OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.05 of 150.00 AH used of 24V (43.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.75 of 110.00 AH used of 10V (37.50% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.53 - - 170 - - - 2605 - -194.6 -62.35 - 2215 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -3.0 10 136 roll -0.53 8.20 0.224 2124 238.3 0.77 0.066 2055 -714.3 -194.6 -32.15 - 3665 -45.1 - - - - - - - - - -
244 51.7 -31.4 37 252 done -0.53 - - 2122 - 0.85 0.040 2614 657.6 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
388 87.8 -23.0 62 395 roll -0.53 - - 2118 - 0.77 0.041 3136 677.9 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
475 103.4 -16.2 77 483 done -0.53 - - 2118 - 0.77 0.025 2575 -728.6 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
619 126.7 -14.3 102 625 roll -0.53 - - 2119 - 0.62 0.027 2082 -795.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
749 144.7 -13.9 125 757 done -0.53 - - 2114 - 0.80 0.037 2617 668.8 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
893 165.1 -13.6 150 900 roll -0.53 - - 2114 - 0.70 0.025 2094 -747.1 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
997 179.8 -13.7 168 1003 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.037 2612 672.7 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1139 198.2 -12.7 193 1146 done -0.53 - - 2112 - - - 2612 - -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1281 213.9 -10.3 207 1285 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.025 2090 -745.7 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1338 220.0 -10.8 212 1342 done -0.53 - - 2108 - 0.77 0.037 2609 674.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1670 256.9 -10.7 243 1673 roll -0.53 - - 2109 - 0.70 0.026 2086 -747.1 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1719 262.4 -10.4 247 1726 done -0.53 - - 2105 - 0.80 0.037 2621 668.8 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2045 301.7 -12.8 278 2048 roll -0.53 - - 2104 - 0.73 0.026 2090 -727.4 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2148 315.4 -13.4 287 2151 done -0.53 - - 2101 - 0.77 0.038 2606 670.1 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2479 361.1 -14.0 318 2483 roll -0.53 - - 2100 - 0.70 0.027 2090 -737.1 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2604 377.8 -13.2 329 2609 done -0.53 0.08 0.131 2123 287.5 0.77 0.038 2602 664.9 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2938 415.8 -11.2 360 2944 done -0.53 - - 2123 - - - 2602 - -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3265 450.6 -9.7 391 3269 roll -0.53 - - 2124 - 0.70 0.027 2086 -737.1 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3372 461.1 -9.5 400 3379 done -0.53 - - 2122 - 0.80 0.040 2611 656.2 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3698 494.9 -11.1 431 3701 roll -0.53 - - 2122 - 0.70 0.028 2097 -734.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3776 503.5 -10.9 437 3780 done -0.53 - - 2118 - 0.80 0.040 2619 652.5 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4098 538.4 -10.7 453 4102 roll -0.53 - - 2118 - 0.73 0.027 2099 -712.3 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4161 545.1 -10.5 455 4168 done -0.53 - - 2114 - 0.77 0.041 2606 658.4 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4480 577.5 -10.1 471 4483 roll -0.53 - - 2114 - 0.70 0.028 2097 -727.1 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4549 584.8 -10.1 474 4552 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.041 2603 657.1 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4883 619.4 -10.4 490 4887 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.028 2093 -728.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4939 625.5 -10.7 492 4943 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.042 2609 645.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5261 658.8 -10.3 508 5265 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.029 2105 -720.