NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 163.79 of 350.00 AH used of 24V (53.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.5 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 75 done -0.78 - - 225 - - - 2179 - -77.9 -61.28 0.003 3569 - - - - - - - - 14.83 13.33 14.73
78 5.3 -16.9 11 98 roll -0.78 11.95 0.417 2495 190.0 1.20 0.054 2916 614.2 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 13.94 14.43 14.36
135 27.5 -18.8 21 143 done -0.78 - - 2495 - 1.15 0.040 2196 -626.1 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.49
326 65.4 -18.5 50 331 roll -0.55 0.32 0.275 2574 246.9 1.20 0.034 1486 -591.7 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 13.91 14.26 14.12
359 69.8 -11.5 56 363 done -0.65 - - 2574 - 1.35 0.051 2205 532.6 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.47
551 88.8 -7.1 76 556 roll -0.70 0.12 0.144 2525 -408.3 1.25 0.073 1493 -569.6 -77.9 -0.17 0.552 3570 - - - - - - - - 14.54 13.23 14.34
617 95.1 -9.7 89 625 done -0.70 - - 2525 - 1.33 0.047 2203 533.8 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.46 14.41 14.50
804 117.4 -12.3 108 805 done -0.70 - - 2525 - - - 2202 - -77.9 - - 3589 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
986 140.3 -12.5 126 990 roll -0.67 - - 2524 - 1.27 0.042 1501 -552.0 -77.9 - - 3592 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.03
1059 149.7 -12.0 140 1062 done -0.67 - - 2525 - 1.30 0.050 2201 538.5 -77.9 - - 3592 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.53
1251 172.9 -11.3 160 1255 roll -0.67 - - 2524 - 1.27 0.042 1505 -548.0 -77.9 - - 3592 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
1273 175.7 -12.1 164 1277 done -0.67 - - 2524 - 1.30 0.049 2206 539.2 -77.9 - - 3593 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.54
1464 198.1 -11.6 184 1468 roll -0.67 - - 2524 - 1.12 0.066 2893 613.4 -77.9 - - 3593 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.06
1527 205.2 -11.2 196 1531 done -0.73 - - 2524 - 1.10 0.037 2178 -650.0 -77.9 - - 3593 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.59
1719 225.9 -10.8 216 1722 roll -0.73 - - 2524 - 1.17 0.041 1514 -567.5 -77.9 - - 3593 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
1801 234.8 -10.8 232 1805 done -0.77 - - 2524 - 1.27 0.050 2195 536.2 -77.9 - - 3592 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.53
2005 257.4 -11.0 249 2009 roll -0.82 - - 2524 - 1.23 0.041 1517 -551.2 -77.9 - - 3592 - - - - - - - - 15.05 14.48 15.07
2031 260.4 -10.2 254 2038 done -0.87 0.10 0.093 2479 -450.0 1.27 0.050 2197 535.4 -77.9 - - 3592 - - - - - - - - 14.35 14.43 14.42
2218 281.2 -11.0 261 2224 roll -0.81 - - 2479 - 1.25 0.041 1505 -553.6 -77.9 - - 3593 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.07
2265 286.5 -10.4 270 2269 done -0.81 - - 2477 - 1.30 0.053 2195 530.8 -77.9 - - 3593 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.52
2462 306.6 -10.6 279 2466 roll -0.75 0.12 0.326 2506 241.7 1.25 0.037 1511 -547.2 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.08 14.38 14.24
2564 316.1 -8.4 299 2567 done -0.75 - - 2506 - 1.30 0.053 2200 530.0 -77.9 - - 3601 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.51
2765 333.8 -8.8 309 2770 roll -0.75 - - 2506 - 1.23 0.043 1513 -558.5 -77.9 - - 3595 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
2787 335.8 -9.2 313 2792 done -0.78 - - 2506 - 1.30 0.052 2201 529.2 -77.9 - - 3594 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.51
2980 353.8 -9.6 321 2984 roll -0.78 - - 2506 - 1.23 0.043 1517 -556.1 -77.9 - - 3604 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.10
3015 357.3 -9.8 328 3019 done -0.82 - - 2506 - 1.30 0.054 2202 526.9 -77.9 - - 3605 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.50
3223 378.7 -10.7 339 3227 roll -0.82 - - 2506 - 1.25 0.043 1515 -549.6 -77.9 - - 3608 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
