OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 173.91 of 350.00 AH used of 24V (50.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 0.09 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 124 VBD -1.32 - - 237 - - - 2729 - -194.6 -98.50 - 2990 - - - - - - - - - - -
130 3.6 -12.0 18 160 roll -1.32 9.20 0.370 2244 218.2 1.65 0.058 1662 -646.7 -194.6 -14.10 - 3733 -52.7 - - - - - - - 14.11 14.67 14.88
231 30.3 -23.3 34 236 done -1.32 - - 2238 - 1.75 0.057 2730 610.3 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.57 -
425 77.5 -24.1 53 430 roll -1.32 - - 2230 - 1.73 0.070 3780 606.9 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.59 -
512 96.3 -21.8 61 519 done -1.32 - - 2230 - 1.62 0.031 2705 -663.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.75 -
698 131.8 -17.6 80 699 done -1.32 - - 2229 - - - 2704 - -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - - -
878 165.3 -17.4 98 883 roll -1.32 - - 2226 - 1.77 0.068 3780 607.9 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.63 -
933 175.0 -18.6 103 938 done -1.32 - - 2221 - 1.60 0.031 2690 -681.2 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.78 -
1127 210.6 -18.4 122 1132 roll -1.32 - - 2221 - 1.50 0.034 1693 -664.7 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.72 -
1181 219.9 -17.0 127 1187 done -1.32 0.15 0.279 2247 173.3 1.67 0.054 2734 623.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.34 14.69 -
1376 250.3 -15.3 146 1381 roll -1.32 - - 2247 - 1.60 0.033 1709 -640.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.71 -
1410 255.6 -15.4 149 1415 done -1.32 - - 2242 - 1.65 0.054 2730 618.8 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.68 -
1603 286.1 -15.6 168 1609 roll -1.32 - - 2234 - 1.75 0.067 3780 600.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.62 -
1641 291.5 -15.9 171 1648 done -1.32 - - 2237 - 1.55 0.031 2714 -687.7 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.80 -
1827 321.7 -15.5 190 1832 roll -1.32 - - 2234 - 1.50 0.033 1711 -668.7 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.73 -
1851 325.3 -15.6 192 1856 done -1.32 - - 2226 - 1.65 0.054 2729 617.0 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.70 -
2045 355.2 -15.4 211 2050 roll -1.32 - - 2218 - 1.73 0.070 3785 610.4 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.65 -
2109 365.6 -16.3 217 2115 done -1.32 0.08 0.262 2238 250.0 1.60 0.032 2726 -661.9 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - 14.35 14.76 -
2303 392.6 -14.2 236 2308 roll -1.32 - - 2238 - 1.52 0.034 1709 -669.1 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.76 -
2341 397.5 -14.9 239 2348 done -1.32 - - 2233 - 1.70 0.056 2729 600.0 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.64 -
2527 425.7 -14.8 258 2532 roll -1.32 - - 2225 - 1.73 0.071 3778 606.4 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.64 -
2560 431.0 -15.5 261 2566 done -1.32 - - 2225 - 1.60 0.033 2719 -661.9 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.76 -
2754 461.0 -15.2 280 2759 roll -1.32 - - 2225 - 1.52 0.034 1710 -663.8 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.69 -
2798 467.6 -15.5 284 2804 done -1.32 0.12 0.282 2244 158.3 1.65 0.057 2723 613.9 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - 14.36 14.66 -
2992 494.0 -12.8 303 2997 roll -1.32 - - 2244 - 1.55 0.034 1713 -651.6 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.75 -
3016 497.0 -12.8 305 3021 done -1.32 - - 2239 - 1.70 0.057 2722 593.5 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.62 -
