OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.81 of 150.00 AH used of 24V (54.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.73 of 100.00 AH used of 10V (48.27% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.37 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 105 VBD -0.58 - - 117 - - - 2560 - -175.2 -77.12 - 2843 - - - - - - - - - - -
111 3.0 -5.5 10 146 roll -0.58 8.80 0.230 2175 233.9 2.28 0.058 3844 563.2 -175.2 -12.48 - 3572 -58.4 - - - - - - - 25.00 25.89 26.48
172 31.2 -41.5 17 178 done -0.58 - - 2175 - 2.17 0.028 2530 -605.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
498 113.3 -20.7 36 504 roll -0.58 - - 2168 - 2.33 0.050 3843 563.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.00 -
534 118.5 -20.4 37 540 done -0.58 - - 2168 - 2.17 0.026 2521 -609.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.32 -
851 183.1 -18.1 53 852 done -0.58 - - 2168 - - - 2520 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1152 235.7 -16.3 68 1158 roll -0.58 - - 2167 - 2.28 0.044 3830 574.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.15 -
1178 239.9 -15.6 69 1185 done -0.58 - - 2167 - 2.12 0.023 2512 -621.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.46 -
1509 290.2 -16.5 85 1515 roll -0.58 - - 2167 - 2.30 0.046 3833 574.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.15 -
1589 301.4 -15.8 88 1594 done -0.58 - - 2167 - 2.12 0.024 2515 -621.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.46 -
1904 353.1 -16.0 104 1910 roll -0.58 - - 2167 - 2.30 0.048 3836 574.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.13 -
1926 353.1 -16.0 104 1934 done -0.58 - - 2167 - 2.12 0.025 2519 -621.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.44 -
2232 394.9 -12.6 120 2233 done -0.58 - - 2167 - - - 2519 - -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2530 430.7 -11.9 135 2537 roll -0.58 - - 2158 - 2.30 0.042 3845 576.5 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.18 -
2590 436.8 -12.4 137 2597 done -0.58 0.12 0.128 2195 308.3 2.17 0.025 2518 -611.5 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - 26.17 26.45 -
2909 468.0 -10.0 153 2915 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.044 3833 571.7 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.15 -
2963 473.2 -10.5 155 2970 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.023 2517 -626.7 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.46 -
3289 506.7 -9.7 171 3290 done -0.58 - - 2194 - - - 2517 - -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3586 534.4 -9.2 186 3592 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.047 3845 558.0 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.10 -
3641 538.9 -9.4 188 3646 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.025 2519 -616.7 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.43 -
3964 570.2 -9.1 204 3971 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.044 3847 577.4 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.12 -
4002 572.8 -9.0 205 4008 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2512 -620.9 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.44 -
4321 600.2 -7.9 221 4327 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.047 3844 571.7 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.08 -
4370 603.3 -7.8 222 4377 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.025 2518 -616.7 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.41 -
4698 630.1 -8.3 233 4703 roll -0.58 - - 2194 - 2.50 0.030 1090 -571.2 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.20 -
4750 633.4 -8.6 234 4757 done -0.58 - - 2193 - 2.60 0.030 2569 568.8 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.21 -
5072 663.0 -8.9 245 5078 roll -0.58 - - 2193 - 2.17 0.047 3843 587.1 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.06 -
5109 666.3 -8.9 246 5115 done -0.58 - - 2194 - 2.20 0.025 2519 -601.8 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.39 -
