EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 199.80 of 350.00 AH used of 24V (42.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -81.4 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.462 cm/s
VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 261
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 119 VBD -0.52 - - 130 - - - 2267 - -146.0 -97.12 0.004 3142 - - - - - - - - 14.59 - 14.63
123 4.5 -11.7 17 149 roll -0.52 8.82 0.363 1968 208.4 2.65 0.106 3657 524.5 -146.0 -7.57 0.014 3554 -54.4 3.671 - - - - - - 13.88 12.90 14.32
226 33.1 -14.7 35 233 done -0.52 - - 1967 - 2.50 0.048 2239 -567.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.19 14.08 14.23
424 72.1 -16.9 72 431 roll -0.52 - - 1967 - 2.53 0.060 834 -555.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.71 14.31 14.73
537 87.8 -11.1 93 545 done -0.52 - - 1958 - 2.65 0.069 2253 535.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.32
736 115.0 -14.3 121 743 roll -0.52 - - 1947 - 2.65 0.086 3672 535.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.80 14.05 14.80
817 126.1 -10.7 136 824 done -0.52 0.15 0.226 1974 180.0 2.53 0.045 2238 -566.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 13.93 14.19 14.15
1028 150.8 -11.9 157 1034 roll -0.52 - - 1979 - 2.55 0.058 832 -551.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.79 14.28 14.82
1108 159.8 -10.1 172 1115 done -0.52 - - 1970 - 2.67 0.073 2260 534.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.37 14.21 14.42
1316 183.8 -11.7 193 1322 roll -0.52 - - 1960 - 2.62 0.090 3660 534.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.79 13.90 14.83
1416 195.3 -10.6 212 1423 done -0.52 - - 1960 - 2.50 0.053 2256 -561.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.12 14.03 14.14
1624 219.7 -12.3 233 1630 roll -0.52 - - 1960 - 2.55 0.061 838 -556.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.77 14.28 14.79
1741 232.6 -10.4 255 1747 done -0.52 0.15 0.223 1984 160.0 2.67 0.077 2257 531.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.02 14.16 14.26
1961 255.8 -11.0 275 1966 roll -0.52 - - 1980 - 2.62 0.090 3661 535.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.82 14.15 14.84
2047 264.7 -10.7 291 2052 done -0.52 - - 1975 - 2.53 0.056 2250 -557.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.45
2273 289.1 -11.1 305 2279 roll -0.52 - - 1975 - 2.55 0.059 835 -554.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.82 14.26 14.85
2369 298.7 -9.4 323 2374 done -0.52 - - 1965 - 2.67 0.076 2254 531.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.40
2585 322.0 -11.1 335 2590 roll -0.52 - - 1955 - 2.62 0.090 3657 535.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.77 14.14 14.79
2711 334.3 -9.1 359 2716 done -0.52 - - 1955 - 2.53 0.050 2234 -562.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.45
2937 361.0 -11.9 373 2944 roll -0.52 0.12 0.260 1986 258.3 2.58 0.059 839 -540.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.10 14.15 14.19
3071 372.7 -8.4 398 3077 done -0.52 - - 1978 - 2.60 0.061 2257 545.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.40
3292 394.5 -10.2 411 3298 roll -0.52 - - 1967 - 2.62 0.088 3661 535.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.76 14.11 14.79
3408 405.7 -9.5 433 3414 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.047 2251 -570.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.42
3625 429.6 -11.3 445 3631 roll -0.52 - - 1967 - 2.55 0.061 847 -550.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.76 14.22 14.79
3746 442.1 -8.0 468 3754 done -0.52 - - 1957 - 2.67 0.080 2245 523.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.09 13.92 14.15