3280 385.0 -10.6 350 3287 done -0.86 - - 2506 - 1.30 0.054 2196 523.8 -77.9 - - 3608 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.47
3465 406.1 -11.6 357 3470 roll -0.86 - - 2506 - 1.25 0.042 1507 -551.2 -77.9 - - 3606 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.10
3522 413.0 -12.1 368 3529 done -0.90 0.08 0.104 2471 -437.5 1.33 0.055 2201 521.8 -77.9 - - 3605 - - - - - - - - 14.27 14.37 14.35
3708 437.0 -13.2 375 3709 done -0.84 - - 2471 - - - 2201 - -77.9 - - 3603 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
3888 459.9 -12.6 381 3893 roll -0.79 0.12 0.291 2500 241.7 1.27 0.039 1509 -544.9 -77.9 - - 3603 - - - - - - - - 14.10 14.35 14.23
3910 462.7 -11.8 385 3915 done -0.79 - - 2500 - 1.33 0.055 2202 521.1 -77.9 - - 3602 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.47
4103 482.9 -10.3 393 4108 roll -0.79 - - 2500 - 1.25 0.044 1520 -545.6 -77.9 - - 3594 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.10
4138 486.5 -9.4 400 4142 done -0.83 - - 2500 - 1.30 0.057 2196 520.0 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.40 14.34 14.45
4314 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4314 begin apogee
4320 502.5 -8.9 410 4405 done -0.15 0.80 0.241 2706 257.5 - - 2196 - - 78.90 1.522 3244 -4.3 0.273 - - - - - - 13.86 13.95 13.24
4406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4406 begin loiter
4645 505.2 -0.3 415 4646 done -0.15 - - 2706 - - - 2196 - - - - 3239 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5244 514.1 -1.7 420 5247 done -0.61 0.43 0.080 2553 -355.8 - - 2196 - - - - 3237 - - - - - - - - 14.54 14.68 14.65
5847 537.8 -4.1 425 5865 done -0.63 - - 2553 - - - 2196 - 16.0 15.75 1.470 3184 -3.4 0.235 - - - - - - 15.06 14.51 13.62
6445 557.1 -3.1 430 6446 done -0.67 - - 2553 - - - 2196 - 16.0 - - 3177 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7044 570.0 -2.0 435 7046 done -0.71 - - 2553 - - - 2196 - 16.0 - - 3174 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
7646 577.0 -1.1 440 7648 done -0.76 0.12 0.155 2512 -341.7 - - 2195 - 16.0 - - 3174 - - - - - - - - 14.62 14.72 14.69
8246 589.2 -2.2 445 8248 done -0.72 - - 2512 - - - 2196 - 16.0 - - 3172 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
8844 606.5 -3.0 450 8846 done -0.66 0.15 0.281 2542 200.0 - - 2195 - 16.0 - - 3171 - - - - - - - - 14.09 14.47 14.38
9445 622.2 -2.6 455 9446 done -0.66 - - 2542 - - - 2195 - 16.0 - - 3170 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10046 636.6 -2.4 460 10047 done -0.66 - - 2542 - - - 2195 - 16.0 - - 3169 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
10644 651.2 -2.4 465 10645 done -0.66 - - 2541 - - - 2196 - 16.0 - - 3169 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
11245 668.4 -2.9 470 11246 done -0.66 - - 2541 - - - 2195 - 16.0 - - 3168 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11845 682.0 -2.1 475 11846 done -0.66 - - 2542 - - - 2195 - 16.0 - - 3167 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12445 691.0 -1.5 480 12446 done -0.66 - - 2542 - - - 2195 - 16.0 - - 3166 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13045 700.2 -1.5 485 13046 done -0.66 - - 2542 - - - 2195 - 16.0 - - 3165 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13645 709.2 -1.5 490 13646 done -0.66 - - 2541 - - - 2195 - 16.0 - - 3164 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
14244 716.9 -1.3 495 14245 done -0.66 - - 2542 - - - 2195 - 16.0 - - 3164 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14846 726.6 -1.7 500 14847 done -0.66 - - 2542 - - - 2195 - 16.0 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15445 734.7 -1.3 505 15446 done -0.66 - - 2542 - - - 2195 - 16.0 - - 3163 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
16044 740.1 -0.8 510 16045 done -0.66 - - 2542 - - - 2195 - 16.0 - - 3163 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16645 749.3 -1.6 515 16646 done -0.66 - - 2542 - - - 2195 - 16.0 - - 3163 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
