Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 83.21 of 150.00 AH used of 24V (44.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.89 of 97.00 AH used of 10V (36.20% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.12, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.47 - - 111 - - - 2113 - -146.6 -31.95 - 1876 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -2.3 3 104 roll -0.47 9.55 0.188 2678 268.8 2.17 0.050 3501 639.6 -146.6 -34.90 - 2998 -32.1 - - - - - - - 25.00 25.90 26.73
260 28.3 -15.8 23 269 done -0.29 0.20 0.099 2748 350.0 2.05 0.024 2086 -690.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.59 26.15 -
569 57.9 -7.8 54 578 roll -0.21 - - 2740 - 2.20 0.038 3507 645.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.74 -
644 64.0 -8.2 61 653 done -0.14 0.15 0.087 2794 360.0 2.05 0.024 2090 -691.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.73 26.16 -
952 84.2 -6.1 89 957 roll -0.14 - - 2795 - 2.08 0.033 716 -660.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.89 -
1005 86.4 -6.0 91 1011 done -0.14 - - 2793 - 2.08 0.027 2104 667.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.99 -
1312 103.5 -6.0 107 1317 roll -0.14 - - 2786 - 2.15 0.039 3499 648.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.70 -
1401 108.8 -6.6 111 1410 done -0.14 - - 2786 - 2.05 0.024 2101 -682.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.14 -
1712 126.4 -4.1 127 1714 done -0.14 - - 2786 - - - 2101 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2012 139.8 -5.2 142 2013 done -0.14 - - 2786 - - - 2101 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2312 156.7 -5.4 155 2313 done -0.14 - - 2785 - - - 2101 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2613 170.1 -4.2 165 2618 roll -0.20 - - 2784 - 2.20 0.040 3498 635.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.66 -
2660 171.4 -4.2 166 2664 done -0.26 - - 2784 - 2.08 0.024 2088 -677.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.11 -
2967 186.8 -4.9 176 2969 done -0.32 0.12 0.076 2678 -883.3 - - 2088 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.55 - -
3267 212.9 -9.3 186 3273 roll -0.23 0.25 0.106 2757 316.0 2.22 0.037 3495 633.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.95 25.63 -
3327 217.0 -8.2 188 3332 done -0.23 - - 2757 - 2.08 0.024 2093 -674.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.11 -
3657 238.6 -6.3 199 3658 done -0.23 - - 2757 - - - 2093 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3957 256.0 -5.5 209 3959 done -0.23 - - 2757 - - - 2093 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4257 271.3 -4.9 219 4258 done -0.23 - - 2757 - - - 2093 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4557 285.7 -4.7 229 4559 done -0.23 - - 2757 - - - 2094 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4857 298.3 -3.9 239 4858 done -0.23 - - 2757 - - - 2093 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5157 309.2 -3.7 245 5163 roll -0.28 - - 2748 - 2.17 0.041 3492 644.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.63 -
5200 309.2 -3.7 245 5204 done -0.34 - - 2748 - 2.05 0.025 2103 -677.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.08 -
5512 324.2 -4.3 251 5518 roll -0.34 - - 2741 - 2.20 0.040 3507 638.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.63 -
5550 324.2 -4.3 251 5554 done -0.34 - - 2741 - 2.08 0.025 2100 -676.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.08 -
5868 342.1 -5.1 257 5869 done -0.34 - - 2741 - - - 2100 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
6167 356.9 -5.0 262 6168 done -0.34 - - 2741 - - - 2100 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
6467 372.2 -5.1 267 6473 roll -0.34 - - 2734 - 2.20 0.040 3503 637.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.62 -
