OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.21 of 150.00 AH used of 24V (43.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.84 of 110.00 AH used of 10V (37.42% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -0.53 - - 172 - - - 2633 - -194.6 -60.17 - 2140 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -3.2 10 132 roll -0.53 8.18 0.223 2121 238.3 0.75 0.058 2040 -790.7 -194.6 -35.40 - 3664 -43.1 - - - - - - - - - -
201 35.5 -31.3 30 209 done -0.53 - - 2119 - 0.85 0.040 2593 650.6 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
345 75.6 -27.1 55 352 roll -0.53 - - 2115 - 0.80 0.037 3139 682.5 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
399 88.3 -22.8 64 405 done -0.53 - - 2115 - 0.75 0.024 2589 -733.3 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
540 115.6 -17.2 89 546 roll -0.53 - - 2111 - 0.82 0.037 3138 669.5 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
586 122.6 -14.8 97 593 done -0.53 - - 2111 - 0.73 0.025 2603 -732.9 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
729 143.7 -16.1 122 736 done -0.53 - - 2111 - - - 2602 - -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
872 164.4 -13.5 147 878 done -0.53 - - 2112 - - - 2602 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1013 182.9 -13.0 172 1020 roll -0.53 - - 2108 - 0.80 0.037 3138 670.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1060 189.7 -14.5 180 1067 done -0.53 - - 2108 - 0.73 0.025 2603 -732.9 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1205 209.3 -13.7 200 1209 roll -0.53 - - 2108 - 0.65 0.024 2088 -792.3 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1319 224.8 -13.4 210 1322 done -0.53 - - 2103 - 0.77 0.035 2611 679.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1650 266.5 -12.1 241 1654 roll -0.53 - - 2104 - 0.70 0.024 2086 -750.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1724 275.5 -11.6 247 1731 done -0.53 - - 2099 - 0.77 0.035 2607 676.6 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2050 315.1 -12.3 278 2054 roll -0.53 - - 2100 - 0.70 0.025 2085 -745.7 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2129 324.3 -11.1 285 2133 done -0.53 0.08 0.129 2123 287.5 0.80 0.037 2619 667.5 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2460 354.9 -8.8 316 2464 roll -0.53 - - 2123 - 0.70 0.024 2093 -751.4 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2510 359.5 -8.6 320 2517 done -0.53 - - 2122 - 0.77 0.037 2611 672.7 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2837 385.2 -7.4 351 2838 done -0.53 - - 2122 - - - 2611 - -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3155 410.0 -7.9 381 3159 roll -0.53 - - 2122 - 0.70 0.027 2098 -732.9 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3262 418.9 -8.4 390 3269 done -0.53 - - 2118 - 0.77 0.039 2607 661.0 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3587 448.8 -9.6 421 3591 roll -0.53 - - 2118 - 0.70 0.027 2096 -730.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3636 453.8 -10.1 425 3643 done -0.53 - - 2115 - 0.77 0.039 2607 663.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3962 485.8 -9.8 456 3966 roll -0.53 - - 2114 - 0.70 0.027 2091 -737.1 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4045 494.2 -9.9 463 4052 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.040 2612 651.2 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4364 524.4 -9.5 482 4365 done -0.53 - - 2112 - - - 2613 - -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4672 551.4 -8.6 497 4676 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.028 2103 -728.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4774 560.3 -8.8 501 4777 done -0.53 - - 2109 - 0.77 0.041 2608 655.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5096 587.2 -8.3 517 5099 roll -0.53 - - 2109 - 0.70 0.028 2101 -724.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5144 591.0 -8.1 519 5147 done -0.53 - - 2105 - 0.77 0.041 2608 658.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5477 617.3 -7.9 535 5481 roll -0.53 - - 2105 - 0.70 0.028 2101 -724.