17246 761.6 -2.0 520 17247 done -0.66 - - 2542 - - - 2195 - 16.0 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17844 768.2 -1.0 525 17845 done -0.66 - - 2542 - - - 2195 - 16.0 - - 3162 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18445 772.7 -0.7 530 18446 done -0.66 - - 2542 - - - 2195 - 16.0 - - 3162 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
19045 777.7 -0.9 535 19046 done -0.66 - - 2541 - - - 2195 - 16.0 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
19644 783.8 -1.1 540 19645 done -0.66 - - 2542 - - - 2195 - 16.0 - - 3162 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20246 791.6 -1.3 545 20247 done -0.66 - - 2542 - - - 2195 - 16.0 - - 3162 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20845 801.4 -1.6 550 20846 done -0.66 - - 2542 - - - 2195 - 16.0 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21444 806.0 -0.7 555 21445 done -0.66 - - 2542 - - - 2196 - 16.0 - - 3161 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22045 805.6 0.1 560 22046 done -0.66 - - 2542 - - - 2195 - 16.0 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22646 809.7 -0.8 565 22647 done -0.66 - - 2542 - - - 2195 - 16.0 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
23244 821.9 -2.1 570 23245 done -0.69 - - 2542 - - - 2195 - 16.0 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
23845 829.6 -1.1 575 23846 done -0.69 - - 2541 - - - 2195 - 16.0 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24445 823.4 1.3 580 24446 done -0.69 - - 2542 - - - 2195 - 16.0 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25045 817.4 0.9 585 25046 done -0.69 - - 2541 - - - 2195 - 16.0 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25645 822.9 -1.1 590 25646 done -0.69 - - 2542 - - - 2195 - 16.0 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26245 829.3 -1.0 595 26247 done -0.72 - - 2541 - - - 2195 - 16.0 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26844 829.8 - 600 26845 done -0.72 - - 2541 - - - 2195 - 16.0 - - 3160 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
27447 827.2 0.4 605 27448 done -0.75 - - 2542 - - - 2195 - 16.0 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
28046 828.4 -0.3 610 28047 done -0.78 - - 2542 - - - 2195 - 16.0 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
28644 833.0 -0.8 615 28645 done -0.78 - - 2542 - - - 2195 - 16.0 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
29245 839.3 -1.0 620 29246 done -0.78 - - 2541 - - - 2195 - 16.0 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29846 840.2 -0.1 625 29847 done -0.78 - - 2542 - - - 2195 - 16.0 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
30444 839.3 0.1 630 30445 done -0.78 - - 2541 - - - 2195 - 16.0 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
31045 842.3 -0.6 635 31046 done -0.78 - - 2542 - - - 2195 - 16.0 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31646 846.3 -0.6 640 31648 done -0.81 0.15 0.136 2493 -326.7 - - 2195 - 16.0 - - 3159 - - - - - - - - 14.47 14.54 14.52
32245 843.0 0.7 645 32246 done -0.77 - - 2493 - - - 2195 - 16.0 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32846 836.8 1.0 650 32848 done -0.69 0.17 0.274 2529 211.8 - - 2195 - 16.0 - - 3158 - - - - - - - - 13.74 14.12 14.01
33445 836.0 - 655 33446 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
34045 837.7 -0.3 660 34046 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34645 841.0 -0.6 665 34646 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
35245 839.5 0.4 670 35246 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
35844 833.1 1.1 675 35845 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36446 837.3 -1.0 680 36447 done -0.69 - - 2529 - - - 2195 - 16.0 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37045 850.1 -2.2 685 37046 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
