prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 105.19 of 149.50 AH used of 24V (29.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.86 of 98.60 AH used of 10V (31.17% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 71 | VBD | -1.06 | - | - | 50 | - | - | - | 2002 | - | -184.9 | -46.92 | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.2 | -3.7 | 8 | 124 | roll | -1.06 | 7.50 | 0.237 | 1868 | 242.4 | 2.17 | 0.044 | 601 | -645.6 | -184.9 | -35.40 | - | 3164 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 25.63 | 26.44 |
| 357 | 86.8 | -34.7 | 39 | 363 | done | -1.06 | - | - | 1859 | - | 2.08 | 0.021 | 2027 | 685.6 | -184.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 681 | 181.6 | -28.2 | 55 | 682 | done | -1.06 | - | - | 1859 | - | - | - | 2028 | - | -184.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 260.0 | -25.9 | 70 | 988 | roll | -1.06 | - | - | 1859 | - | 2.15 | 0.029 | 591 | -668.4 | -184.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 1157 | 302.1 | -24.2 | 78 | 1163 | done | -1.06 | - | - | 1849 | - | 2.05 | 0.022 | 2000 | 687.3 | -184.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1472 | 378.4 | -23.1 | 94 | 1477 | roll | -1.06 | - | - | 1849 | - | 2.08 | 0.029 | 600 | -673.1 | -184.9 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 1606 | 408.8 | -24.0 | 100 | 1612 | done | -1.06 | 0.12 | 0.184 | 1868 | 158.3 | 2.03 | 0.022 | 2000 | 689.7 | -184.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.84 | - |
| 1921 | 481.3 | -21.6 | 116 | 1927 | roll | -1.06 | - | - | 1868 | - | 2.10 | 0.030 | 595 | -669.0 | -184.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2057 | 506.6 | -20.3 | 122 | 2062 | done | -1.06 | - | - | 1859 | - | 2.05 | 0.022 | 2004 | 687.3 | -184.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 2370 | 568.1 | -18.9 | 138 | 2376 | roll | -1.06 | - | - | 1859 | - | 2.12 | 0.031 | 596 | -664.2 | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 2506 | 591.2 | -18.1 | 144 | 2511 | done | -1.06 | - | - | 1849 | - | 2.05 | 0.023 | 2000 | 684.9 | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 2829 | 654.3 | -18.6 | 156 | 2835 | roll | -1.06 | - | - | 1849 | - | 2.10 | 0.031 | 600 | -666.7 | -184.9 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 2898 | 666.9 | -19.2 | 158 | 2904 | done | -1.06 | 0.12 | 0.177 | 1868 | 158.3 | 2.08 | 0.023 | 2016 | 680.8 | -184.9 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.82 | - |
| 3230 | 723.4 | -16.9 | 169 | 3235 | roll | -1.06 | - | - | 1868 | - | 2.15 | 0.031 | 605 | -656.3 | -184.9 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 3386 | 751.0 | -17.5 | 174 | 3392 | done | -1.06 | - | - | 1860 | - | 2.08 | 0.023 | 2002 | 671.6 | -184.9 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3722 | 810.2 | -17.7 | 185 | 3728 | roll | -1.06 | - | - | 1860 | - | 2.12 | 0.031 | 607 | -658.0 | -184.9 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 3849 | 832.5 | -17.7 | 189 | 3856 | done | -1.06 | - | - | 1850 | - | 2.05 | 0.024 | 2001 | 680.0 | -184.9 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4187 | 890.3 | -16.7 | 200 | 4193 | roll | -1.06 | - | - | 1849 | - | 2.12 | 0.031 | 601 | -660.4 | -184.9 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 4271 | 901.6 | -16.7 | 202 | 4278 | done | -1.06 | 0.12 | 0.177 | 1869 | 166.7 | 2.08 | 0.024 | 2007 | 676.0 | -184.9 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.75 | - |
| 4589 | 950.2 | -14.1 | 213 | 4595 | roll | -1.06 | - | - | 1869 | - | 2.15 | 0.032 | 609 | -650.2 | -184.9 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 4668 | 960.1 | -14.5 | 215 | 4674 | done | -1.06 | - | - | 1860 | - | 2.08 | 0.024 | 2005 | 671.2 | -184.9 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 4864 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4864 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4871 | 991.2 | -14.5 | 222 | 5038 | done | -0.21 | 0.93 | 0.132 | 2142 | 303.2 | - | - | 1815 | - | - | 155.48 | 1.391 | 2409 | -4.8 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 23.82 | - | 22.46 |
| 5040 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5040 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5043 | 996.1 | - | 227 | 5230 | roll | 1.06 | 1.20 | 0.064 | 2564 | 351.7 | 2.33 | 0.035 | 504 | -562.7 | 184.9 | 173.20 | 1.338 | 1654 | -4.4 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 23.83 | 22.85 | 21.58 |
| 5238 | 978.6 | 13.9 | 234 | 5244 | done | 1.06 | - | - | 2564 | - | 2.25 | 0.022 | 1851 | 598.7 | 184.9 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.25 | - |
| 5570 | 908.6 | 20.3 | 245 | 5575 | roll | 1.06 | - | - | 2564 | - | 2.10 | 0.034 | 3254 | 668.1 | 184.9 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 5701 | 881.9 | 21.2 | 249 | 5706 | done | 1.06 | - | - | 2574 | - | 2.05 | 0.026 | 1879 | -670.7 | 184.9 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 6032 | 813.3 | 20.1 | 260 | 6038 | roll | 1.06 | - | - | 2567 | - | 2.10 | 0.032 | 3257 | 656.2 | 184.9 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 6116 | 799.5 | 20.5 | 262 | 6121 | done | 1.06 | - | - | 2576 | - | 2.12 | 0.026 | 1839 | -668.9 | 184.9 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 6431 | 735.3 | 19.0 | 273 | 6436 | roll | 1.06 | - | - | 2568 | - | 2.15 | 0.032 | 3250 | 656.3 | 184.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 6514 | 722.8 | 19.3 | 275 | 6519 | done | 1.06 | - | - | 2576 | - | 2.10 | 0.026 | 1847 | -668.1 | 184.9 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 6829 | 660.2 | 18.8 | 286 | 6834 | roll | 1.06 | - | - | 2568 | - | 2.15 | 0.033 | 3264 | 659.1 | 184.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 6881 | 653.5 | 18.9 | 287 | 6887 | done | 1.06 | - | - | 2576 | - | 2.12 | 0.026 | 1848 | -667.9 | 184.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 7206 | 587.8 | 19.0 | 299 | 7212 | roll | 1.06 | - | - | 2568 | - | 2.15 | 0.033 | 3252 | 653.0 | 184.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 7366 | 560.1 | 18.3 | 306 | 7373 | done | 1.06 | - | - | 2576 | - | 2.08 | 0.026 | 1848 | -675.0 | 184.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 7672 | 503.1 | 17.5 | 322 | 7677 | roll | 1.06 | - | - | 2568 | - | 2.12 | 0.032 | 3255 | 663.7 | 184.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 7735 | 492.5 | 16.9 | 325 | 7740 | done | 1.06 | - | - | 2576 | - | 2.12 | 0.026 | 1843 | -666.0 | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 8059 | 439.7 | 16.4 | 341 | 8064 | roll | 1.06 | - | - | 2568 | - | 2.17 | 0.031 | 3263 | 654.4 | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 8091 | 435.7 | 16.7 | 342 | 8097 | done | 1.06 | - | - | 2577 | - | 2.12 | 0.025 | 1845 | -668.9 | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 8406 | 384.2 | 15.8 | 358 | 8411 | roll | 1.06 | - | - | 2587 | - | 2.12 | 0.035 | 449 | -658.5 | 184.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 8433 | 380.2 | 16.1 | 359 | 8438 | done | 1.06 | - | - | 2581 | - | 2.10 | 0.022 | 1878 | 680.5 | 184.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 8752 | 329.1 | 15.5 | 375 | 8758 | roll | 1.06 | - | - | 2581 | - | 2.05 | 0.032 | 3233 | 661.0 | 184.9 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 8988 | 293.4 | 15.3 | 386 | 8994 | done | 1.06 | 0.15 | 0.197 | 2555 | -173.3 | 2.08 | 0.026 | 1847 | -666.3 | 184.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 25.63 | - |
| 9303 | 249.7 | 12.7 | 402 | 9304 | done | 1.06 | - | - | 2556 | - | - | - | 1847 | - | 184.9 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9605 | 211.8 | 12.4 | 417 | 9610 | roll | 1.06 | - | - | 2555 | - | 2.10 | 0.031 | 3238 | 662.4 | 184.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 9843 | 183.7 | 12.2 | 428 | 9849 | done | 1.06 | - | - | 2563 | - | 2.08 | 0.025 | 1847 | -668.8 | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 10158 | 146.1 | 11.0 | 444 | 10163 | roll | 1.06 | - | - | 2574 | - | 2.12 | 0.034 | 449 | -659.4 | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 10191 | 143.5 | 10.6 | 445 | 10197 | done | 1.06 | - | - | 2571 | - | 2.05 | 0.021 | 1860 | 688.3 | 184.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 10505 | 114.4 | 8.5 | 461 | 10531 | roll | 1.12 | - | - | 2571 | - | 2.12 | 0.030 | 3229 | 645.8 | 211.1 | 20.40 | 0.732 | 1547 | -4.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.27 |
| 10672 | 97.4 | 11.0 | 469 | 10678 | done | 1.12 | - | - | 2580 | - | 2.05 | 0.025 | 1845 | -675.1 | 211.1 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 10997 | 66.0 | 9.5 | 485 | 11002 | roll | 1.12 | - | - | 2593 | - | 2.10 | 0.034 | 444 | -667.1 | 211.1 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 11131 | 52.4 | 11.2 | 491 | 11136 | done | 1.12 | - | - | 2590 | - | 2.03 | 0.020 | 1851 | 693.1 | 211.1 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 11446 | 25.3 | 7.8 | 522 | 11475 | roll | 1.23 | - | - | 2601 | - | 2.20 | 0.034 | 455 | -634.5 | 258.5 | 24.52 | 0.617 | 1354 | -7.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 24.50 |
| 11565 | 14.7 | 11.5 | 543 | 11573 | done | 1.23 | - | - | 2601 | - | 2.03 | 0.020 | 1840 | 682.3 | 258.5 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11669 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11669 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11681 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11681 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -6.63 | 6.80 | 0.050 | 63 | -373.2 | 0.17 | 0.063 | 2022 | 1070.6 | 400.08 | 61.53 | 0.051 | 777 | -9.3 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | |||