DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 226.31 of 350.00 AH used of 24V (35.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -37.7 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) • surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4103.2 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 153 VBD -0.89 - - 138 - - - 2515 - -146.0 -128.93 - 2887 - - - - - - - - - - -
161 3.0 -3.8 22 188 roll -0.89 10.68 0.432 2209 193.9 1.60 0.160 3348 520.6 -146.0 -9.70 - 3340 -46.7 - - - - - - - 13.78 14.26 14.75
282 35.2 -24.5 42 289 done -0.78 0.20 0.286 2253 220.0 1.50 0.088 2498 -566.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.89 14.26 -
601 97.8 -16.4 103 607 roll -0.72 - - 2248 - 1.60 0.134 3352 533.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.09 -
662 107.6 -16.2 109 670 done -0.65 0.20 0.265 2295 235.0 1.50 0.089 2500 -568.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 13.91 14.23 -
973 148.6 -13.5 140 976 roll -0.62 - - 2291 - 1.58 0.137 3348 536.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.07 -
1021 155.2 -14.5 144 1029 done -0.59 - - 2291 - 1.50 0.090 2495 -568.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
1332 198.3 -13.2 175 1336 roll -0.57 0.12 0.287 2322 258.3 1.52 0.101 1663 -547.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.07 14.11 -
1408 207.0 -10.4 182 1412 done -0.57 - - 2317 - 1.55 0.126 2503 541.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.09 -
1726 240.1 -10.4 213 1729 roll -0.57 - - 2311 - 1.58 0.138 3354 538.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.05 -
1791 247.2 -10.6 219 1795 done -0.57 - - 2311 - 1.50 0.090 2495 -572.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
2109 280.6 -10.8 250 2115 done -0.57 - - 2311 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2418 313.2 -10.4 281 2425 done -0.57 - - 2311 - - - 2495 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2728 345.9 -10.5 312 2731 roll -0.57 - - 2305 - 1.65 0.135 3343 513.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.99 -
2775 350.5 -10.5 316 2779 done -0.57 - - 2305 - 1.50 0.087 2491 -568.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
3092 384.7 -10.5 347 3095 roll -0.57 - - 2298 - 1.62 0.136 3355 533.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.04 -
3120 387.4 -10.7 349 3127 done -0.57 - - 2298 - 1.52 0.086 2490 -569.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.22 -
3431 420.6 -10.7 380 3434 roll -0.57 - - 2298 - 1.50 0.100 1639 -567.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.11 -
3468 424.5 -10.6 383 3475 done -0.57 0.12 0.264 2319 175.0 1.60 0.122 2505 541.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 13.93 14.07 -
3780 453.0 -9.2 414 3783 roll -0.58 - - 2315 - 1.55 0.132 3349 544.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.02 -
3838 458.4 -9.7 419 3845 done -0.59 - - 2315 - 1.52 0.086 2502 -557.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.16 -
4148 487.9 -9.4 450 4155 done -0.59 - - 2315 - - - 2502 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4458 516.8 -8.7 481 4464 done -0.59 - - 2315 - - - 2502 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4768 544.8 -8.9 512 4774 done -0.59 - - 2315 - - - 2502 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5079 572.9 -9.2 543 5083 roll -0.59 - - 2309 - 1.58 0.131 3349 536.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.03 -
5116 576.2 -9.0 546 5121 done -0.59 - - 2309 - 1.50 0.086 2489 -573.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.20 -
5443 605.8 -9.0 574 5444 done -0.59 - - 2309 - - - 2489 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5743 634.1 -9.5 584 5747 roll -0.59 - - 2303 - 1.60 0.135 3348 536.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.02 -
5772 634.1 -9.5 584 5779 done -0.59 - - 2303 - 1.50 0.086 2491 -571.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.19 -
6079 668.4 -10.3 595 6080 done -0.59 - - 2303 - - - 2491 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6380 699.2 -10.3 605 6384 roll -0.59 - - 2297 - 1.60 0.135 3347 535.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.02 -
6429 703.1 -10.4 606 6433 done -0.59 - - 2297 - 1.52 0.086 2499 -557.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.17 -
6749 738.4 -10.7 617 6751 done -0.59 - - 2297 - - - 2499 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7050 769.7 -10.3 627 7051 done -0.59 - - 2297 - - - 2499 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7349 799.8 -10.0 637 7353 roll -0.59 - - 2290 - 1.62 0.133 3342 520.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 13.97 -
7388 803.3 -10.0 638 7392 done -0.59 - - 2290 - 1.52 0.086 2498 -555.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.16 -
7719 836.2 -9.9 649 7720 done -0.59 - - 2290 - - - 2498 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8018 866.8 -10.3 659 8022 roll -0.59 - - 2283 - 1.60 0.133 3352 533.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.02 -
8054 870.5 -10.3 660 8058 done -0.59 0.15 0.252 2317 226.7 1.50 0.086 2491 -574.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - 13.90 14.19 -
8397 900.1 -8.7 671 8398 done -0.61 - - 2317 - - - 2490 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8474 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8474 begin apogee
8487 907.9 -8.6 674 8675 done -0.22 0.43 0.219 2434 272.1 - - 2491 - - 176.88 2.853 2741 -3.4 0.236 - - - - - - 13.85 - 11.74
8676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8676 begin climb
8682 916.2 - 680 8885 done 0.89 1.27 0.164 2788 278.7 - - 2490 - 146.0 197.68 2.753 2145 -3.0 0.218 - - - - - - 13.12 - 11.26
9172 884.2 9.3 697 9176 roll 0.85 - - 2788 - 1.73 0.138 3360 502.9 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.88 -
9216 880.1 9.5 698 9220 done 0.80 - - 2794 - 1.58 0.091 2508 -539.2 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.09 -
9542 848.2 9.5 709 9544 done 0.75 0.17 0.246 2752 -247.1 - - 2508 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.22 - -
9842 825.2 7.5 719 9869 roll 0.77 - - 2753 - 1.65 0.138 3359 515.8 165.4 21.40 2.616 2066 -3.4 0.230 - - - - - - - 14.30 12.98
9925 820.4 7.4 721 9962 done 0.79 - - 2757 - 1.52 0.090 2510 -558.6 188.7 28.48 2.619 1971 -3.3 0.227 - - - - - - - 14.34 12.82
10271 789.2 8.9 733 10275 roll 0.78 - - 2762 - 1.50 0.103 1671 -559.3 188.7 - - 1968 - - - - - - - - - 14.32 -
10326 785.4 9.1 734 10329 done 0.77 - - 2763 - 1.55 0.120 2510 541.3 188.7 - - 1967 - - - - - - - - - 14.31 -
10641 753.7 9.6 745 10645 roll 0.75 - - 2763 - 1.58 0.133 3359 537.3 188.7 - - 1966 - - - - - - - - - 14.27 -
10697 750.3 9.6 746 10701 done 0.73 - - 2770 - 1.50 0.090 2485 -582.7 188.7 - - 1966 - - - - - - - - - 14.41 -
11013 717.2 9.7 757 11015 done 0.71 0.12 0.269 2742 -233.3 - - 2484 - 188.7 - - 1966 - - - - - - - - 14.31 - -
11313 692.8 8.0 767 11325 roll 0.72 - - 2742 - 1.60 0.132 3360 547.5 196.2 8.43 2.264 1941 -3.0 0.197 - - - - - - - 14.42 13.16
11361 690.2 8.0 768 11376 done 0.73 - - 2747 - 1.50 0.090 2490 -580.0 202.0 8.57 2.240 1917 -2.8 0.187 - - - - - - - 14.45 13.05
11703 659.3 8.5 780 11704 done 0.73 - - 2746 - - - 2491 - 202.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12004 633.0 8.8 790 12008 roll 0.73 - - 2746 - 1.60 0.136 3360 543.1 202.0 - - 1916 - - - - - - - - - 14.27 -
12040 629.4 9.0 791 12043 done 0.73 - - 2752 - 1.50 0.089 2491 -579.3 202.0 - - 1916 - - - - - - - - - 14.38 -