37644 856.1 -0.8 690 37645 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
38245 853.7 0.5 695 38246 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3158 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
38846 850.2 0.5 700 38847 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39444 851.2 -0.3 705 39445 done -0.69 - - 2529 - - - 2195 - 16.0 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40045 853.6 -0.4 710 40046 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3158 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
40645 852.1 0.3 715 40646 done -0.69 - - 2529 - - - 2195 - 16.0 - - 3158 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
41245 850.9 0.1 720 41246 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
41845 855.5 -0.9 725 41846 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3158 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
42445 862.4 -1.1 730 42446 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3158 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
43044 866.3 -0.6 735 43045 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43645 865.9 0.1 740 43646 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3158 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
44246 863.0 0.5 745 44247 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44844 858.9 0.7 750 44845 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45445 855.4 0.6 755 45446 done -0.69 - - 2529 - - - 2195 - 16.0 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
46045 855.1 -0.1 760 46046 done -0.69 - - 2529 - - - 2195 - 16.0 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
46645 856.0 -0.1 765 46646 done -0.69 - - 2529 - - - 2195 - 16.0 - - 3158 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
47245 855.3 0.1 770 47246 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
47845 858.6 -0.6 775 47846 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
48444 853.3 1.1 780 48445 done -0.69 - - 2529 - - - 2195 - 16.0 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49046 847.4 0.9 785 49047 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3157 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49645 848.0 -0.2 790 49646 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
50244 849.4 -0.2 795 50245 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50845 850.9 -0.2 800 50846 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
51446 853.2 -0.4 805 51447 done -0.69 - - 2529 - - - 2195 - 16.0 - - 3157 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52044 857.0 -0.7 810 52045 done -0.69 - - 2529 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52645 861.3 -0.7 815 52646 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3157 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
53245 860.3 0.3 820 53246 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
53845 855.4 0.8 825 53846 done -0.69 - - 2529 - - - 2195 - 16.0 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
54445 859.1 -0.8 830 54446 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3157 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
55045 870.0 -1.8 835 55046 done -0.69 - - 2529 - - - 2195 - 16.0 - - 3157 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
55644 874.8 -0.6 840 55645 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56246 867.0 1.5 845 56247 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56845 858.5 1.3 850 56846 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
57444 859.8 -0.4 855 57445 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58045 868.2 -1.5 860 58046 done -0.69 - - 2529 - - - 2194 - 16.0 - - 3157 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
58646 868.4 0.2 865 58647 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3157 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59244 859.0 1.6 870 59245 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59845 853.9 0.7 875 59846 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3157 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
