• Previous call tries 1 | • 98.59 of 310.00 AH used of 24V (68.20% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 103 | VBD | -0.64 | - | - | 217 | - | - | - | 2072 | - | -146.0 | -88.22 | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 14.54 |
106 | 3.5 | -8.5 | 18 | 123 | roll | -0.64 | 6.20 | 0.347 | 2161 | 313.5 | 2.80 | 2.218 | 3497 | 508.9 | -146.0 | -2.78 | - | 3316 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 13.19 | 14.28 |
210 | 22.9 | -15.8 | 39 | 216 | done | -0.64 | 0.10 | 0.314 | 2195 | 340.0 | 2.33 | 0.041 | 2119 | -591.4 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.29 | 14.26 |
340 | 43.0 | -14.4 | 65 | 344 | roll | -0.64 | - | - | 2194 | - | 2.53 | 0.063 | 684 | -567.2 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.26 | 14.60 |
374 | 47.4 | -11.1 | 72 | 378 | done | -0.64 | - | - | 2185 | - | 2.45 | 0.056 | 2098 | 577.1 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.27 | 14.45 |
501 | 64.6 | -13.8 | 97 | 505 | roll | -0.64 | - | - | 2185 | - | 2.45 | 0.062 | 688 | -575.5 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.28 | 14.65 |
515 | 66.9 | -14.6 | 100 | 519 | done | -0.64 | 0.08 | 0.363 | 2198 | 162.5 | 2.45 | 0.058 | 2103 | 577.6 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.29 | 14.30 |
642 | 81.4 | -10.8 | 125 | 646 | roll | -0.64 | - | - | 2188 | - | 2.50 | 0.084 | 3506 | 561.2 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.25 | 14.66 |
761 | 94.3 | -10.8 | 149 | 765 | done | -0.64 | - | - | 2188 | - | 2.38 | 0.041 | 2090 | -595.0 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.37 | 14.50 |
896 | 109.8 | -11.5 | 164 | 899 | roll | -0.64 | - | - | 2188 | - | 2.42 | 0.063 | 693 | -577.3 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.31 | 14.71 |
966 | 116.4 | -11.9 | 167 | 970 | done | -0.64 | 0.05 | 0.434 | 2193 | 100.0 | 2.42 | 0.054 | 2105 | 583.5 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.34 | 14.33 |
1288 | 162.6 | -13.6 | 184 | 1291 | roll | -0.64 | - | - | 2183 | - | 2.45 | 0.083 | 3503 | 570.6 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.30 | 14.73 |
1331 | 168.1 | -13.3 | 186 | 1335 | done | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.33 | 0.043 | 2101 | -601.7 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.40 | 14.54 |
1641 | 211.0 | -13.9 | 202 | 1645 | roll | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.42 | 0.063 | 699 | -579.3 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.35 | 14.78 |
1721 | 221.5 | -14.1 | 206 | 1725 | done | -0.64 | 0.08 | 0.359 | 2195 | 162.5 | 2.40 | 0.054 | 2108 | 587.1 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.38 | 14.35 |
2032 | 261.6 | -12.6 | 222 | 2035 | roll | -0.64 | - | - | 2186 | - | 2.45 | 0.082 | 3504 | 569.8 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.33 | 14.79 |
2082 | 266.1 | -12.7 | 224 | 2085 | done | -0.64 | - | - | 2185 | - | 2.33 | 0.043 | 2101 | -602.1 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.42 | 14.57 |
2402 | 310.5 | -13.3 | 241 | 2405 | roll | -0.64 | - | - | 2185 | - | 2.42 | 0.062 | 696 | -580.6 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.36 | 14.80 |
2461 | 318.5 | -13.3 | 244 | 2466 | done | -0.64 | 0.05 | 0.431 | 2190 | 100.0 | 2.40 | 0.054 | 2104 | 586.7 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.39 | 14.38 |
2719 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2719 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2725 | 351.3 | -12.7 | 257 | 2853 | done | -0.15 | 0.45 | 0.253 | 2347 | 348.9 | - | - | 2168 | - | - | 124.95 | 1.587 | 2715 | -4.8 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 13.87 | 13.17 |
2854 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2854 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
3142 | 350.2 | 2.8 | 278 | 3142 | done | -0.15 | - | - | 2346 | - | - | - | 2168 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.55 | 14.55 |
3441 | 342.0 | 2.8 | 293 | 3442 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2168 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
3741 | 333.4 | 3.1 | 308 | 3742 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2168 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.80 |
4042 | 324.9 | 3.0 | 323 | 4043 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2168 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.86 | 14.85 |
4342 | 316.5 | 2.8 | 338 | 4342 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2168 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
