OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 126.45 of 147.00 AH used of 24V (13.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 85.10 of 109.00 AH used of 10V (21.92% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -19.8 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 141
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 106 VBD -0.62 - - 143 - - - 1598 - -146.0 -86.30 - 3157 - - - - - - - - - - -
111 6.2 -10.1 12 136 roll -0.62 9.52 0.220 2545 252.3 1.08 0.066 2302 651.9 -146.0 -6.12 - 3481 -52.9 - - - - - - - - - -
375 70.8 -14.6 60 384 done -0.58 - - 2546 - 1.02 0.037 1609 -679.4 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
705 116.3 -12.6 121 713 roll -0.56 0.10 0.177 2568 220.0 1.05 0.042 916 -660.0 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
777 124.5 -10.9 133 785 done -0.59 - - 2567 - 1.02 0.034 1610 680.4 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1105 157.8 -9.6 194 1113 done -0.63 - - 2569 - - - 1610 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1433 187.6 -8.5 255 1441 roll -0.68 - - 2570 - 1.05 0.041 2307 663.8 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1466 190.6 -8.5 260 1474 done -0.73 0.10 0.042 2494 -760.0 1.05 0.037 1604 -669.5 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1798 236.5 -13.5 321 1806 roll -0.66 0.17 0.160 2543 288.2 1.05 0.042 918 -653.3 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1859 243.6 -11.3 331 1867 done -0.66 - - 2541 - 1.02 0.034 1608 676.5 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2194 278.8 -10.0 367 2195 done -0.66 - - 2541 - - - 1608 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2515 312.5 -10.9 397 2521 done -0.68 - - 2541 - - - 1608 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2846 346.7 -9.9 428 2850 roll -0.71 - - 2532 - 1.05 0.045 2303 661.9 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2960 357.6 -8.9 438 2964 done -0.74 - - 2526 - 1.05 0.041 1617 -653.3 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3291 388.0 -9.3 469 3295 roll -0.76 - - 2525 - 1.08 0.046 918 -647.2 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3365 395.9 -10.6 475 3372 done -0.78 - - 2515 - 1.05 0.041 1602 651.4 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3691 426.5 -8.7 506 3695 roll -0.80 - - 2508 - 1.08 0.048 2302 648.1 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3796 434.9 -8.1 515 3800 done -0.83 - - 2509 - 1.08 0.044 1607 -643.5 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4127 464.2 -8.9 546 4129 done -0.85 - - 2511 - - - 1607 - -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4450 493.5 -9.4 576 4455 roll -0.87 0.12 0.085 2453 -483.3 1.12 0.053 2301 619.6 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4518 502.7 -13.6 582 4522 done -0.80 0.12 0.149 2495 350.0 1.08 0.045 1613 -637.0 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4851 539.4 -10.4 613 4857 done -0.78 - - 2495 - - - 1613 - -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5179 574.7 -10.6 644 5183 roll -0.77 - - 2497 - 1.10 0.052 912 -637.3 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
5239 581.2 -11.0 649 5243 done -0.75 - - 2494 - 1.10 0.045 1610 634.5 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
5567 620.5 -12.2 672 5571 roll -0.74 - - 2494 - 1.12 0.050 913 -622.3 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
5631 628.6 -12.7 674 5639 done -0.72 0.10 0.147 2520 260.0 1.10 0.047 1608 631.8 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
5949 660.8 -9.8 690 5953 roll -0.75 - - 2517 - 1.10 0.054 2313 640.9 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
5987 664.6 -9.2 691 5994 done -0.78 - - 2517 - 1.10 0.047 1615 -634.5 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
6306 695.6 -9.8 707 6310 roll -0.81 - - 2517 - 1.10 0.052 908 -642.7 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
6362 701.7 -10.1 709 6366 done -0.83 - - 2512 - 1.12 0.047 1612 628.6 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
6687 733.1 -10.0 725 6688 done -0.85 - - 2512 - - - 1612 - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6994 765.4 -10.1 740 6995 done -0.87 - - 2512 - - - 1612 - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
7304 794.2 -9.3 755 7306 done -0.90 0.12 0.090 2451 -508.3 - - 1612 - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7615 832.3 -12.8 770 7619 roll -0.84 0.15 0.174 2492 273.3 1.15 0.054 917 -604.3 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7732 845.4 -10.1 775 7736 done -0.84 - - 2488 - 1.10 0.049 1606 626.4 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8063 877.5 -10.0 791 8066 roll -0.84 - - 2483 - 1.10 0.057 2302 632.7 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8124 883.9 -9.7 793 8131 done -0.84 - - 2484 - 1.10 0.048 1612 -627.3 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8443 915.8 -10.3 809 8444 done -0.84 - - 2483 - - - 1612 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8750 947.1 -10.2 824 8754 roll -0.84 - - 2483 - 1.12 0.057 912 -625.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8905 963.9 -11.2 830 8912 done -0.84 - - 2478 - 1.12 0.050 1610 623.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9157 begin apogee
9163 991.5 11.0 843 9298 done -0.11 0.77 0.131 2712 303.9 - - 1781 - - 124.95 1.457 2884 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
9299 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9299 begin climb
9301 995.9 - 849 9453 roll 0.62 0.70 0.065 2957 350.0 1.25 0.060 2470 551.2 146.0 144.07 1.398 2287 -4.1 0.332 - - - - - - - - -
9549 974.0 13.1 860 9553 done 0.58 - - 2959 - 1.17 0.049 1786 -584.6 146.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
9870 934.0 12.0 876 9874 roll 0.53 - - 2965 - 1.12 0.054 1063 -645.5 146.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9928 926.8 12.3 878 9933 done 0.48 0.15 0.160 2917 -320.0 1.15 0.050 1783 626.1 146.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
10250 895.8 9.3 894 10285 roll 0.52 - - 2916 - 1.12 0.060 2481 623.2 180.1 30.05 1.349 2149 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
10342 887.1 10.4 898 10358 done 0.56 - - 2919 - 1.12 0.048 1770 -634.8 191.2 11.77 1.216 2104 -3.8 0.314 - - - - - - - - -
10673 852.5 10.6 913 10689 done 0.61 0.10 0.102 2971 520.0 - - 1770 - 199.5 8.55 1.149 2070 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
11001 808.4 13.0 929 11002 done 0.57 - - 2971 - - - 1770 - 199.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11307 766.4 13.9 944 11312 roll 0.53 0.15 0.173 2937 -226.7 1.12 0.054 1065 -629.5 199.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11339 762.0 12.7 945 11343 done 0.53 - - 2937 - 1.12 0.047 1774 633.0 199.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11664 725.6 10.9 961 11665 done 0.53 - - 2937 - - - 1774 - 200.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11971 693.1 10.4 976 11991 done 0.57 - - 2937 - - - 1774 - 212.6 12.82 1.167 2016 -3.7 0.250 - - - - - - - - -
12303 658.5 10.5 992 12320 done 0.60 - - 2937 - - - 1774 - 222.0 9.93 1.097 1978 -3.8 0.258 - - - - - - - - -
12631 627.4 9.5 1008 12664 roll 0.66 0.10 0.103 2996 590.0 1.12 0.048 1061 -636.6 252.0 28.20 1.194 1857 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
12724 614.7 14.7 1012 12729 done 0.63 0.08 0.159 2970 -325.0 1.15 0.047 1791 634.8 252.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13047 573.3 12.7 1037 13048 done 0.63 - - 2970 - - - 1791 - 252.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13369 532.5 12.8 1067 13373 roll 0.63 - - 2974 - 1.12 0.048 1071 -642.9 252.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13430 524.0 13.0 1072 13438 done 0.63 - - 2971 - 1.12 0.046 1787 639.3 252.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13756 483.0 12.6 1103 13760 roll 0.63 - - 2967 - 1.08 0.054 2479 640.7 252.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13790 478.7 12.6 1106 13794 done 0.63 - - 2970 - 1.10 0.044 1774 -640.9 252.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14121 436.9 11.8 1137 14125 roll 0.63 - - 2975 - 1.08 0.050 1076 -646.3 252.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14201 426.6 12.4 1144 14205 done 0.63 - - 2972 - 1.10 0.044 1782 641.8 252.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14532 383.6 12.8 1175 14535 roll 0.63 - - 2975 - 1.12 0.049 1072 -633.9 252.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14577 377.6 13.1 1179 14581 done 0.63 - - 2972 - 1.10 0.044 1774 638.2 252.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14908 338.8 11.3 1210 14910 done 0.65 - - 2972 - - - 1774 - 252.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15229 304.6 11.2 1240 15232 roll 0.67 - - 2975 - 1.10 0.047 1080 -630.9 252.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15312 295.6 11.1 1247 15316 done 0.69 - - 2972 - 1.10 0.043 1786 641.8 252.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15644 260.8 10.1 1278 15668 roll 0.75 - - 2975 - 1.12 0.049 1075 -634.8 270.3 16.88 0.890 1781 -4.0 0.131 - - - - - - - - -
15745 251.5 9.2 1286 15789 done 0.83 0.12 0.054 3050 625.0 1.10 0.042 1790 650.0 306.1 33.35 0.907 1635 -4.4 0.137 - - - - - - - - -
16110 193.1 17.8 1351 16119 roll 0.76 0.17 0.163 2999 -300.0 1.08 0.050 2484 642.6 306.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16143 187.6 16.8 1356 16152 done 0.76 - - 3002 - 1.08 0.042 1783 -649.1 306.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16473 142.2 13.5 1417 16481 roll 0.78 - - 3008 - 1.08 0.047 1077 -653.7 306.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16498 139.0 13.5 1420 16507 done 0.79 - - 3004 - 1.08 0.041 1781 651.9 306.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16829 99.5 10.0 1481 16852 roll 0.85 - - 3009 - 1.15 0.046 1062 -625.2 326.0 18.02 0.747 1554 -4.2 0.063 - - - - - - - - -
16976 82.6 12.1 1507 16985 done 0.90 0.10 0.056 3072 630.0 1.10 0.039 1789 660.9 326.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
17307 34.3 12.8 1568 17316 roll 0.90 - - 3078 - 1.10 0.045 1071 -652.7 326.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
17481 17.8 8.3 1599 17534 done 1.00 - - 3078 - 1.08 0.038 1780 656.5 379.1 46.28 0.699 1337 -4.7 0.013 - - - - - - - - -
17637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17637 begin surface coast
17670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17670 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.14 - - 157 - - - 1590 - 450.13 67.03 0.556 1049 -4.3 0.002 - - - - 1 -