60445 860.3 -1.3 880 60446 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
61044 870.6 -1.7 885 61045 done -0.69 - - 2529 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.09
61646 872.9 -0.2 890 61647 done -0.69 - - 2529 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62245 866.4 1.2 895 62246 done -0.69 - - 2529 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
62844 864.2 0.2 900 62845 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63445 866.9 -0.5 905 63446 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64046 865.7 0.3 910 64047 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64644 862.6 0.5 915 64645 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65245 865.8 -0.7 920 65246 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
65845 871.6 -0.9 925 65846 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
66445 871.1 0.2 930 66446 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
67045 868.5 0.4 935 67047 done -0.69 - - 2529 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67645 870.2 -0.3 940 67646 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68244 869.2 0.3 945 68245 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68846 865.1 0.7 950 68847 done -0.69 - - 2530 - - - 2196 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
69445 864.5 - 955 69446 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
70044 870.7 -1.1 960 70045 done -0.69 - - 2529 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70645 875.6 -0.7 965 70646 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3157 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71246 873.2 0.5 970 71247 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71844 866.7 1.1 975 71845 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
72445 863.5 0.5 980 72447 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73045 867.0 -0.7 985 73046 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
73645 873.4 -1.0 990 73646 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74245 876.3 -0.4 995 74246 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
74845 876.5 - 1000 74846 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
75444 873.6 0.5 1005 75445 done -0.69 - - 2529 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
76046 871.8 0.2 1010 76047 done -0.69 - - 2529 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76645 875.2 -0.6 1015 76646 done -0.69 - - 2529 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77244 879.1 -0.6 1020 77245 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
77845 881.9 -0.4 1025 77847 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3157 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78445 879.2 0.6 1030 78446 done -0.69 - - 2529 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
79045 874.3 0.8 1035 79046 done -0.69 - - 2529 - - - 2195 - 16.0 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
79645 874.6 -0.1 1040 79646 done -0.69 - - 2529 - - - 2195 - 16.0 - - 3157 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80245 876.3 -0.3 1045 80246 done -0.69 - - 2529 - - - 2195 - 16.0 - - 3157 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80844 869.6 1.3 1050 80845 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81446 859.5 1.7 1055 81447 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82045 859.9 -0.3 1060 82046 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82644 869.7 -1.7 1065 82645 done -0.69 - - 2529 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
83245 875.8 -0.9 1070 83246 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83846 872.1 0.8 1075 83847 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84444 864.9 1.1 1080 84445 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85045 864.5 -0.1 1085 85046 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85645 869.1 -0.8 1090 85646 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86245 869.8 - 1095 86246 done -0.69 - - 2529 - - - 2195 - 16.0 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