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5569 624.7 -7.9 539 5573 done -0.53 - - 2101 - 0.77 0.041 2606 655.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5903 654.2 -8.9 555 5907 roll -0.53 - - 2101 - 0.70 0.028 2100 -722.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5987 662.3 -9.1 558 5996 done -0.53 0.08 0.131 2124 287.5 0.80 0.041 2617 646.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6304 687.1 -8.0 574 6308 roll -0.53 - - 2124 - 0.70 0.028 2109 -725.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6410 695.9 -8.0 578 6417 done -0.53 - - 2124 - 0.77 0.041 2615 657.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6727 722.4 -8.4 594 6731 roll -0.53 - - 2124 - 0.73 0.028 2096 -711.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6799 728.8 -8.4 597 6803 done -0.53 - - 2122 - 0.80 0.042 2612 645.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7126 759.6 -9.6 613 7130 roll -0.53 - - 2122 - 0.73 0.029 2095 -708.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7228 769.5 -9.2 617 7231 done -0.53 - - 2118 - 0.80 0.042 2612 646.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7549 800.4 -9.6 633 7553 roll -0.53 - - 2118 - 0.73 0.030 2109 -689.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7664 810.6 -9.0 638 7668 done -0.53 - - 2114 - 0.77 0.041 2611 651.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7997 837.8 -7.7 654 8001 roll -0.53 - - 2114 - 0.70 0.030 2110 -715.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8081 844.2 -7.5 657 8088 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.043 2609 648.1 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8397 866.8 -7.2 673 8401 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.031 2111 -682.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8503 874.6 -7.5 677 8510 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.044 2609 646.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8820 898.8 -7.7 693 8824 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.031 2110 -683.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8957 909.3 -7.6 699 8960 done -0.53 - - 2111 - 0.77 0.044 2607 645.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9291 936.7 -8.8 715 9295 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.029 2111 -708.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9341 941.6 -9.1 717 9345 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.044 2611 649.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9604 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9604 begin apogee
9611 966.6 9.5 730 9768 done -0.13 0.43 0.113 2253 327.9 - - 2178 - - 149.77 1.059 2869 -5.0 0.476 - - - - - - - - -
9769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9769 begin climb
9771 977.1 - 737 9934 done 0.53 0.57 0.050 2486 408.8 - - 2178 - 194.6 159.25 1.040 2075 -5.0 0.489 - - - - - - - - -
10233 948.6 8.7 760 10296 done 0.62 - - 2486 - - - 2178 - 270.3 61.30 1.020 1767 -5.0 0.488 - - - - - - - - -
10606 912.4 10.1 778 10644 roll 0.67 - - 2486 - 0.85 0.041 2697 610.6 311.0 33.67 0.988 1600 -5.0 0.478 - - - - - - - - -
10696 902.7 11.3 781 10713 done 0.69 - - 2489 - 0.82 0.029 2147 -670.7 322.2 10.48 0.859 1554 -4.4 0.481 - - - - - - - - -
11024 868.0 10.7 797 11051 roll 0.72 0.12 0.092 2544 458.3 0.90 0.038 2699 613.3 349.8 22.92 0.946 1443 -4.8 0.464 - - - - - - - - -
11154 848.3 15.8 803 11158 done 0.72 - - 2547 - 0.80 0.028 2151 -685.0 349.8 - - 1442 - - - - - - - - - - -
11488 798.1 15.0 819 11492 roll 0.72 - - 2548 - 0.82 0.038 2695 663.4 349.8 - - 1444 - - - - - - - - - - -
11527 791.6 16.1 820 11534 done 0.72 - - 2551 - 0.77 0.028 2157 -698.7 349.8 - - 1444 - - - - - - - - - - -
11844 744.8 14.6 836 11847 roll 0.72 - - 2551 - 0.82 0.040 2698 659.8 349.8 - - 1446 - - - - - - - - - - -
11899 736.0 15.3 838 11903 done 0.72 - - 2555 - 0.77 0.028 2162 -696.1 349.8 - - 1447 - - - - - - - - - - -
