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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 40.00 of 91.80 AH used of 24V (56.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.62 of 61.20 AH used of 10V (48.33% remains) | |
| • Surface angle -61.0 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 26.6 m at 26.0 m, depth 53 m (50 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 102 | VBD | -2.89 | - | - | 427 | - | - | - | 2554 | - | -73.9 | -65.93 | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 2.0 | -4.4 | 11 | 143 | done | -2.93 | 10.90 | 0.163 | 2356 | 177.0 | - | - | 2554 | - | -107.5 | -18.50 | - | 3669 | -27.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 12.5 | -15.5 | 27 | 215 | done | -2.93 | - | - | 2356 | - | - | - | 2555 | - | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 22.3 | -12.9 | 37 | 286 | roll | -2.93 | - | - | 2356 | - | 2.55 | 0.071 | 3931 | 539.6 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 34.2 | -13.4 | 43 | 373 | done | -2.93 | - | - | 2356 | - | 2.38 | 0.032 | 2538 | -585.3 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 499 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 499 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 508 | 51.4 | 12.8 | 53 | 599 | done | -0.50 | 2.67 | 0.114 | 2885 | 198.1 | - | - | 2411 | - | - | 83.10 | 0.558 | 3228 | -5.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 600 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 605 | 54.4 | - | 61 | 696 | roll | 2.93 | 3.40 | 0.053 | 3649 | 224.7 | 2.53 | 0.050 | 1029 | -546.2 | 107.5 | 80.80 | 0.542 | 2789 | -5.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 24.7 | 19.6 | 76 | 807 | done | 2.93 | - | - | 3649 | - | 2.45 | 0.034 | 2413 | 564.9 | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 931 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 427 | - | - | - | 2560 | - | 400.08 | 131.88 | 0.499 | 1597 | -9.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||