86845 867.8 0.4 1100 86846 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87445 865.1 0.5 1105 87446 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88044 863.9 0.1 1110 88045 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88646 864.1 - 1115 88647 done -0.69 - - 2530 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
89245 862.2 0.3 1120 89246 done -0.69 - - 2529 - - - 2195 - 16.0 - - 3157 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89844 864.2 -0.4 1125 89845 done -0.69 - - 2529 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90445 871.3 -1.2 1130 90446 done -0.69 - - 2529 - - - 2195 - 16.0 - - 3156 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90803 end loiter: LOITER_COMPLETE
90803 begin climb
90806 874.1 - 1133 90885 roll 0.78 1.95 0.241 2998 240.5 1.27 0.078 2909 562.2 77.9 71.47 1.800 2928 -3.2 0.295 - - - - - - 13.00 14.07 12.87
91056 862.2 6.3 1182 91093 done 0.88 0.10 0.104 3049 510.0 1.15 0.044 2211 -607.0 105.6 32.70 1.782 2818 -3.4 0.310 - - - - - - 14.14 14.26 13.01
91283 841.8 9.4 1197 91287 roll 0.88 - - 3053 - 1.30 0.050 1511 -538.5 105.6 - - 2805 - - - - - - - - 14.73 14.25 14.75
91354 835.1 8.8 1211 91358 done 0.88 - - 3053 - 1.35 0.060 2202 511.9 105.6 - - 2805 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.34
91555 816.0 9.7 1221 91561 roll 0.88 - - 3056 - 1.33 0.050 1512 -518.8 105.6 - - 2804 - - - - - - - - 14.87 14.26 14.88
91577 813.9 9.2 1225 91581 done 0.88 - - 3056 - 1.35 0.061 2204 512.6 105.6 - - 2804 - - - - - - - - 14.30 14.24 14.35
91769 795.1 10.0 1233 91772 roll 0.88 - - 3059 - 1.33 0.050 1510 -521.8 105.6 - - 2803 - - - - - - - - 14.91 14.28 14.93
91815 790.4 10.0 1242 91819 done 0.88 - - 3059 - 1.35 0.060 2206 515.6 105.6 - - 2803 - - - - - - - - 14.31 14.24 14.35
92014 770.3 10.3 1251 92017 roll 0.88 - - 3063 - 1.33 0.050 1509 -524.1 105.6 - - 2803 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.96
92030 768.6 10.4 1254 92034 done 0.88 - - 3063 - 1.35 0.060 2203 514.1 105.6 - - 2803 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.35
92229 747.6 10.9 1263 92233 roll 0.88 - - 3068 - 1.33 0.048 1503 -526.3 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.97
92269 743.1 10.4 1271 92273 done 0.88 - - 3068 - 1.35 0.059 2200 516.3 105.6 - - 2803 - - - - - - - - 14.30 14.23 14.35
92471 723.0 10.0 1281 92475 roll 0.84 0.12 0.272 3040 -233.3 1.33 0.042 1496 -529.3 105.6 - - 2803 - - - - - - - - 14.02 14.24 14.14
92487 721.3 9.7 1284 92491 done 0.84 - - 3040 - 1.38 0.061 2200 510.1 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.33
92684 705.0 8.1 1293 92688 roll 0.84 - - 3042 - 1.33 0.050 1500 -526.3 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.01
92709 702.8 8.2 1298 92717 done 0.88 - - 3042 - 1.38 0.061 2200 507.2 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.33
92896 688.3 7.8 1305 92900 roll 0.88 - - 3045 - 1.33 0.050 1505 -522.6 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 15.00 14.24 15.02
92937 685.1 7.7 1313 92941 done 0.93 - - 3045 - 1.35 0.059 2198 513.3 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.33
93139 669.5 7.9 1323 93143 roll 0.93 - - 3048 - 1.33 0.049 1501 -524.1 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 15.00 14.25 15.02
93181 666.1 8.3 1331 93185 done 0.97 - - 3048 - 1.38 0.060 2203 508.7 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 14.27 14.20 14.31
93383 649.2 8.3 1341 93387 roll 0.97 - - 3052 - 1.33 0.049 1509 -521.8 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 15.02 14.23 15.03
93403 647.3 8.5 1345 93407 done 0.97 - - 3051 - 1.35 0.060 2199 511.1 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.32