12221 688.5 14.5 854 12222 done 0.72 - - 2555 - - - 2162 - 349.8 - - 1447 - - - - - - - - - - -
12530 644.9 13.8 869 12534 roll 0.72 - - 2558 - 0.73 0.034 1649 -702.7 349.8 - - 1446 - - - - - - - - - - -
12621 632.5 13.9 873 12625 done 0.72 - - 2558 - 0.80 0.034 2184 668.8 349.8 - - 1446 - - - - - - - - - - -
12954 586.6 14.0 889 12958 roll 0.72 - - 2558 - 0.73 0.041 2683 683.6 349.8 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13015 577.6 14.8 891 13022 done 0.72 - - 2562 - 0.75 0.028 2161 -696.0 349.8 - - 1447 - - - - - - - - - - -
13332 532.5 14.5 907 13333 done 0.72 - - 2561 - - - 2161 - 349.8 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13643 487.8 13.9 926 13647 roll 0.72 - - 2565 - 0.73 0.034 1646 -705.5 349.8 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13759 471.7 13.5 936 13767 done 0.72 0.10 0.135 2533 -320.0 0.77 0.033 2167 676.6 349.8 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14087 435.8 10.9 967 14110 roll 0.75 - - 2533 - 0.82 0.038 2692 640.2 370.7 18.73 0.710 1357 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
14209 422.0 11.5 977 14219 done 0.75 - - 2534 - 0.75 0.029 2173 -692.0 377.0 6.45 0.568 1333 -3.7 0.289 - - - - - - - - -
14545 384.5 11.7 1009 14557 roll 0.76 - - 2538 - 0.80 0.034 1645 -660.0 378.8 4.10 0.515 1324 -2.2 0.171 - - - - - - - - -
14615 376.3 11.8 1015 14619 done 0.76 - - 2538 - 0.77 0.034 2164 674.0 378.8 - - 1324 - - - - - - - - - - -
14946 338.2 11.7 1046 14950 roll 0.76 - - 2538 - 0.80 0.039 2692 660.0 380.2 - - 1324 - - - - - - - - - - -
15064 324.1 11.9 1056 15071 done 0.76 - - 2541 - 0.75 0.029 2169 -697.3 380.2 2.78 0.330 1319 -1.8 0.184 - - - - - - - - -
15389 285.5 12.3 1087 15393 roll 0.76 - - 2545 - 0.73 0.034 1656 -702.7 380.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
15450 277.7 12.2 1092 15457 done 0.76 - - 2545 - 0.75 0.031 2162 674.7 380.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
15776 240.1 11.3 1123 15791 roll 0.77 - - 2545 - 0.77 0.034 2683 676.6 391.7 10.82 0.601 1271 -4.4 0.185 - - - - - - - - -
15868 229.4 12.0 1131 15872 done 0.77 - - 2548 - 0.75 0.028 2158 -700.0 391.7 - - 1270 - - - - - - - - - - -
16195 195.2 10.0 1165 16232 done 0.83 - - 2548 - - - 2158 - 436.5 34.47 0.562 1089 -5.3 0.190 - - - - - - - - -
16369 177.3 10.3 1195 16406 roll 0.87 - - 2548 - 0.82 0.034 2692 651.2 473.2 29.15 0.534 939 -5.1 0.178 - - - - - - - - -
16429 170.9 10.5 1205 16462 done 0.91 0.10 0.057 2610 620.0 0.77 0.028 2158 -693.5 505.7 26.25 0.514 806 -5.1 0.176 - - - - - - - - -
16599 149.4 12.2 1234 16606 done 0.91 - - 2610 - - - 2158 - 505.7 - - 810 - - - - - - - - - - -
16742 133.6 11.0 1259 16768 roll 0.94 - - 2613 - 0.70 0.028 1648 -728.6 526.1 17.95 0.518 722 -4.9 0.132 - - - - - - - - -
16836 123.2 10.6 1275 16867 done 0.97 - - 2613 - 0.77 0.031 2164 670.1 555.3 23.08 0.483 605 -5.1 0.135 - - - - - - - - -
17004 105.6 10.8 1304 17029 roll 1.00 - - 2613 - 0.82 0.037 2696 648.8 580.0 20.33 0.484 503 -5.0 0.114 - - - - - - - - -
17064 98.5 12.2 1314 17072 done 1.00 - - 2617 - 0.77 0.028 2163 -692.2 580.0 - - 502 - - - - - - - - - - -
17208 81.4 10.9 1339 17227 roll 1.03 - - 2620 - 0.77 0.032 1646 -671.4 601.4 13.35 0.477 438 -4.8 0.085 - - - - - - - - -
17306 71.2 10.3 1356 17312 done 1.07 - - 2620 - 0.77 0.031 2168 677.9 637.1 - - 438 - - - - - - - - - - -
17449 53.5 11.5 1381 17455 done 1.08 - - 2620 - - - 2168 - 644.3 - - 438 - - - - - - - - - - -
17591 39.3 8.3 1406 17599 roll 1.19 0.17 0.080 2690 411.8 0.77 0.034 2692 680.5 730.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
17709 30.3 7.8 1426 17717 done 1.31 - - 2692 - 0.75 0.029 2169 -697.3 829.0 0.03 0.198 440 - - - - - - - - - - -
17849 17.3 9.9 1451 17858 roll 1.37 0.12 0.082 2764 600.0 0.75 0.033 1650 -692.0 874.4 - - 441 - - - - - - - - - - -
17957 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17960 begin surface coast
17982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17982 begin surface
SM 1.21 - - - - -6.45 6.65 0.037 211 -383.9 - - 2610 - 595.34 - - 441 - - - - - - - -