3953 466.1 -12.3 479 3958 roll -0.52 - - 1947 - 2.65 0.091 3664 535.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.76 14.08 14.78
4068 479.1 -10.8 501 4074 done -0.52 0.15 0.210 1980 220.0 2.53 0.060 2250 -558.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.00 14.26 14.21
4285 501.1 -10.3 513 4292 roll -0.52 - - 1976 - 2.55 0.062 844 -551.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.81 14.00 14.83
4406 513.0 -9.5 536 4413 done -0.52 - - 1972 - 2.62 0.063 2267 543.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
4613 534.7 -10.9 547 4618 roll -0.52 - - 1962 - 2.58 0.088 3656 538.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.79 14.07 14.85
4708 544.6 -9.9 565 4714 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.049 2244 -564.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.42
4925 569.7 -12.0 577 4931 roll -0.52 - - 1962 - 2.55 0.060 839 -551.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.80 14.21 14.83
5036 582.1 -10.6 598 5042 done -0.52 0.12 0.229 1979 141.7 2.60 0.061 2254 544.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 13.96 14.16 14.19
5258 605.0 -10.4 611 5263 roll -0.52 - - 1970 - 2.62 0.090 3660 536.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.80 14.05 14.82
5401 618.4 -9.4 638 5407 done -0.52 - - 1970 - 2.50 0.047 2249 -564.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.36 14.27 14.40
5604 639.7 -10.7 649 5610 roll -0.52 - - 1970 - 2.55 0.059 844 -551.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.80 14.17 14.82
5731 652.2 -9.2 673 5737 done -0.52 - - 1960 - 2.60 0.061 2256 543.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.35
5958 675.6 -10.4 687 5964 roll -0.52 - - 1950 - 2.65 0.088 3658 529.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.79 14.07 14.81
6090 687.7 -8.9 712 6095 done -0.52 - - 1949 - 2.50 0.047 2241 -566.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.35 14.25 14.39
6311 710.8 -10.7 725 6318 roll -0.52 0.12 0.245 1981 266.7 2.55 0.059 847 -546.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.06 14.16 14.12
6449 722.0 -7.6 751 6454 done -0.52 - - 1973 - 2.60 0.060 2253 540.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
6665 740.6 -9.0 763 6670 roll -0.52 - - 1962 - 2.65 0.089 3666 533.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.79 14.02 14.82
6780 750.5 -8.3 785 6786 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.047 2253 -565.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.35 14.25 14.38
6997 771.7 -10.1 797 7003 roll -0.52 - - 1962 - 2.58 0.060 842 -546.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.78 14.15 14.81
7107 782.1 -10.3 818 7113 done -0.52 0.12 0.230 1979 141.7 2.62 0.060 2257 540.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 13.90 14.12 14.12
7329 800.2 -8.3 831 7334 roll -0.52 - - 1964 - 2.65 0.090 3666 531.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.00 14.81
7438 808.4 -7.5 852 7443 done -0.52 - - 1970 - 2.50 0.047 2251 -566.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.36
7659 827.3 -8.6 865 7665 roll -0.52 - - 1965 - 2.55 0.060 846 -551.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.12 14.81
7766 836.0 -7.7 885 7773 done -0.52 - - 1960 - 2.62 0.060 2256 538.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.29
7993 856.2 -9.0 899 7999 roll -0.52 - - 1950 - 2.62 0.089 3665 537.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.76 13.98 14.81
8099 865.0 -8.1 919 8105 done -0.52 0.15 0.207 1984 226.7 2.53 0.048 2242 -562.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 13.92 14.22 14.14
8326 881.3 -7.0 933 8333 roll -0.52 - - 1983 - 2.58 0.061 840 -543.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.12 14.80
8427 888.7 -9.3 952 8434 done -0.52 - - 1975 - 2.62 0.060 2250 538.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.30
