DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.09 of 150.00 AH used of 24V (58.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.73 of 100.00 AH used of 10V (55.27% remains)
• Surface angle -2.8 deg, depth 9.32 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.5 m at 19.6 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5075.6 m • bottom range 16.6 m at 850.6 m, depth 867 m (905 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5075.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.57 - - 2499 - - - 3922 - -146.0 -5.97 - 2834 - - - - - - - - - - -
27 11.1 - 1 53 roll -0.57 0.57 0.097 2294 -359.6 4.22 0.059 1368 -605.2 -146.0 -15.40 - 3524 -44.8 - - - - - - - - - -
200 30.7 -11.8 31 207 done -0.57 - - 2293 - 2.33 0.063 2772 602.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
546 73.5 -9.9 92 553 roll -0.59 - - 2293 - 2.25 0.053 1369 -623.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
634 82.4 -9.3 107 641 done -0.64 - - 2293 - 2.30 0.064 2748 599.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
978 115.0 -9.3 154 980 done -0.69 0.12 0.108 2239 -450.0 - - 2749 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1295 153.0 -12.1 184 1299 roll -0.65 - - 2239 - 2.22 0.054 1361 -625.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1340 158.7 -11.7 187 1347 done -0.65 0.10 0.193 2260 210.0 2.33 0.066 2744 593.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1665 191.3 -9.9 218 1669 roll -0.65 - - 2253 - 2.03 0.076 3928 583.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1783 203.8 -10.0 228 1790 done -0.65 - - 2253 - 1.90 0.051 2752 -618.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2108 235.4 -10.2 259 2112 roll -0.65 - - 2253 - 2.20 0.053 1368 -629.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2130 237.9 -10.4 260 2137 done -0.65 - - 2252 - 2.30 0.065 2754 602.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2455 269.9 -9.2 291 2459 roll -0.65 - - 2248 - 2.00 0.075 3929 587.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2501 274.3 -9.3 295 2505 done -0.65 - - 2247 - 1.90 0.050 2749 -621.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2832 305.2 -8.9 326 2833 done -0.65 - - 2247 - - - 2749 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3153 332.9 -8.5 356 3156 roll -0.65 - - 2247 - 2.03 0.076 3936 584.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3180 335.6 -8.7 358 3188 done -0.65 - - 2247 - 1.90 0.049 2752 -623.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3506 362.5 -8.2 389 3507 done -0.65 - - 2247 - - - 2752 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3826 387.9 -7.8 419 3827 done -0.65 - - 2247 - - - 2752 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4157 415.2 -8.4 439 4161 roll -0.65 - - 2247 - 2.03 0.074 3926 578.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4192 418.1 -8.5 440 4196 done -0.65 - - 2247 - 1.90 0.048 2756 -615.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4534 447.6 -8.7 451 4538 roll -0.65 - - 2247 - 2.00 0.074 3929 586.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4569 450.8 -9.1 452 4573 done -0.65 - - 2247 - 1.85 0.048 2773 -624.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4913 480.1 -8.5 463 4914 done -0.65 - - 2247 - - - 2773 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5217 506.0 -8.5 473 5221 roll -0.67 - - 2247 - 2.25 0.050 1368 -624.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5241 508.2 -8.8 473 5248 done -0.69 - - 2247 - 2.33 0.063 2770 601.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5555 534.7 -8.4 484 5556 done -0.72 - - 2247 - - - 2770 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5864 561.4 -9.2 494 5868 roll -0.74 - - 2247 - 2.28 0.051 1359 -618.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5909 565.8 -8.4 495 5913 done -0.79 - - 2247 - 2.33 0.063 2762 602.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6228 591.8 -8.3 506 6230 done -0.82 0.10 0.119 2200 -470.0 - - 2762 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6533 625.8 -11.3 516 6535 done -0.75 0.12 0.177 2232 266.7 - - 2762 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6839 653.0 -8.5 526 6843 roll -0.75 - - 2225 - 2.00 0.073 3936 587.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6878 656.7 -10.2 527 6882 done -0.75 - - 2225 - 1.90 0.047 2760 -618.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7214 687.1 -8.9 538 7218 roll -0.75 - - 2225 - 2.22 0.051 1370 -626.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7236 689.2 -9.2 538 7242 done -0.75 - - 2222 - 2.33 0.063 2770 600.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7549 717.4 -9.0 549 7550 done -0.75 - - 2222 - - - 2770 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7854 746.9 -10.0 559 7855 done -0.75 - - 2222 - - - 2771 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8162 777.3 -9.9 569 8163 done -0.75 - - 2222 - - - 2770 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8467 806.7 -9.7 579 8468 done -0.75 - - 2222 - - - 2771 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8773 834.3 -8.7 589 8774 done -0.75 - - 2222 - - - 2771 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8985 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8985 begin apogee
