NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 144.59 of 350.00 AH used of 24V (58.69% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0
• Surface angle -78.9 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 109 done -0.39 - - 86 - - - 1877 - -107.1 -73.43 - 3379 - - - - - - - - 14.46 12.42 14.40
116 2.0 -2.4 2 138 roll -0.39 14.48 0.366 3248 218.4 2.65 0.092 3320 544.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.71 14.09 14.09
332 52.8 -10.6 43 341 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.084 1907 -547.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.20
520 72.7 -10.5 50 527 roll -0.39 - - 3249 - 2.58 0.096 477 -554.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.50 13.97 14.52
619 83.6 -10.9 68 627 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.083 1897 550.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.21
839 106.0 -10.1 80 846 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.097 3328 550.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.52 13.97 14.54
922 114.0 -9.3 95 930 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.081 1891 -557.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.13 14.00 14.19
1126 133.1 -9.3 104 1129 done -0.39 - - 3249 - - - 1891 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.54
1307 148.3 -8.3 110 1315 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.096 3323 540.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.53 13.96 14.54
1370 153.6 -7.9 121 1380 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.083 1906 -549.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.20
1557 168.9 -8.3 128 1560 done -0.39 - - 3249 - - - 1906 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
1736 182.5 -7.5 134 1739 done -0.39 - - 3249 - - - 1905 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
1916 195.3 -6.9 140 1919 done -0.39 - - 3249 - - - 1906 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
2097 207.3 -6.7 146 2105 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.099 3323 534.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.55 13.94 14.57
2136 210.1 -6.6 152 2144 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.083 1896 -548.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.09 13.96 14.14
2356 225.9 -7.3 164 2359 done -0.39 - - 3249 - - - 1896 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
2537 239.5 -7.6 170 2540 done -0.39 - - 3249 - - - 1895 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
2746 255.6 -7.7 176 2753 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.099 3323 534.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.55 13.92 14.57
2799 259.6 -7.3 185 2807 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.085 1895 -549.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.16 14.03 14.21
3124 282.8 -7.1 193 3132 roll -0.39 - - 3248 - 2.58 0.099 482 -547.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.58
3173 286.7 -8.0 201 3182 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.086 1909 553.1 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.20
3504 310.2 -7.1 210 3512 roll -0.39 - - 3249 - 2.60 0.102 3317 541.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.55 13.92 14.57
3649 320.0 -6.5 237 3657 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.086 1903 -543.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
4005 342.6 -6.3 251 4008 done -0.39 - - 3247 - - - 1903 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
4303 360.1 -5.8 256 4307 done -0.39 - - 3249 - - - 1908 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.58
4603 377.3 -5.8 261 4606 done -0.39 - - 3249 - - - 1903 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
4905 397.0 -6.6 266 4913 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.103 3323 535.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.57 13.90 14.58
4984 402.5 -6.5 280 4992 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.087 1903 -546.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.16
5343 426.7 -6.7 295 5346 done -0.39 - - 3249 - - - 1902 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.57
5644 446.3 -6.6 300 5647 done -0.39 - - 3248 - - - 1902 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
5943 467.3 -7.0 305 5951 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.104 3318 530.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.56 13.87 14.57
5992 470.9 -7.2 313 6000 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.089 1888 -545.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