8634 904.1 -8.3 963 8639 roll -0.52 - - 1966 - 2.65 0.090 3661 532.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.77 13.98 14.80
8760 913.9 -7.7 987 8765 done -0.52 - - 1965 - 2.50 0.047 2242 -567.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.32 14.22 14.35
8986 933.8 -8.9 1001 8992 roll -0.52 - - 1965 - 2.58 0.060 841 -543.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.77 14.10 14.79
9120 944.9 -9.6 1026 9126 done -0.52 0.12 0.221 1983 150.0 2.62 0.060 2253 538.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 13.89 14.10 14.11
9342 961.2 -7.6 1039 9347 roll -0.52 - - 1972 - 2.65 0.089 3660 530.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.77 13.96 14.79
9480 971.9 -9.8 1065 9486 done -0.52 - - 1972 - 2.50 0.048 2248 -564.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.34
9697 988.6 -8.0 1077 9703 roll -0.52 - - 1972 - 2.58 0.060 843 -544.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.76 14.11 14.79
9707 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9707 begin apogee
9718 990.8 -8.6 1079 9853 done -0.11 0.55 0.171 2115 260.0 - - 2161 - - 131.93 2.613 2970 -4.4 0.346 - - - - - - 13.88 13.66 12.43
9855 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9855 begin climb
9858 995.2 - 1086 10010 roll 0.52 0.70 0.094 2329 305.7 2.83 0.084 3562 495.1 146.0 141.65 2.530 2386 -4.1 0.340 - - - - - - 13.78 12.93 11.97
10036 990.6 10.5 1118 10042 done 0.52 - - 2339 - 2.67 0.055 2159 -525.5 146.0 - - 2380 - - - - - - - - 13.64 13.52 13.63
10263 969.8 10.0 1132 10268 roll 0.52 - - 2350 - 2.65 0.073 736 -537.0 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.60 14.23 14.63
10363 960.0 9.0 1151 10370 done 0.52 - - 2350 - 2.62 0.066 2151 540.1 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
10570 940.4 9.5 1162 10575 roll 0.52 - - 2350 - 2.60 0.090 3562 542.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.77 14.25 14.80
10630 934.4 8.1 1173 10639 done 0.52 0.15 0.275 2331 -126.7 2.53 0.057 2144 -560.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.03 14.38 14.35
10837 916.8 8.1 1184 10843 roll 0.52 - - 2341 - 2.62 0.088 745 -534.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.76 14.27 14.79
10871 914.3 8.2 1190 10877 done 0.52 - - 2341 - 2.60 0.068 2150 540.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.51
11088 896.7 8.1 1202 11093 roll 0.52 - - 2340 - 2.62 0.090 3567 540.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.84
11144 891.6 8.9 1212 11149 done 0.52 - - 2351 - 2.50 0.055 2145 -568.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.52
11360 873.3 9.0 1224 11365 roll 0.52 - - 2362 - 2.60 0.073 736 -541.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.30 14.84
11385 871.0 7.7 1228 11391 done 0.54 0.15 0.221 2331 -206.7 2.62 0.067 2156 542.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.05 14.28 14.34
11613 853.9 7.8 1242 11618 roll 0.55 - - 2340 - 2.62 0.067 742 -539.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.85
11652 850.5 8.0 1249 11660 done 0.55 - - 2341 - 2.62 0.067 2153 538.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
11860 834.7 7.7 1260 11865 roll 0.57 - - 2340 - 2.60 0.087 3564 542.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.82 14.19 14.85
11956 826.0 8.8 1278 11961 done 0.57 - - 2350 - 2.50 0.052 2149 -566.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.49
12173 807.8 8.5 1290 12178 roll 0.57 - - 2358 - 2.60 0.069 736 -543.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.85 14.25 14.85
12255 800.9 7.9 1305 12263 done 0.58 - - 2362 - 2.67 0.073 2159 533.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.42
