DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 83.48 of 150.00 AH used of 24V (44.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.51 of 100.00 AH used of 10V (61.49% remains)
• Surface angle 7.9 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3146.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3146.3 m • Transponder ping count: 149
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 135 VBD -0.99 - - 2976 - - - 1742 - -146.0 -116.38 - 3150 - - - - - - - - - - -
139 3.3 -2.6 21 153 roll -0.99 1.65 0.131 2434 -328.5 3.12 0.089 3601 595.8 -146.0 -3.92 - 3248 -25.0 - - - - - - - - - -
161 6.0 -6.9 24 168 done -2.11 0.65 0.062 2203 -355.4 2.20 0.051 2214 -630.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
507 96.9 -25.6 85 514 roll -1.07 0.88 0.195 2452 283.0 2.25 0.062 812 -623.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
762 128.4 -9.7 98 766 done -0.85 0.17 0.140 2492 235.3 2.33 0.064 2232 609.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
1084 154.3 -8.9 114 1085 done -0.78 - - 2492 - - - 2232 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
1392 181.3 -8.1 129 1393 done -0.78 - - 2492 - - - 2232 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
1701 205.5 -7.2 144 1702 done -0.78 - - 2492 - - - 2232 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
2011 222.6 -5.2 159 2012 done -0.78 - - 2492 - - - 2232 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
2321 241.4 -6.3 174 2322 done -0.78 - - 2492 - - - 2232 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
2630 262.8 -6.8 189 2631 done -0.78 - - 2492 - - - 2232 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
2939 281.7 -6.0 204 2943 roll -0.78 - - 2495 - 2.28 0.063 822 -618.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
3008 286.2 -6.4 207 3013 done -0.78 0.10 0.137 2511 160.0 2.33 0.064 2241 609.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
3336 306.6 -6.3 223 3339 roll -0.87 - - 2503 - 2.22 0.077 3601 612.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
3405 311.2 -6.3 226 3410 done -0.98 0.12 0.084 2448 -458.3 2.17 0.050 2213 -639.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
3738 339.4 -8.4 242 3743 roll -0.84 0.17 0.139 2500 305.9 2.22 0.061 819 -627.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
3806 344.2 -6.6 245 3810 done -0.84 - - 2493 - 2.33 0.063 2242 610.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
4133 364.0 -6.0 261 4137 roll -0.84 - - 2482 - 2.22 0.077 3600 611.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
4207 369.1 -6.7 264 4211 done -0.84 - - 2482 - 2.17 0.050 2212 -639.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4535 391.5 -6.8 280 4539 roll -0.84 - - 2482 - 2.20 0.062 820 -632.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4636 398.9 -7.3 284 4641 done -0.79 0.15 0.133 2513 206.7 2.33 0.062 2242 610.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4953 412.8 -4.0 293 4955 done -0.92 0.12 0.085 2461 -433.3 - - 2242 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5279 431.7 -6.1 301 5281 done -0.85 0.12 0.150 2494 275.0 - - 2242 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5603 448.7 -5.2 309 5605 done -0.91 - - 2494 - - - 2242 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5928 465.0 -4.9 317 5930 done -0.98 0.10 0.094 2452 -420.0 - - 2242 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6254 485.8 -6.6 325 6256 done -0.88 0.15 0.148 2492 266.7 - - 2242 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
6578 504.1 -5.6 333 6579 done -0.94 - - 2492 - - - 2242 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