6515 372.2 -5.1 267 6519 done -0.34 - - 2734 - 2.08 0.025 2100 -674.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.08 -
6823 388.2 -4.3 272 6828 roll -0.34 - - 2734 - 2.15 0.034 700 -651.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.79 -
6865 388.2 -4.3 272 6869 done -0.34 - - 2729 - 2.12 0.029 2102 661.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.90 -
7177 406.9 -5.4 278 7178 done -0.34 - - 2729 - - - 2102 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
7477 424.6 -5.9 283 7478 done -0.34 - - 2729 - - - 2102 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
7777 442.9 -6.2 288 7778 done -0.34 - - 2729 - - - 2102 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8077 461.4 -6.2 293 8083 roll -0.34 - - 2729 - 2.20 0.041 3506 638.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.57 -
8130 461.4 -6.2 293 8137 done -0.34 - - 2729 - 2.10 0.025 2089 -674.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.06 -
8437 481.8 -5.5 299 8443 roll -0.34 - - 2729 - 2.12 0.034 706 -652.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.78 -
8480 481.8 -5.5 299 8484 done -0.34 - - 2729 - 2.10 0.029 2102 664.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.89 -
8793 500.6 -5.2 305 8798 roll -0.34 - - 2729 - 2.15 0.041 3493 647.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.57 -
8830 500.6 -5.2 305 8834 done -0.34 - - 2729 - 2.08 0.026 2095 -672.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.06 -
9148 516.2 -4.2 311 9153 roll -0.39 - - 2729 - 2.12 0.035 706 -655.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.75 -
9186 516.2 -4.2 311 9190 done -0.45 - - 2726 - 2.12 0.029 2106 660.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.86 -
9505 530.9 -4.0 317 9511 roll -0.50 0.12 0.076 2612 -950.0 2.17 0.039 3500 642.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.55 25.56 -
9597 535.5 -4.8 318 9602 done -0.50 0.22 0.109 2682 318.2 2.08 0.026 2098 -674.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 25.51 26.05 -
9920 560.2 -6.7 324 9925 roll -0.50 - - 2682 - 2.15 0.034 700 -650.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.75 -
9963 560.2 -6.7 324 9967 done -0.50 - - 2680 - 2.12 0.030 2102 661.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.86 -
10275 582.9 -6.2 330 10280 roll -0.50 - - 2671 - 2.20 0.041 3507 638.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.54 -
10338 586.7 -6.2 331 10342 done -0.50 - - 2671 - 2.10 0.026 2096 -671.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.03 -
10692 608.4 -6.0 337 10697 roll -0.50 - - 2666 - 2.20 0.041 3497 636.8 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.53 -
10738 608.4 -6.0 337 10742 done -0.50 - - 2666 - 2.08 0.027 2102 -670.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.03 -
11045 628.1 -5.5 342 11046 done -0.50 - - 2666 - - - 2102 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
11345 644.5 -5.4 347 11346 done -0.50 - - 2666 - - - 2102 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
11645 660.7 -5.4 352 11646 done -0.50 - - 2666 - - - 2102 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
11945 677.5 -5.6 357 11946 done -0.50 - - 2666 - - - 2102 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
12245 696.9 -6.6 362 12246 done -0.50 - - 2666 - - - 2102 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
12545 717.7 -6.9 367 12546 done -0.50 - - 2666 - - - 2102 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
12845 738.9 -7.0 372 12846 done -0.50 - - 2665 - - - 2102 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
13146 759.5 -6.8 377 13147 done -0.50 - - 2666 - - - 2102 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
