DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 66.68 of 150.00 AH used of 24V (55.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.42 of 110.00 AH used of 10V (68.71% remains)
• Surface angle -0.1 deg, depth 4.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.7 m at 19.5 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3132.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3132.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2882 - - - 3680 - -146.0 -6.65 - 3058 - - - - - - - - - - -
28 5.6 - 1 58 roll -0.62 0.60 0.099 2668 -356.7 4.32 0.072 1075 -603.0 -146.0 -21.45 - 3628 -26.6 - - - - - - - - - -
178 23.4 -13.0 27 185 done -0.60 - - 2668 - 2.33 0.067 2486 605.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
524 73.2 -14.1 88 530 roll -0.54 - - 2668 - 2.35 0.083 3903 603.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
600 83.9 -13.5 101 607 done -0.52 - - 2668 - 2.28 0.054 2480 -624.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
934 130.1 -13.2 142 939 roll -0.48 0.15 0.208 2704 240.0 2.30 0.070 1079 -609.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
978 135.4 -10.5 145 984 done -0.55 - - 2704 - 2.33 0.067 2499 609.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1305 161.9 -7.4 176 1310 roll -0.61 0.12 0.127 2659 -375.0 2.35 0.083 3903 597.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1356 167.0 -10.5 180 1360 done -0.61 - - 2659 - 2.22 0.054 2489 -636.9 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1681 201.7 -11.3 210 1685 roll -0.58 - - 2660 - 2.30 0.068 1073 -615.7 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1727 207.2 -11.0 214 1731 done -0.58 - - 2659 - 2.33 0.065 2497 611.2 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2055 245.1 -11.3 244 2059 roll -0.55 - - 2659 - 2.33 0.081 3903 603.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2110 251.3 -9.7 248 2117 done -0.55 - - 2659 - 2.25 0.050 2483 -631.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2436 284.1 -10.3 279 2441 roll -0.52 0.12 0.212 2688 241.7 2.30 0.067 1071 -613.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2492 289.6 -8.7 283 2499 done -0.59 - - 2688 - 2.33 0.065 2493 610.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2818 318.0 -8.8 314 2822 roll -0.63 - - 2689 - 2.33 0.081 3899 603.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2869 322.3 -8.3 318 2874 done -0.71 0.17 0.108 2629 -352.9 2.22 0.051 2487 -636.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3200 361.8 -12.4 349 3205 roll -0.61 0.15 0.211 2663 226.7 2.30 0.067 1077 -613.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3251 367.6 -9.3 353 3256 done -0.63 - - 2663 - 2.30 0.065 2491 614.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3576 401.7 -10.6 383 3581 roll -0.63 - - 2663 - 2.33 0.080 3899 604.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3643 408.9 -10.1 388 3650 done -0.66 - - 2663 - 2.25 0.050 2479 -631.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3969 440.0 -8.9 419 3973 roll -0.66 - - 2663 - 2.25 0.067 1072 -625.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4001 443.2 -9.2 421 4008 done -0.66 - - 2662 - 2.33 0.065 2491 609.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4328 472.9 -9.8 452 4333 roll -0.66 - - 2663 - 2.35 0.080 3906 602.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4391 479.4 -10.1 457 4395 done -0.69 - - 2663 - 2.25 0.052 2479 -634.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4716 512.5 -10.1 487 4720 roll -0.69 - - 2663 - 2.25 0.067 1074 -624.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4756 516.6 -10.1 490 4760 done -0.69 - - 2663 - 2.33 0.065 2491 608.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5081 546.5 -8.7 520 5086 roll -0.69 - - 2662 - 2.35 0.080 3906 602.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5167 554.0 -8.4 527 5172 done -0.71 - - 2663 - 2.20 0.051 2496 -640.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5498 582.9 -9.2 558 5502 roll -0.71 - - 2663 - 2.30 0.067 1074 -618.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5553 588.3 -9.3 562 5561 done -0.74 0.12 0.129 2623 -333.3 2.33 0.065 2496 610.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5872 626.8 -12.6 579 5877 roll -0.65 0.12 0.224 2650 225.0 2.35 0.082 3898 596.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5921 632.8 -10.8 580 5925 done -0.65 - - 2650 - 2.22 0.052 2486 -636.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6241 666.4 -10.7 591 6242 done -0.65 - - 2650 - - - 2486 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6546 698.3 -10.6 601 6550 roll -0.65 - - 2650 - 2.25 0.067 1080 -624.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6579 702.0 -10.9 602 6583 done -0.65 - - 2650 - 2.30 0.065 2489 612.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6916 735.6 -10.0 613 6920 roll -0.65 - - 2650 - 2.40 0.081 3909 591.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6971 741.5 -9.7 614 6978 done -0.65 - - 2650 - 2.25 0.051 2489 -631.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7006 begin apogee