6903 523.0 -5.8 341 6905 done -1.01 0.12 0.086 2440 -433.3 - - 2242 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7228 546.2 -7.2 349 7230 done -0.87 0.17 0.149 2489 288.2 - - 2242 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7554 564.6 -5.5 357 7558 roll -0.93 - - 2489 - 2.30 0.059 819 -618.7 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7649 570.4 -6.2 359 7653 done -0.93 - - 2481 - 2.33 0.060 2244 611.6 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7969 588.1 -5.7 367 7971 done -0.93 - - 2481 - - - 2244 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8294 606.3 -5.5 375 8295 done -0.93 - - 2481 - - - 2244 - -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8619 625.2 -5.8 383 8620 done -0.93 - - 2481 - - - 2244 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8944 643.6 -5.6 391 8948 roll -0.93 - - 2481 - 2.30 0.059 815 -621.3 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9029 648.6 -5.6 392 9035 done -0.93 - - 2471 - 2.33 0.059 2243 612.9 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9361 667.4 -5.4 401 9365 roll -0.93 - - 2461 - 2.20 0.072 3597 615.5 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9434 671.7 -6.0 402 9438 done -0.93 - - 2461 - 2.15 0.046 2213 -643.7 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9779 690.8 -5.6 411 9783 roll -0.93 - - 2461 - 2.17 0.058 823 -640.6 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9909 698.6 -5.8 413 9916 done -0.84 0.17 0.127 2501 235.3 2.30 0.058 2241 616.5 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10242 713.0 -4.2 422 10246 roll -0.96 0.12 0.086 2439 -516.7 2.20 0.071 3595 615.5 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10402 723.0 -6.1 425 10407 done -0.86 0.20 0.144 2496 285.0 2.15 0.046 2210 -644.2 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10751 739.4 -4.9 434 10756 roll -0.96 0.10 0.092 2451 -450.0 2.17 0.057 826 -637.8 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10895 748.5 -6.3 437 10900 done -0.83 0.20 0.131 2497 230.0 2.30 0.059 2240 614.8 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11222 763.8 -4.5 445 11224 done -0.95 0.10 0.088 2455 -420.0 - - 2240 - -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11545 781.5 -5.4 453 11547 done -0.90 0.12 0.147 2488 275.0 - - 2240 - -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11870 792.0 -1.3 461 11874 roll -1.11 0.17 0.069 2412 -447.1 2.28 0.056 827 -619.7 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11995 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11996 begin apogee
12008 792.0 - 463 12144 done -0.31 0.62 0.109 2614 325.8 - - 1746 - - 132.73 1.311 2650 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
12144 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12144 begin climb
12148 791.4 - 467 12334 roll 0.99 0.88 0.091 2895 319.3 2.62 0.064 3153 537.0 146.0 149.68 1.181 2054 -4.0 0.304 - - - - - - - - -
12460 759.9 12.9 474 12466 done 0.65 0.32 0.136 2817 -243.8 2.38 0.048 1744 -592.0 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12776 738.9 6.3 482 12802 roll 0.75 0.10 0.080 2864 470.0 2.40 0.062 3163 591.2 169.4 20.50 1.196 1959 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
12815 735.5 8.6 483 12820 done 0.61 0.22 0.132 2811 -240.9 2.33 0.048 1726 -616.7 169.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13141 714.1 6.5 491 13161 roll 0.75 0.12 0.072 2869 483.3 2.38 0.063 3160 602.5 184.6 14.88 1.170 1897 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
13168 711.8 9.2 491 13173 done 0.68 0.20 0.133 2822 -235.0 2.28 0.048 1730 -627.2 184.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13501 688.2 6.9 499 13505 roll 0.78 0.10 0.079 2871 490.0 2.35 0.063 3163 609.8 187.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13513 687.1 7.0 499 13516 done 0.84 - - 2881 - 2.25 0.048 1733 -635.6 187.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13832 654.7 9.9 507 13837 roll 0.68 0.20 0.133 2817 -320.0 2.33 0.064 3153 609.4 187.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13855 652.7 8.4 507 13858 done 0.62 - - 2824 - 2.22 0.048 1732 -640.1 187.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14199 630.5 6.4 516 14224 roll 0.73 - - 2824 - 2.35 0.064 3161 608.1 206.6 20.17 1.190 1807 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
