ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 511 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 181.00 of 350.00 AH used of 24V (48.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -10.1 deg, depth 753.15 m • Intended pitch -24.5 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4111.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4111.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 19 done -1.18 - - 2795 - - - 2310 - -55.0 -5.90 0.035 3023 - - - - - - 1 - 14.97 13.07 14.88
22 - - - 28 roll -1.18 1.08 0.057 2401 -364.8 2.40 0.057 901 -587.1 -55.0 - - 3024 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
30 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
31 begin apogee
38 753.3 -0.7 2 107 done -0.23 1.15 0.173 2730 286.1 - - 2113 - - 66.53 3.018 2778 -3.7 0.181 - - - - - - 14.44 13.98 12.51
108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
108 begin loiter
425 753.0 - 9 425 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
1097 753.0 - 21 1097 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
1769 753.0 - 33 1769 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
2441 753.0 - 45 2441 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
3113 753.0 - 57 3113 done -0.23 - - 2730 - - - 2112 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
3785 753.0 - 69 3785 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
4457 753.0 - 81 4457 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
5129 753.0 - 93 5129 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
5801 753.0 - 105 5802 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
6473 753.0 - 117 6473 done -0.23 - - 2730 - - - 2112 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
7145 753.0 - 129 7145 done -0.23 - - 2731 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
7817 753.0 - 141 7817 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
8489 753.0 - 153 8489 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
9161 753.0 - 165 9161 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
9833 753.0 - 177 9833 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
10505 753.1 - 189 10505 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
11177 753.1 - 201 11177 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
11849 753.1 - 213 11849 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
12521 753.1 - 225 12521 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13193 753.1 - 237 13193 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13865 753.2 - 249 13865 done -0.23 - - 2730 - - - 2112 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
14537 753.2 - 261 14538 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
15209 753.2 - 273 15210 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
15881 753.2 - 285 15882 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
16553 753.2 - 297 16553 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
17225 753.3 - 309 17225 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
17897 753.3 - 321 17897 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
18569 753.3 - 333 18569 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
19241 753.3 - 345 19241 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
19913 753.3 - 357 19913 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
20585 753.4 - 369 20585 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
21257 753.4 - 381 21258 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
21929 753.4 - 393 21930 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
22601 753.5 - 405 22602 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
23273 753.5 - 417 23273 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
23945 753.5 - 429 23945 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
24617 753.5 - 441 24617 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
25289 753.5 - 453 25289 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
25961 753.5 - 465 25962 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
26633 753.5 - 477 26633 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
27305 753.6 - 489 27305 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
27977 753.6 - 501 27977 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
28649 753.6 - 513 28649 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
29322 753.6 - 525 29323 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
29993 753.6 - 537 29993 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
30665 753.6 - 549 30665 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
31337 753.6 - 561 31338 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
32009 753.6 - 573 32009 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
32681 753.6 - 585 32681 done -0.23 - - 2730 - - - 2112 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
33353 753.6 - 597 33353 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
34025 753.6 - 609 34025 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
34697 753.6 - 621 34697 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
35369 753.6 - 633 35369 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
36041 753.6 - 645 36041 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
36713 753.6 - 657 36713 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
37385 753.6 - 669 37385 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
38057 753.6 - 681 38057 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
38729 753.6 - 693 38729 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
39401 753.6 - 705 39401 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
40074 753.6 - 717 40075 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
40745 753.6 - 729 40746 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.30
41417 753.6 - 741 41418 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
42089 753.6 - 753 42090 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
42761 753.6 - 765 42761 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
43433 753.6 - 777 43433 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
44105 753.6 - 789 44105 done -0.23 - - 2729 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
44777 753.6 - 801 44777 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
45449 753.6 - 813 45449 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
46121 753.6 - 825 46121 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
46793 753.6 - 837 46793 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
47465 753.6 - 849 47465 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
48137 753.6 - 861 48137 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
48809 753.6 - 873 48810 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
49481 753.7 - 885 49481 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
50153 753.7 - 897 50153 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
50825 753.7 - 909 50826 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
51497 753.7 - 921 51497 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
52169 753.8 - 933 52169 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
52841 753.8 - 945 52841 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
53513 753.8 - 957 53513 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
54185 753.8 - 969 54186 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
54857 753.8 - 981 54857 done -0.23 - - 2730 - - - 2112 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
55529 753.9 - 993 55529 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
56201 753.9 - 1005 56201 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
56873 753.9 - 1017 56874 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
57545 753.9 - 1029 57545 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
58217 754.0 - 1041 58218 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
58889 754.0 - 1053 58889 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
59561 754.0 - 1065 59561 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
60233 754.0 - 1077 60233 done -0.23 - - 2730 - - - 2111 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
60905 754.0 - 1089 60905 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
61577 754.0 - 1101 61577 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
62249 754.0 - 1113 62249 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
62921 754.0 - 1125 62922 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
63593 754.1 - 1137 63593 done -0.23 - - 2731 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
64265 754.1 - 1149 64265 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
64937 754.0 - 1161 64937 done -0.23 - - 2730 - - - 2112 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
65609 754.1 - 1173 65610 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
66281 754.0 - 1185 66281 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
66953 754.1 - 1197 66954 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
67625 754.0 - 1209 67625 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
68297 754.0 - 1221 68297 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
68969 754.0 - 1233 68970 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
69641 754.0 - 1245 69641 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
70313 754.0 - 1257 70313 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
70985 754.0 - 1269 70985 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
71657 754.0 - 1281 71657 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
72329 753.9 - 1293 72330 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
73001 753.9 - 1305 73001 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
73673 753.9 - 1317 73674 done -0.23 - - 2730 - - - 2112 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
74345 753.9 - 1329 74345 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
75017 753.8 - 1341 75017 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
75689 753.8 - 1353 75690 done -0.23 - - 2731 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
76361 753.8 - 1365 76361 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
77033 753.7 - 1377 77033 done -0.23 - - 2730 - - - 2112 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
77705 753.7 - 1389 77706 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
78377 753.7 - 1401 78377 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
79049 753.6 - 1413 79049 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
79721 753.6 - 1425 79721 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
80393 753.5 - 1437 80393 done -0.23 - - 2731 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
81065 753.5 - 1449 81066 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
81737 753.4 - 1461 81737 done -0.23 - - 2730 - - - 2112 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
82409 753.4 - 1473 82410 done -0.23 - - 2731 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
83081 753.4 - 1485 83081 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
83753 753.3 - 1497 83754 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
84425 753.3 - 1509 84425 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
85097 753.2 - 1521 85097 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
85769 753.2 - 1533 85769 done -0.23 - - 2730 - - - 2112 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
86441 753.2 - 1545 86442 done -0.23 - - 2730 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
86494 end loiter: LOITER_COMPLETE
86494 begin climb
86497 753.2 - 1546 86574 roll 1.18 1.55 0.157 3173 285.8 2.88 0.142 3516 487.2 55.0 67.28 3.048 2557 -3.3 0.160 - - - - - - 13.78 14.03 12.56
86733 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86733 begin subsurface finish
86741 753.2 - 1580 86748 -0.01 1.17 0.109 2794 -323.9 2.83 0.157 3483 -11.7 -10.1 -0.70 0.158 2849 -417.1 389.922 - - - - - - 14.46 12.93 14.52
86748 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86748 begin surface