OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.39 of 150.00 AH used of 24V (29.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.78 of 100.00 AH used of 10V (45.22% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 121 VBD -0.69 - - 28 - - - 2498 - -194.6 -97.25 - 2085 - - - - - - - - - - -
127 3.2 -1.7 17 176 roll -0.69 9.57 0.258 2120 218.6 2.22 0.055 1085 -636.5 -194.6 -32.15 - 3302 -37.9 - - - - - - - 25.23 26.22 26.94
238 18.0 -14.3 36 245 done -0.68 - - 2120 - 2.22 0.043 2513 643.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.26 -
558 60.4 -14.9 69 565 roll -0.68 - - 2120 - 2.22 0.044 1093 -639.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.30 -
628 69.5 -14.3 72 633 done -0.68 - - 2120 - 2.20 0.041 2504 641.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.34 -
947 109.1 -11.8 88 952 roll -0.68 - - 2119 - 2.20 0.044 1085 -645.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.32 -
1032 118.1 -10.9 92 1037 done -0.69 - - 2120 - 2.20 0.042 2505 645.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.34 -
1356 145.0 -6.9 108 1361 roll -0.73 - - 2120 - 2.20 0.044 1084 -645.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.33 -
1405 148.2 -6.7 110 1411 done -0.77 - - 2120 - 2.22 0.041 2507 641.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.36 -
1725 173.1 -8.3 126 1731 roll -0.82 0.10 0.108 2076 -440.0 2.22 0.042 1085 -640.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.81 26.34 -
1852 185.9 -10.2 132 1857 done -0.83 - - 2076 - 2.20 0.042 2506 645.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.36 -
2177 214.3 -8.4 148 2183 roll -0.86 - - 2076 - 2.22 0.044 1088 -638.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.33 -
2202 216.7 -8.5 149 2209 done -0.88 - - 2076 - 2.22 0.043 2508 639.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.36 -
2529 244.0 -8.3 165 2534 roll -0.91 - - 2076 - 2.20 0.045 1096 -641.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.33 -
2613 251.5 -8.7 169 2618 done -0.94 - - 2076 - 2.22 0.043 2507 635.6 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.36 -
2937 278.3 -8.2 185 2942 roll -0.98 - - 2076 - 2.22 0.045 1093 -636.9 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.33 -
3064 288.5 -8.0 191 3069 done -1.01 - - 2076 - 2.22 0.044 2507 636.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.35 -
3389 313.5 -7.7 207 3395 roll -1.06 0.12 0.090 2011 -541.7 2.25 0.044 1083 -632.9 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.79 26.31 -
3469 320.6 -10.2 210 3479 done -1.07 0.12 0.145 2046 291.7 2.25 0.044 2506 632.4 -194.6 -0.20 - 3324 -135.0 - - - - - - - 26.17 26.34 26.13
3774 348.6 -8.1 226 3781 roll -1.10 - - 2047 - 2.22 0.047 1097 -634.7 -194.6 - - 3339 - - - - - - - - - 26.29 -
3845 354.2 -8.4 229 3851 done -1.13 - - 2047 - 2.22 0.045 2505 634.2 -194.6 - - 3264 - - - - - - - - - 26.33 -
4165 380.2 -8.0 245 4170 roll -1.17 0.10 0.100 1999 -480.0 2.25 0.045 1087 -630.2 -194.6 - - 3337 - - - - - - - - 26.84 26.28 -
4266 389.1 -10.6 249 4273 done -1.17 0.10 0.147 2025 260.0 2.25 0.046 2505 630.2 -194.6 - - 3336 - - - - - - - - 26.19 26.31 -