93596 630.1 9.2 1353 93599 roll 0.97 - - 3054 - 1.33 0.049 1505 -521.8 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 15.01 14.22 15.03
93630 626.8 8.9 1360 93634 done 0.97 - - 3054 - 1.38 0.060 2207 508.7 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.31
93838 606.5 10.0 1371 93842 roll 0.97 - - 3055 - 1.35 0.050 1500 -523.7 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.03
93874 602.8 10.1 1378 93878 done 0.97 - - 3055 - 1.38 0.061 2198 505.8 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 14.25 14.18 14.30
94081 582.4 9.9 1389 94085 roll 0.97 - - 3059 - 1.33 0.049 1514 -514.3 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 15.02 14.22 15.04
94113 579.3 9.6 1395 94117 done 0.97 - - 3058 - 1.35 0.060 2202 509.6 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.28
94326 558.4 10.0 1407 94330 roll 0.97 - - 3062 - 1.35 0.049 1503 -517.8 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.03
94361 554.7 9.8 1414 94366 done 0.97 - - 3062 - 1.38 0.061 2200 505.1 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.29
94568 535.5 9.3 1425 94572 roll 0.97 - - 3066 - 1.33 0.049 1507 -521.1 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.04
94602 532.6 9.4 1431 94606 done 0.97 - - 3066 - 1.38 0.060 2209 508.7 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
94814 513.0 9.2 1443 94818 roll 0.97 - - 3070 - 1.35 0.049 1508 -519.3 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
94839 510.6 8.5 1448 94845 done 0.97 - - 3070 - 1.38 0.060 2204 504.3 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
95028 495.1 8.3 1455 95032 roll 0.93 - - 3071 - 1.35 0.050 1498 -523.0 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
95063 491.9 8.1 1462 95068 done 0.93 - - 3071 - 1.38 0.060 2197 506.5 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.28
95270 475.4 8.1 1473 95274 roll 0.93 - - 3074 - 1.33 0.047 1512 -515.0 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 15.03 14.20 15.04
95303 473.0 7.8 1479 95308 done 0.93 - - 3074 - 1.38 0.060 2212 507.2 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.28
95516 455.4 8.4 1491 95520 roll 0.89 - - 3078 - 1.35 0.047 1512 -518.5 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 15.03 14.19 15.05
95548 452.7 8.4 1497 95552 done 0.89 0.10 0.229 3052 -260.0 1.35 0.059 2201 510.4 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 13.76 14.16 14.26
95760 435.5 8.1 1509 95765 roll 0.89 - - 3055 - 1.33 0.049 1502 -525.6 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 15.03 14.17 15.05
95781 433.9 7.6 1513 95784 done 0.89 - - 3055 - 1.38 0.060 2202 507.2 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.28
95972 418.9 8.1 1521 95976 roll 0.89 - - 3056 - 1.33 0.051 1506 -523.3 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 15.04 14.16 15.06
96035 413.9 7.8 1533 96039 done 0.92 - - 3056 - 1.35 0.058 2196 511.1 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.26
96247 397.1 7.9 1545 96251 roll 0.92 - - 3059 - 1.33 0.048 1511 -515.0 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 15.03 14.19 15.05
96263 395.8 8.2 1548 96267 done 0.92 - - 3059 - 1.35 0.058 2199 509.6 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
96461 380.3 8.0 1557 96465 roll 0.92 - - 3063 - 1.35 0.049 1508 -511.9 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 15.03 14.16 15.04
96531 374.9 6.8 1571 96535 done 0.92 - - 3063 - 1.35 0.059 2197 510.4 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.25
96733 361.0 6.9 1581 96736 roll 0.92 - - 3067 - 1.33 0.047 1504 -521.1 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 15.04 14.17 15.05
96788 357.3 6.7 1592 96795 done 0.92 - - 3066 - 1.38 0.059 2198 502.9 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 14.20 14.13 14.24
96975 343.1 8.0 1599 96979 roll 0.92 - - 3070 - 1.33 0.049 1518 -511.3 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 15.03 14.15 15.04