13445 779.8 -6.7 382 13451 roll -0.50 - - 2657 - 2.22 0.042 3504 631.5 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.46 -
13533 783.9 -6.7 383 13537 done -0.50 - - 2657 - 2.10 0.027 2099 -669.0 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.97 -
13860 809.8 -7.4 389 13861 done -0.50 - - 2657 - - - 2099 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
14160 831.3 -7.2 394 14166 roll -0.50 - - 2648 - 2.22 0.041 3502 632.0 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.44 -
14228 835.4 -7.0 395 14233 done -0.50 0.12 0.115 2687 325.0 2.10 0.027 2095 -670.0 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 25.70 25.97 -
14578 854.6 -5.1 401 14580 done -0.50 - - 2687 - - - 2094 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
14876 868.6 -4.6 406 14878 done -0.55 - - 2687 - - - 2095 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
15177 881.5 -4.2 411 15179 done -0.60 0.12 0.077 2589 -816.7 - - 2094 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 26.55 - -
15477 904.2 -7.7 416 15479 done -0.52 0.28 0.104 2678 317.9 - - 2094 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 25.89 - -
15776 917.9 -4.5 421 15777 done -0.52 - - 2678 - - - 2094 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
16076 932.4 -4.9 426 16082 roll -0.52 - - 2678 - 2.25 0.043 3507 628.0 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.38 -
16144 935.4 -5.0 427 16149 done -0.57 - - 2678 - 2.10 0.027 2103 -668.6 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.95 -
16494 954.2 -5.3 433 16500 roll -0.63 0.12 0.077 2573 -875.0 2.15 0.034 708 -648.8 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - 26.54 25.61 -
16536 954.2 -5.3 433 16541 done -0.68 0.20 0.114 2625 260.0 2.12 0.031 2102 657.5 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - 25.32 25.75 -
16849 979.9 -6.8 439 16855 roll -0.68 - - 2618 - 2.20 0.041 3501 635.9 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.42 -
16904 979.9 -6.8 439 16910 done -0.68 - - 2618 - 2.10 0.027 2097 -668.6 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.94 -
17027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17027 begin apogee
17033 992.5 -7.0 442 17162 done -0.24 0.43 0.090 2766 344.2 - - 1997 - - 124.62 1.207 2399 -4.7 0.445 - - - - - - 25.51 - 22.44
17165 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17165 begin climb
17167 996.2 - 444 17310 done 0.47 0.65 0.058 2996 353.8 - - 1997 - 146.6 138.52 1.169 1802 -4.3 0.421 - - - - - - 24.19 - 21.44
17564 980.7 5.1 451 17570 roll 0.47 - - 2996 - 2.22 0.040 3402 632.9 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.80 -
17747 971.2 5.2 454 17751 done 0.47 - - 3005 - 2.10 0.028 2004 -665.7 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.17 -
18099 953.0 5.1 460 18100 done 0.47 - - 3005 - - - 2004 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18400 937.9 5.1 465 18401 done 0.47 - - 3005 - - - 2004 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18699 922.3 5.3 470 18700 done 0.47 - - 3005 - - - 2004 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18999 905.7 5.6 475 19005 roll 0.47 - - 3005 - 2.20 0.041 3397 633.2 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 25.82 -
19059 902.1 5.7 476 19065 done 0.47 - - 3014 - 2.12 0.029 1994 -661.8 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.08 -
19420 880.8 5.9 482 19422 done 0.41 0.15 0.119 2968 -306.7 - - 1994 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - 26.25 - -
19719 867.5 4.4 487 19720 done 0.41 - - 2968 - - - 1994 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20019 854.0 4.5 492 20020 done 0.41 - - 2968 - - - 1993 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20321 841.5 4.2 497 20323 done 0.41 - - 2968 - - - 1994 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20620 830.2 3.7 502 20698 roll 0.41 - - 2968 - 2.33 0.038 3395 601.3 230.2 72.05 1.109 1460 -4.6 0.394 - - - - - - - 24.99 23.27