14258 626.2 7.8 517 14262 done 0.73 - - 2833 - 2.28 0.048 1727 -628.9 206.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14607 599.6 7.8 526 14611 roll 0.79 - - 2834 - 2.33 0.064 3160 615.0 206.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14635 597.1 8.7 526 14639 done 0.79 - - 2843 - 2.25 0.048 1727 -636.9 206.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14978 568.6 8.0 535 14982 roll 0.79 - - 2844 - 2.33 0.064 3160 615.0 206.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
15012 565.7 9.1 535 15016 done 0.71 - - 2854 - 2.25 0.048 1725 -637.8 206.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15350 536.9 8.5 544 15354 roll 0.71 - - 2854 - 2.33 0.064 3157 614.6 206.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15379 534.1 9.4 544 15383 done 0.63 0.17 0.130 2814 -235.3 2.22 0.048 1735 -640.5 206.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15722 511.8 6.5 553 15741 done 0.84 0.17 0.065 2893 464.7 - - 1735 - 224.4 16.33 1.115 1735 -4.1 0.215 - - - - - - - - -
16047 475.8 11.3 561 16049 done 0.68 0.22 0.124 2825 -309.1 - - 1734 - 224.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16372 453.4 6.8 569 16387 roll 0.85 0.15 0.068 2892 446.7 2.35 0.065 3153 603.8 232.4 8.40 0.992 1702 -3.8 0.199 - - - - - - - - -
16410 449.6 11.6 569 16417 done 0.64 0.30 0.131 2814 -260.0 2.22 0.048 1736 -638.3 232.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16743 428.6 6.1 578 16773 done 0.87 0.17 0.065 2893 464.7 - - 1736 - 260.8 27.33 1.093 1587 -4.2 0.188 - - - - - - - - -
17047 394.8 11.7 586 17049 done 0.75 0.20 0.123 2833 -300.0 - - 1736 - 260.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
17357 374.0 6.2 601 17387 roll 0.95 0.17 0.066 2910 452.9 2.40 0.065 3162 594.2 287.5 24.80 1.051 1478 -4.2 0.172 - - - - - - - - -
17401 369.8 11.7 603 17406 done 0.76 0.28 0.132 2839 -253.6 2.28 0.049 1738 -624.6 287.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
17730 347.8 6.4 619 17752 done 0.96 0.17 0.067 2918 464.7 - - 1738 - 307.4 18.80 1.012 1396 -4.3 0.169 - - - - - - - - -
18058 304.2 13.7 635 18060 done 0.81 0.22 0.129 2850 -309.1 - - 1738 - 307.4 - - 1393 - - - - - - - - - - -
18367 281.6 5.6 650 18410 done 1.03 0.17 0.067 2926 447.1 - - 1738 - 351.3 40.00 1.008 1217 -4.4 0.140 - - - - - - - - -
18717 240.7 12.0 667 18721 roll 0.91 0.17 0.130 2883 -252.9 2.30 0.063 334 -610.4 351.3 - - 1211 - - - - - - - - - - -
18751 237.4 8.4 668 18755 done 1.03 - - 2883 - 2.28 0.050 1756 623.7 351.3 - - 1211 - - - - - - - - - - -
19072 214.4 8.0 684 19077 roll 1.13 0.15 0.070 2950 446.7 2.28 0.065 3151 611.8 351.3 - - 1209 - - - - - - - - - - -
19101 210.7 12.8 685 19106 done 1.00 0.22 0.135 2895 -250.0 2.25 0.049 1730 -631.6 351.3 - - 1208 - - - - - - - - - - -
19429 177.0 8.1 701 19432 roll 1.08 - - 2902 - 2.28 0.064 330 -614.0 351.3 - - 1207 - - - - - - - - - - -
19446 175.6 7.8 701 19453 done 1.19 0.12 0.073 2960 483.3 2.25 0.051 1741 627.1 351.3 - - 1207 - - - - - - - - - - -
19763 136.4 13.3 717 19765 done 1.05 0.20 0.133 2901 -295.0 - - 1740 - 351.3 - - 1206 - - - - - - - - - - -
20072 117.6 4.7 732 20140 roll 1.30 0.20 0.065 2989 440.0 2.38 0.068 3149 592.0 422.3 60.67 0.943 928 -4.6 0.065 - - - - - - - - -
20164 106.4 17.0 736 20169 done 1.05 0.32 0.137 2906 -259.4 2.30 0.051 1734 -615.2 422.3 - - 926 - - - - - - - - - - -
20503 76.1 8.7 787 20510 roll 1.27 0.17 0.071 2989 488.2 2.30 0.067 325 -612.6 422.3 - - 920 - - - - - - - - - - -
20534 72.2 11.8 792 20540 done 1.33 - - 2989 - 2.30 0.054 1738 614.3 422.3 - - 920 - - - - - - - - - - -
20880 27.4 14.1 853 20886 done 1.13 0.20 0.139 2926 -315.0 - - 1738 - 422.3 - - 918 - - - - - - - - - - -
21093 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
21093 begin subsurface finish
21102 6.7 -12.5 891 21156 roll 0.09 0.73 0.143 2701 -308.2 2.42 0.080 327 -583.1 71.4 -48.00 - 2361 -30.1 - - - - - - - - - -
21157 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
21157 begin surface