3209 523.7 -14.1 324 3215 roll -1.32 - - 2231 - 1.75 0.073 3779 604.0 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.62 -
3257 530.6 -15.2 328 3264 done -1.32 - - 2231 - 1.55 0.034 2724 -680.6 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.78 -
3444 559.0 -14.8 347 3445 done -1.32 - - 2231 - - - 2724 - -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
3625 586.2 -14.9 365 3630 roll -1.32 - - 2231 - 1.52 0.036 1717 -662.5 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.73 -
3642 588.3 -14.9 366 3649 done -1.32 - - 2224 - 1.70 0.060 2722 591.2 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.59 -
3841 618.4 -15.1 380 3846 roll -1.32 - - 2215 - 1.77 0.077 3784 600.0 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.59 -
3905 628.8 -15.7 383 3911 done -1.32 0.10 0.260 2241 260.0 1.62 0.036 2752 -637.0 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - 14.26 14.73 -
4112 657.8 -14.0 393 4117 roll -1.32 - - 2241 - 1.62 0.037 1697 -651.2 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.73 -
4166 664.0 -13.9 395 4171 done -1.32 - - 2236 - 1.73 0.061 2736 600.6 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.62 -
4360 691.6 -13.6 405 4365 roll -1.32 - - 2228 - 1.77 0.083 3785 592.7 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 14.55 -
4444 704.0 -14.8 409 4450 done -1.32 - - 2228 - 1.65 0.037 2712 -650.3 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.77 -
4648 731.4 -13.3 419 4653 roll -1.32 - - 2228 - 1.58 0.039 1701 -639.9 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.67 -
4686 734.5 -13.2 420 4692 done -1.32 - - 2221 - 1.73 0.064 2729 594.2 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.57 -
4872 762.0 -13.7 430 4877 roll -1.32 - - 2212 - 1.77 0.084 3777 592.1 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 14.53 -
4955 774.2 -14.5 434 4961 done -1.32 0.15 0.277 2244 213.3 1.62 0.038 2737 -642.0 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - 14.22 14.72 -
5163 802.5 -13.7 444 5168 roll -1.32 - - 2238 - 1.85 0.086 3799 574.1 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.46 -
5190 806.3 -13.7 445 5195 done -1.32 - - 2238 - 1.67 0.040 2713 -650.3 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.74 -
5390 835.3 -14.3 455 5395 roll -1.32 - - 2229 - 1.88 0.093 3775 564.9 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.45 -
5417 839.4 -14.8 456 5423 done -1.32 - - 2230 - 1.65 0.044 2719 -640.0 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.71 -
5616 869.1 -14.1 466 5621 roll -1.32 - - 2219 - 1.85 0.088 3777 571.9 -194.6 - - 3699 - - - - - - - - - 14.45 -
5645 872.5 -14.2 467 5650 done -1.32 - - 2221 - 1.70 0.041 2725 -618.8 -194.6 - - 3699 - - - - - - - - - 14.63 -
5844 901.6 -14.3 477 5849 roll -1.32 - - 2213 - 1.85 0.090 3778 569.2 -194.6 - - 3697 - - - - - - - - - 14.43 -
5908 911.4 -15.3 480 5914 done -1.32 0.15 0.280 2245 213.3 1.67 0.041 2723 -631.7 -194.6 - - 3697 - - - - - - - - 14.15 14.68 -
6115 939.2 -13.5 490 6116 done -1.32 - - 2245 - - - 2723 - -194.6 - - 3695 - - - - - - - - - - -
6294 964.3 -14.3 499 6295 done -1.32 - - 2245 - - - 2723 - -194.6 - - 3694 - - - - - - - - - - -
6470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6470 begin apogee
6478 990.8 -15.1 508 6661 done -0.22 1.27 0.225 2597 277.2 - - 2096 - - 177.07 1.806 2937 -4.3 0.479 - - - - - - 13.95 - 13.27
6663 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6663 begin climb
6666 1003.5 - 517 6861 roll 1.32 1.45 0.076 3113 355.9 1.83 0.060 1069 -561.2 194.6 182.43 1.808 2138 -4.4 0.497 - - - - - - 14.23 14.17 13.27
6927 983.1 14.2 530 6932 done 1.32 - - 3113 - 1.77 0.067 2103 584.2 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - 14.40 -