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5308 663.4 -9.7 510 5312 done -0.53 - - 2111 - 0.77 0.044 2604 648.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5644 694.4 -8.9 526 5647 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.029 2101 -718.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5694 699.3 -9.0 528 5698 done -0.53 - - 2111 - 0.80 0.043 2616 643.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6022 729.0 -9.3 544 6025 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.030 2100 -706.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6116 737.9 -9.3 548 6120 done -0.53 - - 2111 - 0.80 0.044 2615 643.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6444 770.0 -10.0 564 6447 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.029 2102 -702.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6585 784.5 -10.7 570 6589 done -0.53 - - 2108 - 0.80 0.042 2618 645.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6914 817.7 -10.2 586 6917 roll -0.53 - - 2109 - 0.73 0.029 2104 -704.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6982 824.6 -9.7 589 6986 done -0.53 - - 2105 - 0.77 0.043 2605 650.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7316 857.3 -10.0 605 7320 roll -0.53 - - 2105 - 0.70 0.030 2105 -714.3 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7457 871.6 -9.9 611 7461 done -0.53 - - 2101 - 0.77 0.044 2603 646.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7785 905.2 -10.2 627 7789 roll -0.53 - - 2101 - 0.70 0.030 2106 -710.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7876 914.4 -10.1 631 7879 done -0.53 - - 2098 - 0.77 0.044 2603 645.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8209 949.5 -10.4 647 8213 roll -0.53 0.10 0.168 2125 270.0 0.73 0.031 2106 -680.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8287 956.5 -8.2 650 8290 done -0.53 - - 2124 - 0.80 0.044 2617 638.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8609 981.7 -7.7 666 8612 roll -0.53 - - 2125 - 0.73 0.031 2112 -691.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8724 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8724 begin apogee
8731 990.2 7.1 671 8887 done -0.13 0.38 0.110 2251 331.6 - - 2170 - - 150.48 1.069 2869 -5.0 0.482 - - - - - - - - -
8888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8888 begin climb
8891 997.9 - 678 9055 done 0.53 0.60 0.050 2491 400.0 - - 2170 - 194.6 158.45 1.049 2075 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
9358 960.1 10.3 701 9391 done 0.57 - - 2492 - - - 2170 - 231.4 30.52 1.005 1925 -4.9 0.490 - - - - - - - - -
9686 927.8 9.5 717 9734 done 0.64 - - 2492 - - - 2170 - 287.4 45.53 1.006 1697 -5.0 0.482 - - - - - - - - -
10037 896.4 8.9 734 10103 roll 0.73 0.12 0.092 2546 450.0 0.77 0.037 2688 672.7 359.0 58.50 0.996 1404 -5.0 0.471 - - - - - - - - -
10149 881.7 14.6 739 10153 done 0.73 - - 2549 - 0.75 0.030 2183 -673.3 359.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
10484 837.8 13.3 755 10487 roll 0.73 - - 2553 - 0.77 0.035 1645 -698.7 359.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
10575 825.0 14.5 759 10579 done 0.73 - - 2553 - 0.80 0.035 2172 658.8 359.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
10908 778.2 13.8 775 10912 roll 0.73 - - 2553 - 0.77 0.041 2693 676.6 359.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
10959 770.9 13.9 777 10962 done 0.73 - - 2556 - 0.77 0.031 2160 -692.2 359.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
11286 725.5 13.7 793 11289 roll 0.73 - - 2560 - 0.73 0.035 1649 -700.0 359.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
11387 711.4 14.0 797 11391 done 0.73 - - 2560 - 0.77 0.036 2164 668.8 359.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
11708 667.0 13.7 813 11712 roll 0.73 - - 2560 - 0.77 0.042 2687 679.2 359.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
11748 661.4 14.4 814 11755 done 0.73 - - 2563 - 0.75 0.031 2167 -693.3 359.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