20737 825.3 3.9 504 20811 done 0.41 - - 2973 - 2.12 0.028 2005 -655.7 303.9 66.88 1.085 1159 -4.5 0.392 - - - - - - - 25.63 22.83
21156 805.6 4.6 511 21162 roll 0.47 - - 2973 - 2.20 0.040 599 -639.1 303.9 - - 1152 - - - - - - - - - 26.05 -
21234 802.7 4.6 512 21239 done 0.53 0.12 0.074 3073 833.3 2.12 0.030 2006 663.7 303.9 - - 1151 - - - - - - - - 26.13 26.16 -
21572 771.9 9.1 518 21578 roll 0.45 0.25 0.099 2985 -352.0 2.17 0.038 3396 640.6 303.9 - - 1151 - - - - - - - - 26.02 25.97 -
21600 771.9 9.1 518 21604 done 0.36 - - 2986 - 2.10 0.028 1999 -665.2 303.9 - - 1150 - - - - - - - - - 26.16 -
21927 754.0 4.7 524 21928 done 0.36 - - 2986 - - - 1999 - 303.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
22228 739.8 4.8 529 22233 roll 0.36 - - 2986 - 2.17 0.040 600 -644.7 303.9 - - 1150 - - - - - - - - - 25.88 -
22260 739.8 4.8 529 22264 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.030 2011 665.6 303.9 - - 1149 - - - - - - - - - 26.06 -
22582 720.6 5.6 535 22588 roll 0.42 - - 2986 - 2.20 0.039 612 -635.9 303.9 - - 1149 - - - - - - - - - 25.85 -
22630 720.6 5.6 535 22634 done 0.47 - - 2986 - 2.10 0.029 1998 660.0 303.9 - - 1149 - - - - - - - - - 26.04 -
22937 700.9 5.5 540 22943 roll 0.52 - - 2986 - 2.17 0.039 613 -638.2 303.9 - - 1149 - - - - - - - - - 25.82 -
22992 700.9 5.5 540 22999 done 0.58 0.12 0.074 3090 866.7 2.10 0.030 2002 661.4 303.9 - - 1149 - - - - - - - - 25.98 26.02 -
23297 667.8 10.1 546 23299 done 0.49 0.28 0.097 2998 -328.6 - - 2002 - 303.9 - - 1148 - - - - - - - - 25.98 - -
23597 649.8 5.9 551 23603 roll 0.49 - - 3005 - 2.22 0.040 600 -631.5 303.9 - - 1149 - - - - - - - - - 25.77 -
23660 645.6 6.2 552 23664 done 0.49 - - 3004 - 2.12 0.030 2000 660.4 303.9 - - 1148 - - - - - - - - - 25.99 -
24012 622.2 6.7 558 24017 roll 0.49 - - 3012 - 2.20 0.040 606 -633.6 303.9 - - 1148 - - - - - - - - - 25.74 -
24046 622.2 6.7 558 24052 done 0.49 - - 3012 - 2.12 0.030 2005 659.9 303.9 - - 1148 - - - - - - - - - 25.98 -
24372 597.1 7.0 564 24378 roll 0.49 - - 3020 - 2.22 0.039 603 -631.5 303.9 - - 1148 - - - - - - - - - 25.74 -
24415 597.1 7.0 564 24419 done 0.49 - - 3020 - 2.12 0.029 2010 663.7 303.9 - - 1148 - - - - - - - - - 25.97 -
24727 573.4 6.6 570 24733 roll 0.49 - - 3028 - 2.22 0.039 606 -632.4 303.9 - - 1148 - - - - - - - - - 25.72 -
24755 573.4 6.6 570 24759 done 0.49 - - 3028 - 2.12 0.029 1999 657.1 303.9 - - 1149 - - - - - - - - - 25.96 -
25082 549.5 6.8 576 25088 roll 0.49 - - 3035 - 2.22 0.039 598 -631.1 303.9 - - 1148 - - - - - - - - - 25.70 -
25115 549.5 6.8 576 25120 done 0.49 0.12 0.106 2994 -341.7 2.12 0.029 2001 661.8 303.9 - - 1148 - - - - - - - - 25.77 25.96 -
25438 530.3 5.1 582 25443 roll 0.56 - - 2999 - 2.20 0.040 602 -635.9 303.9 - - 1148 - - - - - - - - - 25.68 -
25491 530.3 5.1 582 25498 done 0.63 0.12 0.076 3101 850.0 2.12 0.028 2015 666.5 303.9 - - 1148 - - - - - - - - 25.90 25.96 -
25798 496.8 10.3 588 25800 done 0.55 0.25 0.099 3018 -332.0 - - 2015 - 303.9 - - 1148 - - - - - - - - 26.02 - -
26098 478.9 5.8 593 26104 roll 0.55 - - 3025 - 2.25 0.039 606 -626.2 303.9 - - 1149 - - - - - - - - - 25.67 -
26165 475.4 5.8 594 26170 done 0.55 - - 3025 - 2.10 0.029 1996 661.9 303.9 - - 1148 - - - - - - - - - 25.94 -
26512 456.0 5.4 600 26518 roll 0.55 - - 3032 - 2.22 0.040 597 -630.2 303.9 - - 1148 - - - - - - - - - 25.66 -
26550 456.0 5.4 600 26554 done 0.55 - - 3032 - 2.12 0.029 2000 661.8 303.9 - - 1148 - - - - - - - - - 25.94 -
26867 436.0 5.6 606 26873 roll 0.55 - - 3039 - 2.22 0.040 600 -630.6 303.9 - - 1148 - - - - - - - - - 25.66 -