6323 494.6 -7.2 322 6326 done -0.39 - - 3249 - - - 1888 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
6621 513.9 -6.4 327 6629 roll -0.39 - - 3248 - 2.70 0.102 3322 531.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.53 13.83 14.54
6726 520.7 -6.5 346 6734 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.088 1894 -545.0 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.08 13.94 14.14
7061 542.8 -6.6 356 7064 done -0.39 - - 3248 - - - 1894 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
7360 562.5 -6.5 361 7369 roll -0.39 - - 3249 - 2.70 0.103 3327 530.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.52 13.81 14.54
7451 568.0 -6.0 377 7460 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.088 1903 -543.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.07 13.95 14.12
7801 588.4 -5.8 390 7809 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.104 476 -538.5 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.52 13.79 14.53
7835 590.5 -6.8 395 7843 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.088 1913 548.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.06 13.92 14.10
8179 609.3 -5.4 407 8186 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.105 3307 532.1 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.54 13.83 14.56
8262 613.6 -5.0 422 8270 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.090 1888 -541.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.08
8622 631.1 -4.9 436 8625 done -0.39 - - 3248 - - - 1888 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
8916 647.7 -5.6 441 8925 roll -0.39 - - 3248 - 2.70 0.103 3314 528.1 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.51 13.82 14.53
8972 650.9 -6.0 450 8980 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.090 1906 -541.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.09
9296 671.5 -6.5 458 9299 done -0.39 - - 3249 - - - 1907 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
9596 690.4 -6.2 463 9605 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.103 3303 526.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.50 13.71 14.52
9652 693.7 -5.8 472 9659 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.089 1890 -543.5 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.09
9976 711.3 -5.4 480 9983 roll -0.39 - - 3250 - 2.70 0.103 3304 523.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.50 13.78 14.52
10039 714.6 -4.6 491 10048 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.089 1907 -537.3 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.07
10344 731.0 -5.5 497 10347 done -0.39 - - 3248 - - - 1907 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.51
10645 747.6 -5.5 502 10648 done -0.39 - - 3248 - - - 1906 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
10945 763.4 -5.2 507 10954 roll -0.39 - - 3247 - 2.70 0.104 3318 523.0 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.49 13.78 14.50
11004 766.5 -5.1 517 11013 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.089 1894 -543.5 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.03 13.89 14.08
11326 781.8 -4.8 524 11329 done -0.39 - - 3248 - - - 1894 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
11626 796.8 -5.0 529 11634 roll -0.39 - - 3249 - 2.70 0.103 3311 524.8 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.50 13.72 14.52
11685 799.8 -5.4 539 11693 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.091 1906 -536.3 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.07
12005 817.1 -5.4 546 12009 done -0.39 - - 3248 - - - 1905 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
12304 833.5 -5.5 551 12312 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.104 3303 523.6 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.49 13.77 14.51
12357 836.5 -5.6 560 12365 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.090 1888 -540.1 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 13.99 13.85 14.04
12682 855.0 -5.7 568 12686 done -0.39 - - 3249 - - - 1890 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
12981 871.6 -5.5 573 12989 roll -0.39 - - 3248 - 2.72 0.103 3321 526.1 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.50 13.76 14.52
13055 875.4 -5.5 586 13063 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.090 1908 -539.3 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.05
13425 894.4 -5.2 602 13433 roll -0.39 - - 3248 - 2.70 0.106 474 -531.1 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.47 13.72 14.49
13474 897.6 -6.2 610 13482 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.089 1897 543.1 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.06