12461 783.8 8.4 1316 12466 roll 0.58 - - 2361 - 2.60 0.087 3567 541.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.15 14.83
12521 778.6 6.3 1327 12574 done 0.65 - - 2372 - 2.53 0.054 2145 -562.1 199.6 46.45 2.341 2175 -4.2 0.296 - - - - - - 14.43 14.32 12.95
12793 749.5 11.3 1350 12798 roll 0.65 - - 2383 - 2.55 0.070 739 -551.4 199.6 - - 2174 - - - - - - - - 14.75 14.33 14.78
12853 742.2 11.5 1361 12862 done 0.65 - - 2383 - 2.60 0.062 2152 543.5 199.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.50
13060 717.5 12.2 1372 13065 roll 0.65 - - 2383 - 2.58 0.086 3560 545.7 199.6 - - 2173 - - - - - - - - 14.79 14.26 14.82
13126 709.1 12.4 1384 13132 done 0.65 - - 2393 - 2.50 0.053 2138 -568.8 199.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.53
13353 680.6 13.0 1398 13358 roll 0.65 - - 2404 - 2.55 0.067 740 -548.2 199.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.82 14.34 14.83
13424 671.4 12.1 1411 13430 done 0.65 0.17 0.220 2365 -229.4 2.60 0.061 2152 543.1 199.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.07 14.32 14.36
13646 647.8 10.6 1424 13651 roll 0.65 - - 2366 - 2.62 0.085 3566 539.7 199.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.82 14.27 14.85
13722 639.4 9.9 1438 13727 done 0.65 - - 2374 - 2.47 0.052 2151 -572.9 199.6 - - 2173 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.52
13939 615.9 10.7 1450 13944 roll 0.65 - - 2385 - 2.55 0.066 738 -554.1 199.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.85
14020 607.1 10.4 1465 14028 done 0.65 - - 2385 - 2.60 0.060 2153 544.2 199.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.49
14227 584.8 11.2 1476 14232 roll 0.65 - - 2385 - 2.58 0.084 3562 546.1 199.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.81 14.21 14.83
14293 576.7 12.4 1488 14299 done 0.65 0.15 0.269 2365 -133.3 2.47 0.053 2149 -572.1 199.6 - - 2166 - - - - - - - - 13.95 14.36 14.29
14520 554.1 9.9 1502 14526 roll 0.65 - - 2374 - 2.58 0.065 735 -548.1 199.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.78 14.21 14.81
14591 547.0 9.7 1515 14596 done 0.65 - - 2375 - 2.60 0.059 2149 543.8 199.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
14812 524.6 10.5 1528 14818 roll 0.65 - - 2375 - 2.62 0.085 3555 536.6 199.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.82 14.19 14.85
14892 515.0 11.7 1543 14899 done 0.65 - - 2385 - 2.47 0.052 2151 -568.4 199.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.49
15099 490.7 11.9 1554 15105 roll 0.65 - - 2396 - 2.58 0.067 736 -548.4 199.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.81 14.27 14.84
15160 483.3 11.2 1565 15169 done 0.65 0.15 0.217 2364 -213.3 2.60 0.059 2156 546.2 199.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.03 14.26 14.31
15367 461.6 10.5 1576 15372 roll 0.65 - - 2364 - 2.62 0.086 3559 535.5 199.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.77 14.16 14.79
15443 452.9 10.8 1590 15448 done 0.65 - - 2372 - 2.50 0.053 2138 -568.4 199.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.47
15659 429.7 10.9 1602 15665 roll 0.65 - - 2384 - 2.58 0.066 738 -542.6 199.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.81 14.09 14.83
15720 422.7 11.8 1613 15728 done 0.65 - - 2384 - 2.62 0.060 2146 537.4 199.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.32 14.16 14.38
15927 400.2 10.9 1624 15932 roll 0.65 - - 2383 - 2.62 0.086 3567 542.4 199.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.76 14.14 14.79
15982 393.5 12.0 1634 15987 done 0.65 - - 2394 - 2.50 0.054 2147 -568.0 199.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.41 14.30 14.46
16199 368.7 11.6 1646 16200 done 0.65 - - 2394 - - - 2148 - 199.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
16398 345.0 11.8 1656 16404 roll 0.65 0.12 0.244 2373 -175.0 2.58 0.064 742 -545.0 199.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.07 14.24 14.19