26895 436.0 5.6 606 26899 done 0.55 - - 3039 - 2.12 0.029 2002 661.3 303.9 - - 1148 - - - - - - - - - 25.93 -
27222 413.2 6.6 612 27228 roll 0.55 - - 3044 - 2.22 0.039 602 -630.6 303.9 - - 1148 - - - - - - - - - 25.66 -
27270 413.2 6.6 612 27274 done 0.55 - - 3044 - 2.12 0.029 2004 661.3 303.9 - - 1148 - - - - - - - - - 25.93 -
27579 388.7 6.9 617 27584 roll 0.55 - - 3044 - 2.20 0.039 605 -635.9 303.9 - - 1148 - - - - - - - - - 25.67 -
27620 388.7 6.9 617 27625 done 0.55 - - 3044 - 2.12 0.028 2014 664.6 303.9 - - 1148 - - - - - - - - - 25.93 -
27932 363.8 7.0 623 27938 roll 0.55 - - 3044 - 2.25 0.038 597 -629.8 303.9 - - 1148 - - - - - - - - - 25.65 -
27992 359.3 7.1 624 27998 done 0.55 - - 3044 - 2.12 0.028 1997 660.4 303.9 - - 1148 - - - - - - - - - 25.93 -
28352 333.7 7.0 630 28358 roll 0.55 - - 3044 - 2.22 0.039 597 -630.6 303.9 - - 1148 - - - - - - - - - 25.64 -
28400 333.7 7.0 630 28404 done 0.55 - - 3043 - 2.15 0.028 2010 657.2 303.9 - - 1148 - - - - - - - - - 25.92 -
28712 309.4 6.7 636 28718 roll 0.55 - - 3044 - 2.22 0.038 606 -632.4 303.9 - - 1148 - - - - - - - - - 25.65 -
28750 309.4 6.7 636 28754 done 0.55 - - 3044 - 2.10 0.028 1999 663.3 303.9 - - 1148 - - - - - - - - - 25.94 -
29068 286.5 6.5 645 29074 roll 0.55 - - 3044 - 2.22 0.038 605 -627.9 303.9 - - 1148 - - - - - - - - - 25.65 -
29100 284.6 6.5 646 29104 done 0.55 - - 3044 - 2.12 0.028 2005 660.4 303.9 - - 1148 - - - - - - - - - 25.93 -
29423 264.4 6.1 657 29427 roll 0.55 - - 3044 - 2.22 0.038 601 -632.4 303.9 - - 1148 - - - - - - - - - 25.65 -
29478 262.3 6.1 658 29485 done 0.55 - - 3044 - 2.12 0.028 2008 663.7 303.9 - - 1148 - - - - - - - - - 25.93 -
29786 242.5 6.0 669 29787 done 0.55 - - 3044 - - - 2008 - 303.9 - - 1149 - - - - - - - - - - -
30086 225.5 5.6 679 30091 roll 0.61 - - 3044 - 2.15 0.037 3398 646.5 303.9 - - 1148 - - - - - - - - - 25.67 -
30175 219.6 6.3 682 30181 done 0.61 - - 3044 - 2.12 0.027 1986 -666.0 303.9 - - 1149 - - - - - - - - - 25.98 -
30507 198.5 7.0 693 30510 roll 0.72 - - 3044 - 2.17 0.038 606 -635.9 303.9 - - 1149 - - - - - - - - - 25.67 -
30802 177.4 7.7 702 30810 done 0.90 0.25 0.061 3151 428.0 2.10 0.028 2008 667.6 303.9 - - 1149 - - - - - - - - 25.81 25.94 -
31110 147.3 9.8 713 31116 roll 0.83 0.12 0.129 3107 -366.7 2.15 0.036 3388 641.9 303.9 - - 1149 - - - - - - - - 26.25 25.63 -
31191 140.3 8.7 717 31196 done 0.83 - - 3110 - 2.05 0.026 1998 -678.0 303.9 - - 1149 - - - - - - - - - 26.03 -
31510 114.1 8.3 733 31516 roll 0.83 - - 3117 - 2.15 0.037 617 -642.3 303.9 - - 1149 - - - - - - - - - 25.68 -
31603 107.0 8.9 737 31610 done 0.83 - - 3117 - 2.08 0.027 2006 667.8 303.9 - - 1149 - - - - - - - - - 26.00 -
31911 74.6 11.2 755 31920 roll 0.70 0.15 0.115 3071 -306.7 2.17 0.035 617 -640.1 303.9 - - 1149 - - - - - - - - 26.25 25.65 -
31966 71.6 4.8 760 31975 done 0.75 - - 3070 - 2.05 0.028 1988 668.8 303.9 - - 1149 - - - - - - - - - 25.92 -
32275 60.0 4.3 791 32284 roll 0.88 0.12 0.086 3137 558.3 2.17 0.037 3392 647.0 303.9 - - 1149 - - - - - - - - 26.47 25.63 -
32319 57.7 5.4 795 32327 done 0.95 - - 3144 - 2.05 0.026 2002 -678.0 303.9 - - 1150 - - - - - - - - - 26.00 -
32628 33.4 7.4 826 32629 done 0.88 - - 3144 - - - 2002 - 303.9 - - 1149 - - - - - - - - - - -
32929 13.8 5.8 856 32939 roll 0.88 - - 3144 - 2.20 0.037 3400 635.5 303.9 - - 1149 - - - - - - - - - 25.67 -
32992 9.6 6.6 862 33002 done 0.88 - - 3152 - 2.10 0.026 1989 -671.9 303.9 - - 1149 - - - - - - - - - 26.01 -
33089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33089 begin surface coast
33131 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33131 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.22 7.80 0.028 146 18.7 0.15 0.068 2114 7226.7 307.12 - - 1148 - - - - - - - -