5449 698.2 -9.6 257 5455 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.049 3824 555.3 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.02 -
5491 701.8 -9.6 258 5498 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2520 -606.5 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.39 -
5823 734.3 -9.5 269 5829 roll -0.58 - - 2194 - 2.47 0.030 1073 -585.8 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.16 -
5849 734.3 -9.5 269 5855 done -0.58 - - 2194 - 2.60 0.031 2564 573.5 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.16 -
6170 764.0 -8.3 280 6175 roll -0.58 - - 2193 - 2.20 0.047 3835 577.7 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.01 -
6221 767.3 -8.2 281 6227 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.024 2512 -609.7 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.39 -
6545 792.9 -7.4 292 6546 done -0.58 - - 2193 - - - 2512 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6844 814.6 -7.3 302 6850 roll -0.58 - - 2193 - 2.38 0.047 3836 556.3 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.98 -
6902 817.4 -7.4 303 6908 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2515 -608.8 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.36 -
7223 842.8 -7.6 314 7229 roll -0.58 - - 2193 - 2.38 0.048 3838 555.9 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.94 -
7266 845.4 -7.2 315 7273 done -0.58 - - 2193 - 2.20 0.025 2512 -602.7 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.35 -
7598 870.7 -7.3 326 7604 roll -0.58 - - 2192 - 2.38 0.047 3837 556.7 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.94 -
7630 870.7 -7.3 326 7639 done -0.58 - - 2192 - 2.20 0.025 2518 -599.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.34 -
7940 896.4 -7.7 337 7946 roll -0.58 - - 2182 - 2.35 0.048 3824 555.7 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.91 -
7989 900.3 -8.1 338 7995 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.025 2519 -601.4 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.33 -
8316 926.2 -7.9 349 8322 roll -0.58 - - 2181 - 2.38 0.050 3826 549.2 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.87 -
8366 929.1 -7.8 350 8371 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.026 2522 -600.9 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.31 -
8692 955.0 -7.6 361 8698 roll -0.58 - - 2178 - 2.35 0.051 3821 552.8 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.85 -
8742 958.0 -7.7 362 8748 done -0.58 - - 2178 - 2.17 0.027 2525 -597.2 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.28 -
9069 982.8 -7.4 373 9070 done -0.58 - - 2178 - - - 2525 - -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9185 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9185 begin apogee
9194 991.6 -7.3 377 9365 done -0.12 0.45 0.089 2338 355.6 0.05 0.044 2628 2060.0 - 156.90 0.983 2839 -4.3 0.457 - - - - - - 25.82 24.60 23.53
9367 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9368 begin climb
9371 998.5 - 382 9557 roll 0.58 0.57 0.034 2602 463.2 2.80 0.022 1175 -518.9 175.2 170.02 0.974 2121 -4.2 0.454 - - - - - - 25.20 24.72 23.42
9571 989.7 7.1 388 9645 done 0.74 - - 2591 - 2.85 0.026 2658 520.4 239.7 64.40 0.929 1866 -4.0 0.442 - - - - - - - 25.08 23.53
9966 933.7 13.1 401 9971 roll 0.74 - - 2581 - 1.95 0.043 3837 604.6 239.7 - - 1846 - - - - - - - - - 25.89 -
10013 928.8 13.1 402 10019 done 0.74 - - 2590 - 1.90 0.016 2598 -652.1 239.7 - - 1845 - - - - - - - - - 26.17 -
10341 887.4 12.0 413 10347 roll 0.74 - - 2581 - 2.15 0.041 3852 583.3 239.7 - - 1844 - - - - - - - - - 26.00 -
10412 879.1 12.1 415 10419 done 0.74 - - 2592 - 1.92 0.018 2603 -650.5 239.7 - - 1844 - - - - - - - - - 26.31 -
10745 838.4 12.2 426 10746 done 0.74 - - 2592 - - - 2603 - 239.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11046 800.1 12.9 436 11052 roll 0.74 - - 2582 - 2.15 0.041 3847 578.6 239.7 - - 1842 - - - - - - - - - 26.04 -
11118 790.3 13.5 438 11123 done 0.74 - - 2591 - 1.90 0.017 2605 -653.7 239.7 - - 1842 - - - - - - - - - 26.40 -