12065 617.7 13.7 830 12066 done 0.73 - - 2563 - - - 2167 - 359.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
12373 575.7 13.8 845 12377 roll 0.73 - - 2566 - 0.73 0.035 1656 -700.0 359.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
12465 563.1 14.5 849 12469 done 0.73 0.10 0.135 2534 -320.0 0.77 0.035 2172 670.1 359.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
12797 522.7 12.1 865 12801 roll 0.73 - - 2535 - 0.75 0.041 2686 685.3 359.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
12911 508.4 12.9 870 12915 done 0.73 - - 2536 - 0.75 0.030 2163 -697.3 359.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
13240 468.9 12.2 897 13243 roll 0.73 - - 2540 - 0.73 0.035 1654 -697.3 359.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
13301 461.1 12.7 902 13308 done 0.73 - - 2540 - 0.77 0.034 2168 667.5 359.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
13626 420.6 12.1 933 13630 roll 0.73 - - 2540 - 0.77 0.041 2691 679.2 359.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
13686 412.9 12.5 938 13693 done 0.73 - - 2543 - 0.75 0.030 2175 -688.0 359.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
14012 375.4 11.7 969 14024 roll 0.73 - - 2547 - 0.82 0.034 1638 -654.9 361.5 4.00 0.491 1395 -2.5 0.200 - - - - - - - - -
14105 364.7 11.4 977 14120 done 0.75 - - 2547 - 0.80 0.034 2167 661.2 372.2 10.32 0.639 1350 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
14446 324.8 11.3 1009 14462 roll 0.76 - - 2547 - 0.80 0.041 2688 651.2 383.2 10.10 0.611 1306 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
14573 309.9 12.3 1020 14576 done 0.76 - - 2550 - 0.77 0.030 2156 -690.9 383.2 - - 1305 - - - - - - - - - - -
14904 269.9 11.4 1051 14917 roll 0.77 - - 2553 - 0.77 0.034 1646 -662.3 393.9 10.38 0.592 1263 -4.0 0.193 - - - - - - - - -
14987 260.6 11.6 1058 15000 done 0.78 - - 2553 - 0.77 0.034 2164 672.7 398.3 5.20 0.449 1244 -3.7 0.221 - - - - - - - - -
15319 221.5 11.6 1089 15331 roll 0.79 - - 2553 - 0.77 0.035 2681 671.4 403.4 5.45 0.516 1224 -3.7 0.164 - - - - - - - - -
15467 206.0 9.7 1102 15512 done 0.85 - - 2557 - 0.75 0.029 2161 -693.3 455.4 40.03 0.565 1012 -5.3 0.202 - - - - - - - - -
15845 179.2 6.4 1163 15954 roll 1.01 0.20 0.068 2646 445.0 0.80 0.033 1644 -646.2 588.1 100.18 0.537 470 -5.4 0.188 - - - - - - - - -
16001 161.1 13.2 1188 16007 done 1.01 - - 2646 - 0.80 0.032 2167 653.8 588.1 - - 474 - - - - - - - - - - -
16147 141.0 15.4 1213 16153 roll 1.01 - - 2646 - 0.77 0.038 2690 679.2 588.1 - - 475 - - - - - - - - - - -
16199 132.1 16.3 1222 16205 done 1.01 - - 2649 - 0.77 0.028 2156 -693.5 588.1 - - 476 - - - - - - - - - - -
16344 112.1 12.1 1247 16352 roll 1.01 - - 2653 - 0.73 0.033 1644 -701.4 588.1 - - 476 - - - - - - - - - - -
16454 99.6 12.1 1266 16460 done 1.01 - - 2653 - 0.77 0.032 2165 676.6 588.1 - - 476 - - - - - - - - - - -
16597 82.8 11.5 1291 16611 roll 1.02 - - 2653 - 0.75 0.034 2696 708.0 594.7 8.20 0.479 443 -4.0 0.073 - - - - - - - - -
16652 76.0 12.3 1300 16659 done 1.02 - - 2656 - 0.77 0.028 2158 -698.7 594.7 - - 442 - - - - - - - - - - -
16795 59.5 10.8 1325 16803 roll 1.05 - - 2659 - 0.77 0.034 1642 -670.1 620.0 2.50 0.218 439 -1.2 0.034 - - - - - - - - -
16868 52.5 9.0 1337 16874 done 1.14 - - 2659 - 0.77 0.031 2167 681.8 688.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
17012 42.1 7.2 1362 17019 done 1.27 0.15 0.076 2746 580.0 - - 2167 - 801.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
17155 25.1 12.4 1387 17162 done 1.27 0.12 0.148 2711 -291.7 - - 2168 - 801.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
17299 9.4 11.9 1412 17305 roll 1.27 - - 2713 - 0.75 0.029 1637 -708.0 801.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
17360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17360 begin surface coast
17388 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17388 begin surface
SM 1.25 - - - - -6.46 6.43 0.029 196 -391.4 - - 2637 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -