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* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.72 of 150.00 AH used of 24V (38.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.75 of 97.00 AH used of 10V (35.31% remains) | |
| • Surface angle -61.7 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 54 | VBD | -1.20 | - | - | 169 | - | - | - | 1864 | - | -63.7 | -42.42 | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - | 26.58 |
| 57 | 2.0 | -1.1 | 6 | 115 | roll | -1.28 | 8.65 | 0.199 | 2378 | 255.4 | 2.22 | 0.050 | 3249 | 623.9 | -148.0 | -42.85 | - | 2853 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 23.81 | 24.94 |
| 149 | 14.5 | -29.3 | 20 | 157 | done | -1.12 | 0.20 | 0.144 | 2449 | 355.0 | 2.15 | 0.028 | 1833 | -658.6 | -148.0 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 26.04 | 25.49 |
| 221 | 32.6 | -21.8 | 28 | 222 | done | -1.12 | - | - | 2449 | - | - | - | 1832 | - | -148.0 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
| 341 | 58.1 | -21.8 | 40 | 351 | roll | -1.12 | - | - | 2440 | - | 2.20 | 0.040 | 3243 | 641.4 | -148.0 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 25.91 | 26.65 |
| 448 | 80.3 | -20.7 | 50 | 458 | done | -1.12 | - | - | 2440 | - | 2.05 | 0.028 | 1853 | -678.0 | -148.0 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.13 |
| 583 | 107.4 | -19.9 | 63 | 587 | roll | -1.12 | - | - | 2440 | - | 2.22 | 0.040 | 447 | -633.3 | -148.0 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 25.85 | 26.63 |
| 674 | 126.2 | -21.6 | 69 | 686 | done | -1.12 | - | - | 2429 | - | 2.15 | 0.030 | 1835 | 645.6 | -148.0 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.05 | 26.11 |
| 875 | 159.6 | 0.1 | 88 | 888 | roll | -1.30 | 0.05 | 0.141 | 2371 | -1160.0 | 2.17 | 0.038 | 452 | -637.3 | -243.3 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.84 | 26.43 |
| 1000 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1000 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | 159.6 | - | 97 | 1131 | done | -0.21 | 1.15 | 0.109 | 2736 | 317.4 | - | - | 1853 | - | - | 117.93 | 0.661 | 2247 | -5.1 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 24.88 | 24.01 |
| 1132 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1132 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1134 | 159.6 | - | 110 | 1312 | VBD | 1.38 | 1.55 | 0.107 | 3234 | 321.3 | - | - | 1853 | - | 243.3 | 169.90 | 0.637 | 1409 | -4.9 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 25.04 | - | 25.15 |
| 1313 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1314 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.65 | - | - | - | - | -8.09 | 7.85 | 0.024 | 170 | 21.6 | - | - | 1853 | - | 431.73 | - | - | 487 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||