7121 953.4 14.5 540 7126 roll 1.32 - - 3113 - 1.83 0.086 3164 579.8 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.55 -
7135 953.4 14.5 540 7140 done 1.32 - - 3121 - 1.70 0.041 2110 -620.0 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - 14.64 -
7329 922.9 14.7 550 7334 roll 1.32 - - 3129 - 1.75 0.060 1044 -609.1 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.63 -
7489 901.4 15.4 557 7496 done 1.32 - - 3128 - 1.77 0.063 2104 598.9 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.61 -
7675 871.0 15.2 567 7680 roll 1.32 - - 3128 - 1.80 0.083 3157 585.0 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.59 -
7729 864.1 15.6 569 7735 done 1.32 0.15 0.345 3107 -140.0 1.70 0.040 2094 -625.3 194.6 - - 2123 - - - - - - - - 14.22 14.69 -
7925 834.3 14.4 579 7931 roll 1.32 - - 3113 - 1.73 0.058 1043 -607.5 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.64 -
8010 821.8 14.6 583 8015 done 1.32 - - 3113 - 1.77 0.060 2100 597.2 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.59 -
8213 792.3 14.6 593 8219 roll 1.32 - - 3112 - 1.80 0.081 3156 586.7 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.56 -
8278 782.6 15.0 596 8283 done 1.32 - - 3120 - 1.70 0.038 2097 -622.9 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.69 -
8481 753.1 14.5 606 8487 roll 1.32 - - 3128 - 1.70 0.054 1053 -614.1 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.62 -
8514 749.7 14.3 607 8520 done 1.32 - - 3132 - 1.75 0.057 2103 600.0 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.59 -
8709 719.9 14.6 617 8714 roll 1.32 - - 3135 - 1.75 0.051 1041 -606.9 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.62 -
8782 710.3 14.6 620 8788 done 1.32 0.10 0.285 3103 -320.0 1.80 0.057 2092 583.9 194.6 - - 2119 - - - - - - - - 14.13 14.52 -
8980 683.3 13.1 630 8985 roll 1.32 - - 3103 - 1.83 0.080 3161 584.2 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.53 -
9047 674.1 13.6 633 9052 done 1.32 - - 3108 - 1.70 0.036 2088 -631.2 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.68 -
9247 647.4 13.2 643 9252 roll 1.32 - - 3116 - 1.67 0.053 1057 -617.4 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.58 -
9357 633.7 13.1 648 9362 done 1.32 - - 3116 - 1.75 0.057 2106 599.4 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.54 -
9557 607.9 12.3 658 9562 roll 1.32 - - 3121 - 1.80 0.079 3160 585.6 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.50 -
9634 598.6 12.4 662 9641 done 1.32 - - 3124 - 1.70 0.037 2091 -628.8 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.58 -
9820 576.3 11.8 681 9825 roll 1.32 - - 3124 - 1.85 0.076 3161 578.4 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.49 -
9838 574.7 11.9 682 9845 done 1.32 0.10 0.292 3108 -160.0 1.73 0.036 2105 -610.4 194.6 - - 2117 - - - - - - - - 14.06 14.59 -
10025 553.3 11.4 701 10030 roll 1.32 - - 3107 - 1.83 0.077 3155 573.8 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.50 -
10062 549.4 11.3 704 10069 done 1.32 - - 3112 - 1.73 0.036 2100 -609.8 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.58 -
10249 528.8 10.5 723 10254 roll 1.32 - - 3113 - 1.83 0.076 3155 576.5 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.47 -
10313 521.6 11.2 729 10318 done 1.32 - - 3121 - 1.70 0.036 2096 -622.9 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.62 -
10507 499.9 11.4 748 10512 roll 1.32 - - 3128 - 1.70 0.052 1053 -613.5 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.54 -
10632 485.5 12.4 760 10638 done 1.32 - - 3128 - 1.80 0.054 2100 581.7 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.43 -