8992 853.4 8.9 596 9127 roll -0.14 0.62 0.133 2424 325.8 - - 2600 - - 127.10 1.134 2924 -4.7 0.408 - - - - - - - - -
9127 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9127 begin climb
9130 857.0 - 600 9269 done 0.57 0.65 0.071 2659 361.5 - - 2600 - 146.0 135.05 1.110 2327 -4.4 0.391 - - - - - - - - -
9576 810.3 12.8 614 9577 done 0.51 - - 2659 - - - 2600 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9883 772.6 12.2 624 9888 roll 0.46 0.15 0.197 2622 -246.7 2.30 0.070 3936 580.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9921 767.6 12.5 625 9925 done 0.43 - - 2622 - 2.20 0.047 2603 -605.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10257 734.4 9.8 636 10258 done 0.43 - - 2622 - - - 2602 - 151.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10564 705.0 9.6 646 10580 roll 0.43 - - 2622 - 2.28 0.054 1186 -621.1 159.4 10.98 0.974 2273 -3.7 0.310 - - - - - - - - -
10602 701.2 9.3 647 10625 done 0.49 - - 2622 - 2.33 0.058 2608 610.3 174.6 15.02 0.985 2211 -4.1 0.337 - - - - - - - - -
10933 667.6 10.1 658 10937 roll 0.52 - - 2622 - 2.22 0.070 3930 595.5 174.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
10971 662.8 12.2 659 10975 done 0.52 - - 2622 - 2.17 0.046 2606 -610.1 174.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11307 629.4 10.0 670 11308 done 0.54 - - 2622 - - - 2605 - 174.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
11614 599.2 9.8 680 11624 roll 0.57 0.10 0.116 2670 480.0 2.30 0.055 1174 -622.2 178.3 4.10 0.698 2196 -2.4 0.240 - - - - - - - - -
11651 594.6 12.0 681 11655 done 0.57 - - 2669 - 2.35 0.057 2620 615.3 178.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11988 551.4 13.1 692 11989 done 0.52 - - 2670 - - - 2620 - 178.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12293 512.1 12.8 702 12295 done 0.47 0.15 0.194 2631 -260.0 - - 2620 - 178.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12600 480.8 10.1 712 12601 done 0.49 - - 2631 - - - 2620 - 178.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12907 450.8 9.8 722 12917 roll 0.52 - - 2631 - 2.33 0.054 1179 -618.5 183.0 5.53 0.753 2177 -3.1 0.211 - - - - - - - - -
12951 446.5 9.3 723 12972 done 0.60 0.10 0.113 2675 440.0 2.35 0.057 2613 610.2 198.2 14.95 0.866 2115 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
13310 401.5 12.9 735 13311 done 0.55 - - 2675 - - - 2613 - 198.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13626 361.4 12.7 763 13631 roll 0.52 0.12 0.193 2644 -258.3 2.25 0.069 3934 587.1 198.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13656 357.5 12.3 765 13660 done 0.49 - - 2644 - 2.15 0.047 2604 -618.6 198.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13982 323.3 10.1 795 13986 roll 0.51 - - 2644 - 2.25 0.054 1186 -630.2 198.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14046 317.3 8.6 800 14079 done 0.60 - - 2644 - 2.33 0.057 2606 609.4 228.2 26.58 0.811 1992 -4.4 0.197 - - - - - - - - -
14398 282.0 10.0 833 14403 roll 0.65 0.12 0.105 2696 433.3 2.30 0.054 1188 -616.5 228.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14427 278.6 12.7 835 14431 done 0.65 - - 2696 - 2.33 0.057 2601 606.4 228.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14752 232.4 14.3 865 14753 done 0.60 - - 2696 - - - 2601 - 228.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15072 186.9 13.6 895 15077 roll 0.57 0.12 0.189 2664 -266.7 2.22 0.068 3925 596.4 228.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15088 184.2 14.0 896 15095 done 0.55 - - 2664 - 2.15 0.046 2592 -620.0 228.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15414 148.8 10.7 927 15418 roll 0.58 - - 2664 - 2.22 0.055 1189 -632.0 228.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15436 146.5 9.6 928 15448 done 0.64 - - 2664 - 2.33 0.057 2606 608.2 235.9 7.05 0.666 1960 -3.4 0.086 - - - - - - - - -
15768 112.9 9.9 959 15772 roll 0.70 0.10 0.117 2706 420.0 2.22 0.070 3925 594.1 238.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15785 110.8 11.2 960 15789 done 0.70 - - 2707 - 2.12 0.047 2598 -625.9 238.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16124 68.9 10.6 1013 16131 roll 0.70 - - 2707 - 2.25 0.069 3934 593.8 238.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16138 67.3 11.2 1015 16145 done 0.67 - - 2707 - 2.17 0.047 2591 -618.9 238.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16485 32.2 7.1 1076 16549 roll 0.74 - - 2707 - 2.33 0.056 1184 -603.9 301.1 55.95 0.655 1693 -4.7 0.027 - - - - - - - - -
16625 20.6 8.6 1100 16656 done 0.87 0.15 0.094 2769 413.3 2.30 0.057 2567 601.3 331.5 25.98 0.639 1570 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
16719 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16719 begin subsurface finish
16726 8.6 -12.6 1116 16768 roll 0.06 0.90 0.156 2499 -300.0 2.35 0.085 3929 579.6 85.2 -31.70 - 2577 -31.8 - - - - - - - - - -
16768 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16769 begin surface