753.3 - 561 31337 done -0.23 - - 2729 - - - 2108 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
32008 753.3 - 573 32009 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
32680 753.3 - 585 32681 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
33352 753.3 - 597 33353 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
34024 753.3 - 609 34025 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
34696 753.3 - 621 34697 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
35368 753.3 - 633 35369 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
36040 753.3 - 645 36041 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
36712 753.3 - 657 36713 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
37384 753.3 - 669 37385 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
38056 753.3 - 681 38057 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
38730 753.3 - 693 38730 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
39400 753.3 - 705 39401 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
40073 753.3 - 717 40073 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
40744 753.3 - 729 40745 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
41416 753.3 - 741 41417 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
42088 753.3 - 753 42089 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
42760 753.3 - 765 42761 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
43432 753.3 - 777 43433 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
44104 753.3 - 789 44105 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
44776 753.3 - 801 44777 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
45448 753.4 - 813 45449 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
46120 753.4 - 825 46121 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
46792 753.4 - 837 46793 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
47464 753.4 - 849 47465 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
48136 753.4 - 861 48137 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
48810 753.4 - 873 48811 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
49480 753.5 - 885 49481 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
50152 753.5 - 897 50153 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
50824 753.5 - 909 50825 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
51496 753.5 - 921 51497 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
52168 753.6 - 933 52169 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
52840 753.6 - 945 52841 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
53512 753.6 - 957 53513 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
54184 753.7 - 969 54185 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
54856 753.7 - 981 54857 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
55528 753.7 - 993 55529 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
56200 753.7 - 1005 56201 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
56873 753.8 - 1017 56873 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
57544 753.8 - 1029 57545 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
58216 753.8 - 1041 58217 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
58888 753.9 - 1053 58889 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
59560 753.9 - 1065 59561 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.33
60233 753.9 - 1077 60233 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
60905 753.9 - 1089 60905 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
61576 753.9 - 1101 61577 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
62248 754.0 - 1113 62249 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
62920 754.0 - 1125 62921 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
63592 754.0 - 1137 63593 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
64264 754.0 - 1149 64265 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
64936 754.0 - 1161 64937 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
65609 754.0 - 1173 65609 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
66280 754.0 - 1185 66281 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
66952 754.0 - 1197 66953 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
67624 754.0 - 1209 67625 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
68296 754.0 - 1221 68297 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
68968 754.0 - 1233 68969 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
69640 754.0 - 1245 69641 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
70312 754.0 - 1257 70313 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
70984 754.0 - 1269 70985 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
71656 754.0 - 1281 71657 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
72328 753.9 - 1293 72329 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
73000 753.9 - 1305 73001 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
73673 753.9 - 1317 73673 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
74344 753.9 - 1329 74345 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
75016 753.9 - 1341 75017 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
75688 753.8 - 1353 75689 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
76360 753.8 - 1365 76361 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
77032 753.8 - 1377 77033 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
77704 753.7 - 1389 77705 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
78376 753.7 - 1401 78377 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
79048 753.7 - 1413 79049 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
79720 753.6 - 1425 79721 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
80392 753.6 - 1437 80393 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
81064 753.5 - 1449 81065 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
81736 753.5 - 1461 81737 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.29
82409 753.5 - 1473 82409 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
83080 753.4 - 1485 83081 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
83752 753.4 - 1497 83753 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
84424 753.4 - 1509 84425 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
85096 753.4 - 1521 85097 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
85768 753.3 - 1533 85769 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
86440 753.3 - 1545 86441 done -0.23 - - 2729 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
86494 end loiter: LOITER_COMPLETE
86494 begin climb
86496 753.3 - 1546 86604 roll 1.01 1.30 0.117 3128 306.9 2.70 0.070 697 -523.0 82.3 100.95 3.062 2445 -3.3 0.162 - - - - - - 13.95 13.74 12.26
86748 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86748 begin subsurface finish
86757 753.4 - 1582 86763 done -0.01 1.10 0.136 2791 -306.4 2.60 0.093 700 1.2 -10.1 -1.00 0.110 2846 -401.0 550.419 - - - - - - 14.25 12.78 14.35
86764 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86764 begin surface