10826 464.3 10.0 779 10828 done 1.34 - - 3127 - - - 2100 - 201.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11006 447.0 9.2 797 11046 roll 1.40 - - 3135 - 1.70 0.047 1050 -617.6 232.7 32.78 1.245 1983 -4.1 0.298 - - - - - - - 14.64 13.76
11070 440.8 10.0 803 11081 done 1.42 - - 3135 - 1.77 0.056 2111 599.4 242.3 4.53 1.138 1952 -6.8 0.542 - - - - - - - 14.55 13.38
11260 419.9 11.7 822 11266 roll 1.42 - - 3135 - 1.77 0.074 3157 591.0 242.3 1.33 0.213 1951 - - - - - - - - - 14.47 14.19
11360 408.4 12.0 831 11367 done 1.42 - - 3143 - 1.70 0.036 2085 -630.6 242.3 - - 1958 - - - - - - - - - 14.61 -
11547 385.6 11.7 850 11553 roll 1.42 - - 3151 - 1.67 0.046 1048 -621.0 242.3 1.40 0.208 1949 -6.4 2.436 - - - - - - - 14.55 14.16
11687 369.9 11.0 863 11695 done 1.42 - - 3151 - 1.75 0.055 2100 601.1 242.3 1.17 0.216 1950 - - - - - - - - - 14.50 14.26
11874 349.8 10.2 882 11885 roll 1.42 - - 3150 - 1.85 0.075 3174 580.5 244.0 2.12 0.360 1947 -1.4 0.281 - - - - - - - 14.54 13.27
11982 337.6 12.1 892 11988 done 1.42 - - 3158 - 1.70 0.034 2099 -632.4 244.0 1.85 0.216 1943 -2.2 0.691 - - - - - - - 14.64 14.10
12176 315.6 11.3 911 12183 roll 1.42 - - 3158 - 1.88 0.072 3156 562.2 244.0 1.95 0.211 1946 1.5 -0.470 - - - - - - - 14.50 14.02
12274 303.3 12.8 920 12285 done 1.42 0.15 0.325 3137 -140.0 1.67 0.034 2096 -634.7 244.0 2.00 0.214 1948 - - - - - - - - 14.06 14.63 12.00
12465 283.0 10.1 939 12483 done 1.43 - - 3137 - - - 2096 - 249.9 12.15 1.124 1913 -2.9 0.148 - - - - - - - - 13.91
12665 262.1 10.4 959 12670 roll 1.43 - - 3142 - 1.67 0.047 1063 -618.6 249.9 - - 1910 - - - - - - - - - 14.57 -
12779 249.9 10.4 970 12784 done 1.43 - - 3142 - 1.73 0.052 2103 601.2 249.9 - - 1909 - - - - - - - - - 14.54 -
12973 230.4 9.5 989 12998 roll 1.48 - - 3149 - 1.70 0.042 1050 -619.4 271.1 19.95 1.007 1826 -4.2 0.195 - - - - - - - 14.71 13.95
13132 213.7 11.3 1004 13139 done 1.48 - - 3149 - 1.73 0.054 2106 610.4 271.1 - - 1820 - - - - - - - - - 14.54 -
13318 192.5 11.6 1023 13323 roll 1.48 - - 3149 - 1.75 0.073 3146 594.3 271.1 - - 1820 - - - - - - - - - 14.51 -
13397 183.7 12.0 1030 13404 done 1.48 - - 3156 - 1.67 0.033 2102 -625.1 271.1 - - 1819 - - - - - - - - - 14.59 -
13584 163.5 9.4 1049 13608 roll 1.52 - - 3156 - 1.83 0.069 3150 572.7 295.0 20.27 0.915 1730 -4.4 0.160 - - - - - - - 14.65 14.00
13653 157.3 9.6 1055 13679 done 1.56 - - 3164 - 1.65 0.031 2085 -645.5 314.4 17.33 0.910 1650 -4.6 0.163 - - - - - - - 14.67 13.96
13858 134.9 11.3 1076 13859 done 1.56 - - 3164 - - - 2086 - 314.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14039 113.4 11.9 1094 14044 roll 1.56 - - 3171 - 1.67 0.047 1066 -610.8 314.4 - - 1644 - - - - - - - - - 14.48 -
14167 99.6 10.6 1106 14174 done 1.56 - - 3171 - 1.67 0.048 2095 616.2 314.4 - - 1644 - - - - - - - - - 14.57 -
14353 82.9 7.6 1125 14398 roll 1.71 0.12 0.129 3232 508.3 1.75 0.066 3159 608.0 387.1 37.92 0.371 1358 -7.5 0.345 - - - - - - 14.67 14.64 14.20
14615 51.7 11.9 1150 14622 done 1.71 - - 3239 - 1.65 0.031 2094 -645.5 387.1 - - 1368 - - - - - - - - - 14.66 -
14801 30.3 10.8 1169 14807 roll 1.71 - - 3247 - 1.65 0.043 1052 -631.5 387.1 1.17 0.194 1358 -8.5 0.273 - - - - - - - 14.62 14.30
14865 23.3 11.0 1176 14872 done 1.71 - - 3247 - 1.75 0.047 2103 600.6 387.1 - - 1366 - - - - - - - - - 14.55 -
15047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15047 begin surface coast
15069 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15069 begin surface
SM -0.04 - - - - -7.55 8.35 0.054 222 26.6 1.05 0.067 2739 1627.6 612.76 105.50 0.137 439 4.2 0.000 - - - - - -