11449 749.0 12.3 449 11450 done 0.74 - - 2592 - - - 2604 - 239.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11751 710.3 13.2 459 11757 roll 0.74 - - 2604 - 2.60 0.026 1173 -550.4 239.7 - - 1841 - - - - - - - - - 26.14 -
11775 710.3 13.2 459 11781 done 0.74 - - 2592 - 2.75 0.028 2663 541.8 239.7 - - 1839 - - - - - - - - - 26.13 -
12095 667.6 11.7 470 12101 roll 0.74 - - 2583 - 1.95 0.043 3847 607.2 239.7 - - 1839 - - - - - - - - - 26.01 -
12164 658.4 12.1 472 12170 done 0.74 - - 2592 - 1.92 0.018 2608 -645.3 239.7 - - 1839 - - - - - - - - - 26.41 -
12500 623.5 9.6 483 12506 roll 0.74 - - 2605 - 2.58 0.026 1174 -555.8 239.7 - - 1839 - - - - - - - - - 26.11 -
12526 623.5 9.6 483 12532 done 0.74 - - 2598 - 2.75 0.028 2659 540.0 239.7 - - 1838 - - - - - - - - - 26.10 -
12853 589.2 10.3 496 12859 roll 0.74 - - 2590 - 1.92 0.043 3841 615.6 239.7 - - 1838 - - - - - - - - - 25.98 -
12888 586.2 10.5 497 12894 done 0.74 - - 2599 - 1.90 0.018 2601 -652.6 239.7 - - 1838 - - - - - - - - - 26.41 -
13205 547.3 12.4 513 13212 roll 0.74 - - 2590 - 2.12 0.041 3844 586.3 239.7 - - 1838 - - - - - - - - - 25.98 -
13270 540.9 12.7 515 13278 done 0.74 - - 2596 - 1.90 0.017 2608 -650.5 239.7 - - 1838 - - - - - - - - - 26.43 -
13575 504.4 10.2 531 13581 roll 0.74 - - 2590 - 2.10 0.041 3830 581.9 239.7 - - 1838 - - - - - - - - - 25.97 -
13606 501.8 10.1 532 13613 done 0.74 - - 2600 - 1.88 0.017 2601 -653.7 239.7 - - 1838 - - - - - - - - - 26.43 -
13930 475.3 7.2 548 14008 roll 0.90 0.20 0.054 2699 495.0 2.20 0.040 3826 556.8 302.1 63.97 0.700 1606 -3.6 0.258 - - - - - - 26.47 25.51 24.24
14039 458.7 16.4 553 14046 done 0.90 0.15 0.179 2670 -193.3 1.92 0.016 2610 -633.3 302.1 - - 1595 - - - - - - - - 25.28 25.84 -
14370 406.6 15.7 569 14371 done 0.90 - - 2671 - - - 2608 - 302.1 - - 1591 - - - - - - - - - - -
14666 358.2 17.4 584 14671 roll 0.90 - - 2660 - 2.10 0.040 3851 591.9 302.1 - - 1591 - - - - - - - - - 25.90 -
14696 353.8 17.2 585 14703 done 0.90 - - 2670 - 1.90 0.016 2618 -648.9 302.1 - - 1591 - - - - - - - - - 26.30 -
15020 307.5 14.0 601 15021 done 0.90 - - 2671 - - - 2611 - 302.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15319 263.2 15.9 616 15324 roll 0.90 - - 2660 - 2.05 0.039 3836 597.6 302.1 - - 1590 - - - - - - - - - 25.97 -
15378 255.6 16.2 618 15384 done 0.90 - - 2670 - 1.88 0.015 2607 -653.7 302.1 - - 1590 - - - - - - - - - 26.41 -
15695 211.6 11.3 634 15697 done 0.90 - - 2671 - - - 2606 - 302.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15994 178.0 12.4 649 16000 roll 0.90 - - 2684 - 2.55 0.024 1182 -558.4 302.1 - - 1590 - - - - - - - - - 26.15 -
16053 172.2 12.7 651 16059 done 0.90 - - 2672 - 2.72 0.025 2661 543.8 302.1 - - 1590 - - - - - - - - - 26.14 -
16370 136.9 9.4 667 16376 roll 0.90 - - 2685 - 2.72 0.023 1167 -549.3 303.2 - - 1590 - - - - - - - - - 26.16 -
16391 136.9 9.4 667 16399 done 0.90 - - 2683 - 2.75 0.024 2667 545.5 304.2 - - 1590 - - - - - - - - - 26.17 -
16696 101.1 10.9 683 16702 roll 0.90 - - 2697 - 2.72 0.023 1178 -547.4 304.2 - - 1590 - - - - - - - - - 26.18 -
16771 93.4 10.2 686 16777 done 0.90 - - 2696 - 2.75 0.024 2667 541.5 304.2 - - 1590 - - - - - - - - - 26.20 -
17100 70.8 5.2 702 17230 roll 1.19 0.15 0.067 2814 786.7 2.83 0.021 1170 -529.0 420.8 122.38 0.251 1135 -3.7 0.110 - - - - - - 26.54 25.84 25.08
17267 55.7 11.0 708 17275 done 1.19 0.17 0.144 2762 -305.9 2.80 0.021 2668 535.0 420.8 - - 1145 - - - - - - - - 25.47 25.87 -
17575 20.6 10.0 740 17584 roll 1.19 - - 2774 - 2.88 0.021 1169 -520.5 420.8 2.28 0.154 1138 -3.1 0.043 - - - - - - - 26.03 25.18
17633 14.6 10.8 749 17643 done 1.19 - - 2772 - 2.78 0.022 2668 539.2 420.8 2.12 0.155 1135 -1.4 0.014 - - - - - - - 26.08 25.25
17741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17741 begin surface coast
17774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17774 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.95 6.60 0.021 125 18.9 0.32 0.031 2504 -20993.8 430.01 6.60 0.129 1096 166.1 -0.116 - - - - - -