4641 | 308.7 | 2.6 | 353 | 4642 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2168 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.93 | 14.92 |
4942 | 300.8 | 2.7 | 368 | 4942 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2168 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
5242 | 292.7 | 2.8 | 383 | 5242 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2168 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
5542 | 284.4 | 2.7 | 398 | 5543 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2168 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.97 | 14.98 |
5841 | 276.1 | 2.8 | 413 | 5842 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2168 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
6141 | 267.3 | 3.0 | 428 | 6142 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2168 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.00 |
6439 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
6439 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6442 | 257.8 | - | 443 | 6580 | roll | 0.64 | 0.62 | 0.171 | 2602 | 411.3 | 2.62 | 0.063 | 743 | -543.9 | 146.0 | 130.25 | 1.436 | 2118 | -4.5 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.96 | 13.31 |
6632 | 245.7 | 8.6 | 452 | 6635 | done | 0.64 | - | - | 2602 | - | 2.45 | 0.053 | 2133 | 567.3 | 146.0 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.05 | 14.18 |
6937 | 210.5 | 11.6 | 467 | 6941 | roll | 0.64 | - | - | 2602 | - | 2.55 | 0.083 | 3555 | 557.6 | 146.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.16 | 14.57 |
7017 | 201.5 | 11.8 | 471 | 7020 | done | 0.64 | - | - | 2613 | - | 2.38 | 0.044 | 2150 | -590.3 | 146.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.29 | 14.42 |
7327 | 163.1 | 12.5 | 487 | 7331 | roll | 0.64 | - | - | 2624 | - | 2.47 | 0.067 | 745 | -568.8 | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.28 | 14.69 |
7372 | 158.8 | 12.3 | 489 | 7376 | done | 0.64 | 0.05 | 0.376 | 2606 | -360.0 | 2.42 | 0.054 | 2158 | 583.9 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.33 | 14.38 |
7677 | 128.6 | 9.4 | 504 | 7680 | roll | 0.64 | - | - | 2606 | - | 2.47 | 0.083 | 3553 | 564.8 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.30 | 14.75 |
7767 | 120.9 | 10.2 | 508 | 7770 | done | 0.64 | - | - | 2615 | - | 2.33 | 0.044 | 2151 | -601.7 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.41 | 14.55 |
8072 | 86.3 | 13.2 | 540 | 8075 | roll | 0.64 | - | - | 2626 | - | 2.47 | 0.066 | 737 | -572.5 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.35 | 14.77 |
8127 | 79.6 | 11.8 | 551 | 8130 | done | 0.64 | 0.08 | 0.316 | 2608 | -225.0 | 2.42 | 0.053 | 2158 | 587.2 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.38 | 14.42 |
8254 | 67.6 | 8.3 | 576 | 8260 | roll | 0.64 | - | - | 2602 | - | 2.47 | 0.083 | 3557 | 566.4 | 146.1 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.31 | 14.76 |
8327 | 60.9 | 9.4 | 591 | 8330 | done | 0.64 | - | - | 2609 | - | 2.35 | 0.044 | 2147 | -600.0 | 146.1 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.42 | 14.57 |
8454 | 49.1 | 9.0 | 616 | 8460 | roll | 0.64 | - | - | 2620 | - | 2.45 | 0.065 | 741 | -573.9 | 146.1 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.35 | 14.76 |
8522 | 42.9 | 8.9 | 630 | 8526 | done | 0.64 | - | - | 2620 | - | 2.40 | 0.052 | 2152 | 587.9 | 146.1 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.37 | 14.56 |
8649 | 31.8 | 8.8 | 655 | 8654 | roll | 0.64 | - | - | 2620 | - | 2.50 | 0.086 | 3557 | 562.0 | 146.1 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.31 | 14.76 |
8692 | 27.4 | 9.4 | 664 | 8696 | done | 0.64 | 0.08 | 0.340 | 2605 | -187.5 | 2.35 | 0.043 | 2145 | -600.9 | 146.1 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.42 | 14.40 |
8817 | 17.4 | 8.3 | 689 | 8821 | roll | 0.64 | - | - | 2615 | - | 2.45 | 0.067 | 743 | -572.2 | 148.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.34 | 14.75 |
8867 | 13.2 | 7.9 | 699 | 8876 | done | 0.65 | - | - | 2615 | - | 2.40 | 0.054 | 2152 | 587.1 | 158.3 | 5.30 | 0.322 | 2074 | -4.5 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.38 | 14.00 |
8981 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8981 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
9004 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9004 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.10 | - | - | - | - | -6.46 | 5.53 | 0.057 | 270 | 48.8 | 0.08 | 0.164 | 2076 | -140525.0 | 220.03 | 59.85 | 0.239 | 1822 | 30.4 | -0.014 | - | - | - | - | - | - |