13805 914.3 -5.0 619 13813 roll -0.39 - - 3248 - 2.70 0.103 3323 528.1 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.48 13.74 14.48
13898 919.0 -5.2 636 13906 done -0.39 - - 3247 - 2.67 0.087 1886 -538.2 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.03
14244 937.0 -5.2 648 14247 done -0.39 - - 3248 - - - 1889 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.46 14.47 14.46
14542 953.7 -5.6 653 14550 roll -0.39 - - 3248 - 2.72 0.104 3315 524.3 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.50 13.77 14.52
14606 957.4 -5.9 664 14615 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.090 1908 -537.0 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 13.98 13.82 14.04
14913 974.7 -5.6 670 14917 done -0.39 - - 3248 - - - 1908 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
15207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15207 begin apogee
15219 990.1 -5.1 675 15312 done -0.16 0.30 0.138 3343 316.7 - - 2246 - - 88.95 1.912 2940 -4.7 0.483 - - - - - - 13.81 13.75 12.71
15316 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15316 begin climb
15322 992.1 - 676 15425 done 0.39 0.50 0.086 3528 370.0 - - 2248 - 107.1 93.62 1.888 2502 -4.7 0.486 - - - - - - 13.87 13.50 12.52
15692 970.2 7.3 694 15703 done 0.39 - - 3528 - - - 2248 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.38 14.39 14.39
15993 948.1 7.4 699 16003 done 0.39 - - 3530 - - - 2248 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
16292 927.1 7.0 704 16302 done 0.39 - - 3528 - - - 2248 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
16593 906.4 6.9 709 16603 done 0.39 - - 3528 - - - 2248 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
16893 886.4 6.7 714 16903 done 0.40 - - 3528 - - - 2248 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
17192 867.0 6.4 719 17203 roll 0.42 - - 3530 - 2.65 0.106 839 -531.7 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.61
17230 864.2 5.8 724 17241 done 0.45 - - 3529 - 2.62 0.095 2263 543.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.20
17583 843.6 5.8 736 17593 done 0.48 - - 3530 - - - 2266 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
17878 826.8 5.6 741 17889 done 0.52 - - 3530 - - - 2267 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
18179 808.5 6.1 746 18190 roll 0.54 0.08 0.151 3595 812.5 2.65 0.105 3664 527.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.25 13.90 14.26
18207 806.1 6.7 749 18220 done 0.55 0.12 0.231 3573 -183.3 2.62 0.089 2250 -539.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.76 14.00 14.06
18566 778.1 7.7 763 18577 done 0.55 - - 3573 - - - 2250 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
18867 754.7 7.9 768 18878 done 0.55 - - 3573 - - - 2250 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
19166 732.7 7.3 773 19178 roll 0.55 - - 3573 - 2.70 0.109 3664 523.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 13.86 14.61
19214 729.1 8.1 780 19225 done 0.55 - - 3580 - 2.62 0.090 2246 -541.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.19
19557 703.9 7.5 790 19568 done 0.55 - - 3580 - - - 2246 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
19851 681.9 7.3 795 19862 done 0.55 - - 3580 - - - 2246 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.61
20152 660.3 7.2 800 20163 done 0.55 - - 3580 - - - 2245 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.62
20452 639.7 6.8 805 20462 done 0.56 - - 3580 - - - 2246 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
20753 620.5 6.3 810 20764 done 0.58 - - 3581 - - - 2250 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
21052 601.0 6.6 815 21063 roll 0.60 - - 3586 - 2.67 0.104 820 -535.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.81 14.60
21083 598.7 7.1 819 21094 done 0.60 - - 3586 - 2.65 0.094 2246 538.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.12
21441 571.7 7.7 832 21452 roll 0.60 - - 3585 - 2.70 0.106 3664 525.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 13.81 14.54
21483 567.5 8.9 838 21494 done 0.60 - - 3595 - 2.62 0.088 2253 -538.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.09 13.92 14.13
21831 539.2 8.2 849 21842 roll 0.60 - - 3596 - 2.72 0.107 3666 519.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 13.83 14.56
21898 533.0 8.8 860 21910 done 0.60 - - 3604 - 2.67 0.090 2234 -536.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.11
22205 509.7 7.6 866 22216 done 0.60 - - 3603 - - - 2234 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
22503 487.4 7.4 871 22514 done 0.60 - - 3604 - - - 2234 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