4571 418.2 -8.9 265 4572 done -1.19 - - 2025 - - - 2505 - -194.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4872 444.1 -8.4 280 4878 roll -1.22 - - 2025 - 2.22 0.050 1097 -634.2 -194.6 - - 3330 - - - - - - - - - 26.24 -
4958 451.5 -8.4 284 4965 done -1.23 - - 2025 - 2.25 0.047 2506 626.2 -194.6 -0.22 - 3276 245.5 - - - - - - - - 26.25 25.98
5284 476.5 -7.8 300 5290 roll -1.26 0.10 0.115 1983 -420.0 2.28 0.047 1082 -624.6 -194.6 - - 3394 - - - - - - - - 26.79 26.23 -
5359 483.1 -9.5 303 5364 done -1.26 - - 1983 - 2.28 0.048 2503 623.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.24 -
5673 515.8 -10.2 319 5678 roll -1.26 - - 1984 - 2.25 0.049 1097 -624.9 -194.6 - - 3362 - - - - - - - - - 26.22 -
5771 524.7 -10.6 323 5778 done -1.26 - - 1983 - 2.25 0.049 2500 623.6 -194.6 - - 3390 - - - - - - - - - 26.22 -
6078 557.6 -10.4 339 6083 roll -1.26 - - 1983 - 2.22 0.050 1097 -632.0 -194.6 - - 3354 - - - - - - - - - 26.17 -
6161 566.8 -10.9 343 6167 done -1.26 - - 1983 - 2.25 0.050 2506 626.2 -194.6 - - 3388 - - - - - - - - - 26.19 -
6486 599.8 -9.6 359 6492 roll -1.26 - - 1983 - 2.28 0.051 1085 -623.2 -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - 26.14 -
6559 606.2 -9.7 362 6565 done -1.26 - - 1985 - 2.30 0.050 2507 618.3 -194.6 - - 3276 - - - - - - - - - 26.14 -
6886 635.5 -8.5 373 6891 roll -1.26 - - 1983 - 2.28 0.052 1090 -621.5 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - 26.10 -
6965 641.5 -8.7 375 6971 done -1.26 - - 1983 - 2.30 0.052 2507 616.1 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - 26.11 -
7289 669.0 -8.4 386 7294 roll -1.26 - - 1983 - 2.28 0.054 1094 -619.7 -194.6 - - 3345 - - - - - - - - - 26.05 -
7373 674.8 -8.5 388 7379 done -1.26 - - 1983 - 2.28 0.051 2499 616.2 -194.6 - - 3379 - - - - - - - - - 26.10 -
7688 703.4 -8.7 399 7693 roll -1.26 - - 1983 - 2.28 0.053 1097 -614.9 -194.6 - - 3365 - - - - - - - - - 26.06 -
7777 709.2 -8.9 401 7783 done -1.26 - - 1983 - 2.28 0.052 2498 614.5 -194.6 - - 3377 - - - - - - - - - 26.06 -
8085 738.6 -8.9 412 8090 roll -1.27 - - 1983 - 2.28 0.052 1097 -614.5 -194.6 - - 3378 - - - - - - - - - 26.04 -
8144 742.2 -8.9 413 8152 done -1.27 - - 1983 - 2.28 0.053 2502 616.2 -194.6 - - 3375 - - - - - - - - - 26.04 -
8449 773.1 -9.5 424 8454 roll -1.29 - - 1983 - 2.28 0.053 1092 -618.4 -194.6 - - 3374 - - - - - - - - - 26.01 -
8548 782.7 -9.9 427 8553 done -1.30 - - 1983 - 2.30 0.053 2509 616.1 -194.6 - - 3374 - - - - - - - - - 26.00 -
8880 817.0 -10.5 438 8885 roll -1.31 - - 1983 - 2.28 0.054 1098 -618.9 -194.6 - - 3372 - - - - - - - - - 25.98 -
8954 824.1 -10.7 440 8959 done -1.33 - - 1983 - 2.30 0.053 2507 612.6 -194.6 - - 3372 - - - - - - - - - 25.98 -
9281 858.7 -10.4 451 9286 roll -1.34 - - 1983 - 2.28 0.054 1098 -618.0 -194.6 - - 3371 - - - - - - - - - 25.94 -
9355 865.7 -10.4 453 9360 done -1.36 - - 1983 - 2.30 0.054 2504 611.3 -194.6 - - 3371 - - - - - - - - - 25.95 -
9682 899.8 -10.2 464 9687 roll -1.38 - - 1983 - 2.30 0.054 1092 -613.9 -194.6 - - 3333 - - - - - - - - - 25.90 -
9747 906.5 -9.9 466 9752 done -1.39 - - 1984 - 2.33 0.054 2509 608.2 -194.6 - - 3369 - - - - - - - - - 25.91 -
