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* dive
| • Previous call tries 5 | • 43.26 of 91.80 AH used of 24V (52.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.35 of 61.20 AH used of 10V (74.92% remains) | |
| • Surface angle -51.0 deg, depth 0.56 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 712.35 (SM_CC=712.3512) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 10.4 m at 75.3 m, depth 86 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 4.0 m | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 183 | VBD | -1.37 | - | - | 364 | - | - | - | 2112 | - | -107.5 | -149.60 | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 2.1 | -4.9 | 25 | 218 | roll | -1.37 | 10.88 | 0.150 | 2307 | 178.6 | 3.03 | 0.058 | 663 | -478.2 | -107.5 | -11.50 | - | 3923 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 12.7 | -10.7 | 40 | 291 | done | -1.37 | - | - | 2307 | - | 2.88 | 0.031 | 2097 | 497.9 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 20.0 | -10.2 | 51 | 359 | done | -1.37 | - | - | 2306 | - | - | - | 2097 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 39.0 | -10.1 | 66 | 551 | roll | -1.37 | - | - | 2306 | - | 2.47 | 0.051 | 3509 | 571.7 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 49.7 | -11.4 | 73 | 657 | done | -1.37 | - | - | 2306 | - | 2.42 | 0.035 | 2089 | -586.8 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 69.2 | -9.9 | 89 | 843 | done | -1.37 | - | - | 2306 | - | - | - | 2090 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 87.7 | -9.8 | 104 | 1036 | roll | -1.37 | - | - | 2306 | - | 2.50 | 0.051 | 3509 | 567.6 | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1054 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1064 | 90.7 | 10.4 | 105 | 1154 | done | -0.31 | 1.15 | 0.097 | 2537 | 200.9 | - | - | 1894 | - | - | 82.55 | 0.747 | 3484 | -5.4 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1174 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1178 | 93.5 | - | 113 | 1267 | roll | 1.37 | 1.73 | 0.064 | 2906 | 213.3 | 2.97 | 0.057 | 476 | -477.4 | 107.5 | 80.28 | 0.744 | 3045 | -5.5 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 87.4 | 10.0 | 121 | 1280 | done | 1.37 | - | - | 2906 | - | 2.78 | 0.030 | 1895 | 510.4 | 107.6 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 64.6 | 12.0 | 136 | 1476 | roll | 1.37 | - | - | 2906 | - | 2.58 | 0.047 | 3303 | 545.7 | 107.6 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 55.8 | 12.4 | 141 | 1550 | done | 1.37 | - | - | 2906 | - | 2.60 | 0.040 | 1884 | -545.8 | 107.6 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 32.7 | 12.0 | 156 | 1745 | roll | 1.37 | - | - | 2906 | - | 2.60 | 0.045 | 3302 | 545.4 | 107.6 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 29.6 | 12.0 | 157 | 1773 | done | 1.37 | - | - | 2907 | - | 2.58 | 0.039 | 1891 | -546.9 | 107.6 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | 6.2 | 11.0 | 182 | 1975 | roll | 1.37 | - | - | 2906 | - | 2.60 | 0.045 | 3310 | 545.8 | 107.6 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1979 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1979 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2027 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2027 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.48 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 366 | - | - | - | 2073 | - | 712.35 | 287.33 | 0.627 | 580 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||