7012 745.2 10.3 616 7146 done -0.12 0.57 0.190 2813 286.0 - - 2258 - - 126.20 1.398 3029 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
7147 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7147 begin climb
7149 749.4 - 620 7296 roll 0.62 0.80 0.134 3063 312.5 2.55 0.073 880 -540.4 146.0 134.45 1.346 2432 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
7341 734.4 12.5 626 7345 done 0.55 - - 3063 - 2.45 0.059 2274 569.0 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7665 694.3 12.4 637 7670 roll 0.47 0.17 0.182 3018 -264.7 2.38 0.074 3693 596.2 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7687 691.4 12.1 637 7694 done 0.41 - - 3026 - 2.35 0.058 2278 -602.1 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8000 660.6 9.8 648 8001 done 0.42 - - 3025 - - - 2277 - 150.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8306 631.5 9.5 658 8322 done 0.43 - - 3026 - - - 2278 - 161.7 13.73 1.190 2370 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
8615 601.4 9.8 668 8625 roll 0.44 - - 3036 - 2.35 0.073 855 -605.5 166.2 5.60 0.955 2351 -3.4 0.242 - - - - - - - - -
8636 598.9 9.4 668 8655 done 0.46 - - 3037 - 2.30 0.060 2281 620.0 178.8 12.70 1.171 2301 -3.9 0.228 - - - - - - - - -
8972 563.5 10.9 700 8976 roll 0.46 - - 3036 - 2.30 0.076 3683 609.6 178.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9006 559.4 12.4 703 9011 done 0.42 0.17 0.187 3003 -194.1 2.30 0.060 2263 -617.4 178.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9332 531.1 8.4 733 9369 roll 0.52 - - 3012 - 2.35 0.075 865 -594.9 212.7 31.73 1.229 2162 -4.3 0.211 - - - - - - - - -
9397 525.3 9.0 738 9427 done 0.65 0.17 0.092 3085 429.4 2.30 0.060 2274 612.6 234.9 21.58 1.184 2072 -4.2 0.209 - - - - - - - - -
9744 472.5 16.2 771 9748 roll 0.59 - - 3085 - 2.35 0.076 3694 604.3 234.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
9789 464.6 17.4 775 9794 done 0.52 0.25 0.189 3031 -216.0 2.33 0.060 2267 -612.4 234.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
10115 427.4 10.9 805 10119 roll 0.56 - - 3040 - 2.30 0.073 857 -613.0 234.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10147 423.7 10.4 807 10154 done 0.63 - - 3040 - 2.30 0.061 2276 617.0 234.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
10473 388.5 10.6 838 10478 roll 0.66 0.10 0.119 3086 460.0 2.30 0.076 3686 613.0 234.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
10494 385.4 12.4 839 10501 done 0.64 - - 3097 - 2.28 0.060 2272 -620.2 234.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
10820 334.6 15.5 870 10825 roll 0.56 0.20 0.190 3053 -220.0 2.28 0.073 868 -615.8 234.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
10853 330.2 11.7 872 10860 done 0.59 - - 3053 - 2.28 0.060 2277 618.0 234.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11178 293.5 11.4 903 11182 roll 0.59 - - 3053 - 2.30 0.076 3687 613.0 234.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11212 289.5 11.7 906 11216 done 0.59 - - 3063 - 2.28 0.060 2268 -622.4 234.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11542 250.9 11.6 937 11546 roll 0.59 - - 3074 - 2.28 0.073 867 -614.5 234.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11597 244.4 11.6 941 11604 done 0.59 - - 3074 - 2.30 0.062 2284 616.1 234.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11923 204.1 12.8 972 11924 done 0.59 - - 3074 - - - 2284 - 234.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12243 166.1 12.1 1002 12244 done 0.59 - - 3074 - - - 2284 - 234.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12561 131.0 10.6 1032 12566 roll 0.59 - - 3074 - 2.30 0.075 3687 610.0 234.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12591 127.4 11.9 1034 12596 done 0.56 0.15 0.184 3045 -193.3 2.28 0.058 2275 -619.3 234.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12917 99.0 7.9 1065 12960 done 0.69 0.12 0.106 3102 475.0 - - 2276 - 279.7 39.38 0.988 1889 -4.3 0.049 - - - - - - - - -
13298 52.0 11.0 1132 13305 roll 0.69 - - 3111 - 2.35 0.072 858 -603.4 279.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13346 46.4 12.0 1140 13352 done 0.69 - - 3112 - 2.28 0.058 2276 621.9 279.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13638 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
13639 begin subsurface finish
13645 8.3 -13.3 1192 13693 roll 0.04 0.77 0.177 2885 -294.8 2.38 0.090 3695 596.2 32.5 -38.35 - 2900 -26.6 - - - - - - - - - -
13694 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
13694 begin surface