10086 937.1 -8.9 477 10091 roll -1.41 - - 1983 - 2.33 0.054 1090 -609.0 -194.6 - - 3368 - - - - - - - - - 25.89 -
10203 945.9 -8.8 480 10208 done -1.43 - - 1983 - 2.33 0.054 2507 608.2 -194.6 - - 3369 - - - - - - - - - 25.89 -
10243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10243 begin apogee
10252 951.6 -8.6 482 10429 done -0.22 0.73 0.105 2225 331.5 - - 1708 - - 164.70 1.252 2500 -5.3 0.428 - - - - 1 - 25.58 - 23.27
10431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10431 begin climb
10434 959.4 - 488 10624 done 0.69 0.55 0.057 2434 380.0 - - 1708 - 194.6 180.93 1.229 1714 -4.3 0.362 - - - - - - 25.37 - 23.05
10939 929.4 7.7 505 10985 done 0.74 - - 2434 - - - 1708 - 243.3 41.33 1.192 1516 -4.8 0.398 - - - - - - - - 23.82
11299 901.9 7.4 517 11357 roll 0.80 - - 2435 - 2.42 0.057 3116 581.8 300.4 48.80 1.191 1284 -4.8 0.384 - - - - - - - 25.60 23.80
11461 890.1 7.7 522 11513 done 0.85 - - 2441 - 2.33 0.051 1695 -609.9 347.4 41.72 1.175 1091 -4.6 0.374 - - - - - - - 26.08 23.80
11812 861.0 8.1 534 11851 roll 0.89 0.10 0.103 2490 490.0 2.40 0.059 3120 593.8 382.9 31.05 1.156 944 -4.7 0.376 - - - - - - 26.61 25.79 23.97
11902 854.1 9.5 536 11910 done 0.89 0.12 0.133 2461 -241.7 2.33 0.050 1694 -612.0 382.9 - - 909 - - - - - - - - 25.94 26.04 -
12209 820.5 9.9 547 12214 roll 0.90 - - 2461 - 2.33 0.059 3116 610.3 382.9 - - 940 - - - - - - - - - 26.14 -
12244 816.5 10.2 548 12250 done 0.92 - - 2461 - 2.30 0.052 1698 -616.5 382.9 - - 923 - - - - - - - - - 26.21 -
12581 783.5 10.0 559 12586 roll 0.94 - - 2461 - 2.33 0.058 3119 609.9 382.9 - - 937 - - - - - - - - - 26.13 -
12619 779.8 10.1 560 12625 done 0.95 - - 2461 - 2.33 0.053 1693 -612.0 382.9 - - 916 - - - - - - - - - 26.18 -
12954 747.4 9.4 571 12956 done 0.97 0.10 0.103 2511 500.0 - - 1693 - 382.9 - - 928 - - - - - - - - 26.74 - -
13249 709.1 13.1 581 13255 roll 0.95 0.12 0.126 2468 -358.3 2.35 0.057 3116 605.5 382.9 - - 935 - - - - - - - - 26.55 26.06 -
13304 704.7 12.8 582 13309 done 0.93 - - 2468 - 2.33 0.052 1691 -611.6 382.9 - - 928 - - - - - - - - - 26.14 -
13622 670.9 10.2 593 13627 roll 0.95 - - 2468 - 2.33 0.059 3113 610.3 382.9 - - 935 - - - - - - - - - 26.03 -
13651 670.9 10.2 593 13659 done 0.96 - - 2470 - 2.30 0.052 1698 -615.2 382.9 - - 910 - - - - - - - - - 26.11 -
13958 638.8 9.2 604 13963 roll 0.98 - - 2469 - 2.33 0.058 3117 609.0 385.7 - - 926 - - - - - - - - - 26.00 -
13987 638.8 9.2 604 13996 done 0.99 - - 2473 - 2.33 0.051 1690 -612.4 388.5 1.38 0.148 914 -8.7 4.003 - - - - - - - 26.09 25.16
14295 608.0 9.0 615 14309 done 1.01 0.10 0.106 2525 520.0 - - 1690 - 396.8 11.88 0.962 888 -2.2 0.148 - - - - - - 26.75 - 24.37
14603 569.3 12.6 629 14609 roll 0.99 0.12 0.128 2483 -350.0 2.35 0.056 3120 608.5 396.8 - - 873 - - - - - - - - 26.48 25.99 -
14651 564.1 12.0 631 14656 done 0.97 - - 2485 - 2.30 0.050 1693 -620.4 396.8 - - 874 - - - - - - - - - 26.10 -
14970 531.6 10.4 647 14976 roll 0.97 - - 2485 - 2.33 0.058 3113 609.4 396.8 - - 870 - - - - - - - - - 25.96 -
15008 529.2 10.4 648 15015 done 0.97 - - 2485 - 2.30 0.051 1690 -618.7 396.8 - - 863 - - - - - - - - - 26.06 -
15315 497.4 9.7 664 15316 done 0.98 - - 2485 - - - 1690 - 396.8 - - 885 - - - - - - - - - - -
15617 466.9 10.2 679 15622 roll 1.00 - - 2485 - 2.35 0.057 3121 608.9 396.8 - - 872 - - - - - - - - - 25.91 -
15662 462.0 10.2 681 15667 done 1.00 - - 2485 - 2.33 0.050 1691 -613.7 396.8 - - 879 - - - - - - - - - 26.03 -
15986 432.0 9.4 697 15991 roll 1.01 - - 2485 - 2.35 0.057 3113 605.1 396.8 - - 883 - - - - - - - - - 25.89 -
16015 429.7 9.4 698 16020 done 1.02 - - 2485 - 2.33 0.051 1691 -610.3 396.8 - - 884 - - - - - - - - - 25.98 -
16334 399.9 9.2 714 16340 roll 1.05 - - 2485 - 2.33 0.057 3114 610.7 400.4 - - 884 - - - - - - - - - 25.89 -
16380 395.6 9.3 716 16395 done 1.07 0.10 0.102 2536 510.0 2.30 0.050 1689 -619.6 402.2 7.68 0.759 854 -3.9 0.217 - - - - - - 26.01 25.98 24.48
16704 352.7 13.4 732 16706 done 1.05 0.12 0.125 2500 -300.0 - - 1688 - 402.2 - - 855 - - - - - - - - 26.55 - -
17004 320.9 10.0 747 17009 roll 1.07 - - 2499 - 2.33 0.056 3115 612.4 402.2 - - 853 - - - - - - - - - 25.90 -
17057 316.4 10.1 749 17064 done 1.08 - - 2499 - 2.30 0.050 1695 -617.4 402.2 - - 855 - - - - - - - - - 26.00 -
17373 287.3 8.7 765 17393 roll 1.11 - - 2499 - 2.40 0.055 3118 592.9 420.2 14.23 0.747 794 -4.3 0.176 - - - - - - - 26.07 24.52
17442 281.3 9.1 768 17459 done 1.14 0.10 0.101 2549 500.0 2.28 0.048 1699 -622.4 427.2 7.12 0.656 767 -3.8 0.173 - - - - - - 26.19 26.17 24.44
17757 240.3 13.2 784 17764 roll 1.13 0.12 0.122 2512 -308.3 2.25 0.058 296 -623.6 427.2 - - 765 - - - - - - - - 26.49 25.92 -
17804 235.4 11.9 786 17810 done 1.13 - - 2512 - 2.22 0.042 1713 638.3 427.2 - - 765 - - - - - - - - - 26.17 -
18129 205.4 8.9 802 18149 roll 1.17 - - 2512 - 2.25 0.053 3111 621.3 439.3 10.98 0.650 718 -4.3 0.144 - - - - - - - 26.20 24.62
18211 199.4 9.2 805 18223 done 1.20 0.10 0.099 2563 510.0 2.28 0.047 1692 -622.4 442.9 4.78 0.519 703 -3.1 0.129 - - - - - - 26.20 26.19 24.57
18542 161.7 9.9 822 18548 roll 1.20 0.12 0.118 2518 -375.0 2.28 0.049 3109 621.5 442.9 - - 701 - - - - - - - - 26.54 26.03 -
18591 158.0 8.9 824 18608 done 1.21 - - 2523 - 2.25 0.045 1697 -627.6 453.9 10.65 0.604 658 -4.0 0.113 - - - - - - - 26.13 24.68
18907 133.9 7.7 840 18950 done 1.30 0.12 0.096 2582 491.7 - - 1697 - 502.7 40.33 0.633 460 -4.9 0.111 - - - - - - 26.67 - 24.56
19248 102.7 8.1 857 19286 roll 1.35 - - 2582 - 2.33 0.049 3109 606.0 538.5 29.38 0.589 313 -5.0 0.093 - - - - - - - 26.09 24.66
19310 97.0 8.7 860 19331 done 1.39 - - 2582 - 2.22 0.043 1694 -637.4 555.6 14.90 0.558 244 -4.6 0.086 - - - - - - - 26.13 24.62
19631 67.8 9.2 876 19632 done 1.45 - - 2582 - - - 1695 - 558.4 - - 243 - - - - - - - - - - -
19930 44.8 6.6 894 19937 roll 1.54 0.10 0.105 2636 540.0 2.17 0.051 286 -649.3 639.5 - - 243 - - - - - - - - 26.74 26.13 -
19957 42.6 7.6 896 19962 done 1.61 - - 2636 - 2.17 0.037 1713 657.6 689.9 - - 242 - - - - - - - - - 26.36 -
20268 6.9 13.1 940 20276 roll 1.61 - - 2635 - 2.10 0.044 3101 661.0 689.9 - - 242 - - - - - - - - - 26.24 -
20297 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20297 begin surface coast
20308 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20308 begin surface
SM 2.27 - - - - -10.19 7.12 0.060 50 -363.1 0.98 0.038 2500 -613.3 556.59 - - 240 - - - - - - - -