97070 335.3 8.0 1618 97074 done 0.92 - - 3070 - 1.35 0.060 2199 504.4 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.23
97278 316.8 9.3 1629 97282 roll 0.92 - - 3069 - 1.20 0.076 2901 585.0 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 15.02 14.03 15.04
97494 298.0 8.1 1672 97498 done 0.89 - - 3072 - 1.15 0.043 2199 -610.4 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.29
97701 282.2 7.5 1683 97705 roll 0.89 - - 3073 - 1.25 0.073 2900 560.8 105.6 - - 2802 - - - - - - - - 15.03 14.02 15.04
97885 270.0 6.1 1719 97926 done 0.88 0.10 0.253 3050 -230.0 1.15 0.042 2193 -614.8 136.2 33.88 1.245 2688 -3.4 0.139 - - - - - - 13.64 14.22 13.53
98126 251.1 8.3 1737 98130 roll 0.95 - - 3051 - 1.23 0.073 2897 572.4 136.2 - - 2682 - - - - - - - - 14.88 14.22 14.90
98192 244.6 9.5 1750 98200 done 1.00 - - 3053 - 1.15 0.044 2197 -608.7 136.2 - - 2680 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.40
98379 228.4 8.3 1769 98383 roll 1.07 0.12 0.151 3101 400.0 1.23 0.065 2900 571.5 136.2 - - 2680 - - - - - - - - 14.42 14.20 14.45
98501 216.9 8.3 1793 98505 done 0.98 0.10 0.276 3081 -200.0 1.15 0.043 2193 -614.8 136.2 - - 2680 - - - - - - - - 13.79 14.31 13.98
98695 201.6 7.6 1813 98699 roll 0.98 - - 3081 - 1.25 0.073 2906 570.4 136.2 - - 2680 - - - - - - - - 14.94 14.15 14.95
98720 199.7 7.7 1817 98724 done 0.95 - - 3083 - 1.15 0.044 2198 -615.7 136.2 - - 2680 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.39
98912 183.8 8.5 1837 98915 roll 0.95 - - 3083 - 1.25 0.071 2906 566.4 136.2 - - 2680 - - - - - - - - 14.97 14.16 14.99
99073 171.8 7.5 1869 99077 done 0.95 - - 3084 - 1.15 0.042 2196 -617.4 136.2 - - 2679 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.38
99267 158.8 7.2 1889 99271 roll 0.98 - - 3084 - 1.23 0.070 2898 570.7 136.2 - - 2679 - - - - - - - - 14.96 14.14 14.98
99320 155.1 6.7 1899 99324 done 0.98 - - 3086 - 1.12 0.041 2210 -614.3 136.2 - - 2679 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
99514 143.1 6.7 1919 99518 roll 1.02 - - 3086 - 1.30 0.049 1508 -540.0 136.2 - - 2679 - - - - - - - - 14.97 14.26 15.00
99549 140.4 6.7 1926 99557 done 1.08 - - 3087 - 1.35 0.054 2206 517.0 136.2 - - 2679 - - - - - - - - 14.30 14.24 14.34
99736 128.0 6.8 1945 99740 roll 1.08 - - 3090 - 1.33 0.047 1498 -532.3 136.2 - - 2679 - - - - - - - - 15.00 14.25 15.01
99811 123.8 5.4 1960 99862 done 1.19 0.12 0.112 3141 425.0 1.35 0.055 2192 514.1 176.2 46.10 1.051 2530 -3.2 0.073 - - - - - - 14.09 14.23 13.64
100043 103.0 9.4 1988 100047 roll 1.15 - - 3143 - 1.33 0.046 1494 -524.8 176.2 - - 2523 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.88
100079 99.5 9.1 1995 100085 done 1.15 - - 3143 - 1.38 0.056 2201 512.3 176.2 - - 2523 - - - - - - - - 14.34 14.29 14.39
100266 82.9 6.6 2014 100270 roll 1.15 - - 3146 - 1.33 0.047 1505 -523.3 176.2 - - 2522 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.92
100341 78.4 5.4 2029 100388 done 1.20 - - 3145 - 1.35 0.054 2200 514.8 216.5 41.62 0.997 2362 -3.8 0.058 - - - - - - 14.34 14.28 13.62
100569 65.4 2.8 2056 100649 roll 1.36 0.12 0.149 3194 408.3 1.23 0.069 2913 579.7 292.6 69.78 0.965 2044 -4.6 0.059 - - - - - - 14.42 14.26 13.51
100657 60.4 7.7 2071 100664 done 1.36 - - 3194 - 1.17 0.042 2189 -618.8 292.6 - - 1984 - - - - - - - - 14.33 14.30 14.35
100843 39.9 12.1 2098 100851 roll 1.36 - - 3194 - 1.25 0.051 1512 -541.6 292.6 - - 2006 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.80
100990 26.1 9.8 2126 100998 done 1.43 - - 3193 - 1.33 0.050 2203 519.5 292.6 - - 2026 - - - - - - - - 14.40 14.34 14.43
101182 7.5 10.1 2163 101189 roll 1.43 - - 3194 - 1.17 0.067 2906 600.9 292.6 - - 2041 - - - - - - - - 14.89 14.30 14.90
101225 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
101225 begin surface coast
101241 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
101241 begin surface
SM 0.79 - - - - -7.81 9.57 0.141 249 26.0 1.15 0.037 2176 1666.1 400.08 41.53 0.082 1618 39.0 -0.038 - - - - - -