22803 466.1 7.0 876 22814 done 0.60 - - 3603 - - - 2234 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
23105 445.4 6.9 881 23116 roll 0.60 - - 3604 - 2.75 0.105 3663 519.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 13.81 14.59
23197 438.2 7.6 897 23209 done 0.60 - - 3614 - 2.65 0.088 2252 -532.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.08
23556 415.2 6.4 910 23567 done 0.62 - - 3613 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.57
23850 396.6 6.2 915 23861 roll 0.64 - - 3614 - 2.75 0.106 3666 514.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.80 14.57
23889 394.0 6.7 920 23900 done 0.65 - - 3623 - 2.67 0.090 2235 -536.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.07
24241 368.9 7.5 932 24252 roll 0.65 - - 3623 - 2.75 0.101 3665 520.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.51 13.80 14.53
24380 356.4 8.8 957 24392 done 0.65 - - 3625 - 2.62 0.089 2254 -538.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.08
24753 328.0 7.6 973 24764 roll 0.65 - - 3625 - 2.70 0.103 3670 524.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.81 14.57
24899 315.3 8.5 999 24910 done 0.65 - - 3626 - 2.65 0.087 2236 -541.1 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.06
25267 288.5 7.4 1014 25278 done 0.65 - - 3626 - - - 2236 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
25562 268.3 6.7 1019 25572 done 0.67 - - 3626 - - - 2236 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
25862 251.2 5.6 1024 25873 roll 0.70 - - 3626 - 2.75 0.103 3665 519.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 13.79 14.56
25920 247.5 6.6 1033 25931 done 0.72 - - 3625 - 2.62 0.087 2257 -537.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.04 13.87 14.11
26249 229.3 5.5 1046 26260 done 0.75 - - 3626 - - - 2253 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.59
26428 219.1 5.7 1052 26438 done 0.79 - - 3624 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
26609 209.2 5.4 1058 26620 roll 0.82 - - 3626 - 2.72 0.104 3660 516.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.55 13.78 14.59
26730 201.4 6.3 1079 26742 done 0.84 0.12 0.127 3686 500.0 2.62 0.086 2247 -539.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.95 13.88 14.09
26944 187.5 6.8 1088 26956 roll 0.84 - - 3697 - 2.62 0.096 827 -542.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.50 13.82 14.52
27037 181.3 7.0 1103 27049 done 0.84 0.12 0.254 3666 -258.3 2.65 0.092 2266 543.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.57 13.87 13.85
27252 168.9 5.6 1112 27263 roll 0.88 - - 3666 - 2.62 0.103 3655 530.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.52 13.81 14.54
27334 162.9 7.7 1126 27345 done 0.88 - - 3673 - 2.62 0.086 2243 -538.9 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.06
27552 150.2 5.8 1136 27564 roll 0.91 - - 3673 - 2.70 0.101 3654 522.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.52 13.83 14.54
27654 144.5 5.7 1153 27666 done 0.94 - - 3682 - 2.62 0.086 2247 -537.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
27836 135.5 4.8 1160 27886 done 0.97 - - 3684 - - - 2248 - 163.4 42.60 0.888 2277 -5.2 0.156 - - - - - - 14.54 14.12 13.45
28052 117.3 10.3 1172 28063 roll 0.97 - - 3694 - 2.60 0.097 839 -541.9 163.4 - - 2272 - - - - - - - - 14.46 13.96 14.47
28155 107.6 8.6 1189 28168 done 0.97 - - 3694 - 2.58 0.090 2245 545.0 163.4 - - 2273 - - - - - - - - 14.11 13.94 14.16
28334 91.6 9.0 1196 28345 done 0.97 - - 3690 - - - 2244 - 163.4 - - 2274 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
28516 79.2 6.5 1202 28528 roll 0.99 - - 3704 - 2.60 0.095 840 -540.0 163.4 - - 2275 - - - - - - - - 14.51 13.93 14.53
28549 77.2 5.8 1206 28560 done 1.02 - - 3705 - 2.58 0.087 2247 545.3 163.4 - - 2275 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
28753 67.8 4.7 1214 28809 roll 1.05 - - 3701 - 2.58 0.101 3664 549.2 220.4 43.22 0.802 2037 -5.5 0.092 - - - - - - 14.53 14.16 13.55
29047 42.1 7.2 1270 29058 done 1.05 - - 3706 - 2.60 0.086 2257 -541.2 220.4 - - 2034 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.18
29265 37.5 1.5 1280 29376 roll 1.11 0.08 0.166 3770 800.0 2.62 0.097 840 -540.8 348.7 91.20 0.742 1513 -5.7 0.057 - - - - - - 14.14 14.01 13.50
29467 17.0 14.0 1318 29478 done 1.11 - - 3770 - 2.55 0.086 2247 551.8 348.7 - - 1512 - - - - - - - - 14.13 14.00 14.16
29554 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29554 begin surface coast
29585 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29591 begin surface
SM 0.78 - - - - -10.26 10.45 0.044 89 8.5 0.68 0.097 1889 1263.2 400.08 21.02 0.083 1311 62.4 -0.060 - - - - - -