12375 599.4 9.0 802 12381 done 0.73 - - 2752 - - - 2490 - 202.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12692 571.5 8.9 833 12699 done 0.73 - - 2752 - - - 2491 - 202.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13006 543.5 8.8 864 13009 roll 0.73 - - 2752 - 1.60 0.135 3357 541.2 202.0 - - 1915 - - - - - - - - - 14.21 -
13044 539.9 9.1 867 13051 done 0.73 - - 2759 - 1.50 0.089 2496 -574.0 202.0 - - 1915 - - - - - - - - - 14.34 -
13353 512.3 8.8 898 13359 done 0.73 - - 2759 - - - 2496 - 202.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13671 486.8 8.0 929 13687 roll 0.74 - - 2759 - 1.58 0.132 3363 548.7 207.4 7.10 2.030 1895 -2.8 0.147 - - - - - - - 14.31 13.20
13713 482.6 8.4 933 13717 done 0.74 - - 2766 - 1.50 0.090 2492 -580.7 207.4 - - 1895 - - - - - - - - - 14.42 -
14029 455.4 8.7 964 14032 roll 0.74 - - 2771 - 1.48 0.103 1669 -556.1 207.4 - - 1895 - - - - - - - - - 14.23 -
14064 452.3 8.8 967 14068 done 0.74 - - 2772 - 1.52 0.121 2513 555.3 207.4 - - 1894 - - - - - - - - - 14.26 -
14381 423.5 9.3 998 14385 roll 0.73 - - 2772 - 1.55 0.135 3366 550.3 207.4 - - 1894 - - - - - - - - - 14.19 -
14427 418.9 9.8 1002 14432 done 0.70 0.17 0.236 2736 -211.8 1.50 0.090 2500 -577.3 207.4 - - 1894 - - - - - - - - 14.13 14.33 -
14744 395.0 7.5 1033 14773 roll 0.75 - - 2740 - 1.50 0.104 1672 -552.0 227.4 23.20 2.251 1813 -3.5 0.133 - - - - - - - 14.33 13.09
14833 388.8 7.7 1041 14857 done 0.80 - - 2740 - 1.52 0.119 2520 557.9 241.6 17.45 2.237 1755 -3.3 0.125 - - - - - - - 14.31 12.97
15161 361.7 8.0 1074 15176 done 0.83 0.12 0.151 2791 425.0 - - 2520 - 247.0 6.80 1.980 1734 -3.1 0.122 - - - - - - 14.44 - 13.12
15481 326.9 10.7 1106 15485 roll 0.81 - - 2797 - 1.55 0.103 1664 -552.3 247.0 - - 1734 - - - - - - - - - 14.28 -
15517 322.9 10.8 1109 15521 done 0.80 0.12 0.241 2769 -233.3 1.52 0.120 2514 559.2 247.0 - - 1733 - - - - - - - - 14.20 14.30 -
15833 293.4 9.1 1140 15837 roll 0.80 - - 2769 - 1.58 0.132 3359 534.8 247.0 - - 1733 - - - - - - - - - 14.20 -
15888 287.8 10.2 1145 15892 done 0.80 - - 2774 - 1.50 0.089 2488 -580.7 247.0 - - 1733 - - - - - - - - - 14.35 -
16204 256.1 10.4 1176 16207 roll 0.80 - - 2774 - 1.60 0.133 3358 543.8 247.0 - - 1733 - - - - - - - - - 14.23 -
16241 252.3 10.6 1179 16248 done 0.80 - - 2780 - 1.50 0.089 2493 -576.7 247.0 - - 1733 - - - - - - - - - 14.34 -
16551 219.4 10.4 1210 16555 roll 0.80 - - 2786 - 1.48 0.103 1671 -555.4 247.0 - - 1733 - - - - - - - - - 14.23 -
16590 215.9 9.9 1213 16597 done 0.80 - - 2786 - 1.52 0.118 2513 553.9 247.0 - - 1733 - - - - - - - - - 14.23 -
16899 184.1 9.9 1244 16905 done 0.80 - - 2786 - - - 2513 - 247.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17209 154.6 8.6 1275 17212 roll 0.80 - - 2786 - 1.55 0.131 3362 547.7 247.0 - - 1733 - - - - - - - - - 14.17 -
17297 146.7 9.7 1283 17300 done 0.78 - - 2793 - 1.50 0.088 2500 -574.7 247.0 - - 1732 - - - - - - - - - 14.30 -
17612 118.0 9.0 1314 17618 done 0.78 0.12 0.252 2759 -283.3 - - 2500 - 247.0 - - 1732 - - - - - - - - 14.19 - -
17928 96.4 6.1 1350 17966 done 0.90 0.12 0.153 2809 416.7 - - 2500 - 303.9 35.53 0.470 1502 -6.5 0.288 - - - - - - 14.45 - 13.90
18283 67.4 8.3 1416 18290 roll 0.90 - - 2814 - 1.50 0.100 1663 -558.0 303.9 - - 1497 - - - - - - - - - 14.21 -
18423 55.8 8.7 1441 18431 done 0.92 - - 2814 - 1.55 0.116 2513 548.4 303.9 - - 1496 - - - - - - - - - 14.20 -
18752 27.1 8.0 1502 18760 roll 0.94 - - 2814 - 1.62 0.132 3356 520.4 310.1 2.58 0.272 1475 -8.1 0.176 - - - - - - - 14.15 13.89
18859 17.6 8.1 1520 18867 done 0.95 - - 2821 - 1.50 0.090 2501 -570.0 314.9 2.58 0.246 1456 -7.4 0.114 - - - - - - - 14.26 13.97
19001 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19001 begin surface coast
19008 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
19008 begin surface
SM 2.48 - - - - -7.35 8.18 0.105 140 17.1 - - 2500 - 549.72 125.95 0.165 499 4.0 -0.006 - - - - - -