16485 335.9 9.2 1672 16490 done 0.65 - - 2373 - 2.60 0.060 2153 542.7 199.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.36 14.22 14.42
16712 312.0 10.8 1686 16717 roll 0.65 - - 2374 - 2.65 0.087 3560 530.9 199.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.79 14.12 14.82
16783 303.9 11.1 1699 16788 done 0.65 - - 2383 - 2.47 0.053 2153 -569.6 199.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.40 14.30 14.45
17004 281.7 9.9 1712 17009 roll 0.65 - - 2394 - 2.60 0.067 741 -543.1 199.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.83 14.23 14.83
17063 276.0 10.1 1723 17071 done 0.65 0.12 0.213 2368 -216.7 2.62 0.060 2161 542.0 199.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.04 14.21 14.28
17271 259.1 8.1 1734 17276 roll 0.65 - - 2368 - 2.60 0.086 3563 539.2 199.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.80 14.11 14.82
17321 254.9 8.5 1743 17326 done 0.65 - - 2377 - 2.50 0.053 2143 -568.0 199.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.45
17533 238.0 8.1 1762 17538 roll 0.65 - - 2388 - 2.58 0.066 742 -543.0 199.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.78 14.22 14.82
17573 234.2 8.1 1769 17581 done 0.65 - - 2388 - 2.60 0.059 2154 543.1 199.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.41
17782 215.8 9.6 1790 17788 done 0.65 - - 2387 - - - 2154 - 199.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
17992 195.2 10.1 1811 17997 roll 0.65 - - 2388 - 2.62 0.086 3555 534.7 199.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.67 14.11 14.69
18031 190.7 10.5 1818 18039 done 0.65 0.15 0.259 2368 -133.3 2.55 0.053 2143 -553.7 199.6 - - 2160 - - - - - - - - 13.88 14.21 14.22
18243 173.1 8.2 1839 18248 roll 0.65 - - 2378 - 2.60 0.066 733 -542.3 199.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.78 14.21 14.81
18323 166.1 8.0 1854 18330 done 0.65 - - 2377 - 2.62 0.057 2149 540.5 199.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.40
18531 148.0 9.3 1875 18536 roll 0.65 - - 2378 - 2.67 0.086 3566 530.7 199.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.78 14.01 14.80
18641 137.4 9.2 1896 18648 done 0.65 - - 2386 - 2.58 0.051 2140 -552.7 199.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.26 14.15 14.29
18849 121.3 6.6 1917 18856 done 0.68 - - 2388 - - - 2146 - 199.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
19060 105.2 7.5 1938 19065 roll 0.70 - - 2394 - 2.58 0.065 736 -546.5 199.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.78 14.10 14.80
19191 96.3 6.5 1962 19241 done 0.77 - - 2398 - 2.65 0.057 2162 538.1 250.4 40.47 1.404 1972 -4.7 0.068 - - - - - - 14.34 14.21 13.41
19432 77.6 7.7 2006 19439 roll 0.79 - - 2409 - 2.62 0.063 733 -545.4 250.4 - - 1961 - - - - - - - - 14.71 14.32 14.72
19449 75.9 7.8 2008 19456 done 0.80 - - 2409 - 2.60 0.058 2153 546.2 250.4 - - 1966 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.34
19643 61.1 8.6 2045 19651 roll 0.80 - - 2419 - 2.60 0.063 733 -546.2 250.4 - - 1966 - - - - - - - - 14.75 14.31 14.78
19660 59.7 7.7 2047 19667 done 0.81 - - 2419 - 2.62 0.059 2159 544.3 250.4 - - 1966 - - - - - - - - 14.29 14.17 14.35
19858 45.3 4.4 2084 19945 done 0.95 0.12 0.119 2475 466.7 - - 2160 - 353.3 79.50 1.366 1560 -5.1 0.036 - - - - - - 14.43 14.16 13.34
20133 16.9 13.0 2134 20140 done 0.95 - - 2475 - - - 2160 - 353.3 - - 1553 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
20241 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20242 begin surface coast
20255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20256 begin surface
SM 0.18 - - - - -5.93 6.72 0.058 230 34.2 0.17 0.109 2275 13347.1 400.16 21.23 0.213 1375 64.8 -0.006 - - - - - -