NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 511 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 162.95 of 350.00 AH used of 24V (53.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 76 done -0.78 - - 220 - - - 2212 - -77.9 -61.50 0.003 3570 - - - - - - - - 14.83 13.31 14.75
79 5.4 -16.2 11 100 roll -0.78 11.95 0.415 2498 190.6 1.10 0.043 2922 645.5 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.95 14.48 14.37
127 24.6 -18.6 19 134 done -0.78 - - 2498 - 1.15 0.034 2180 -645.2 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.50
322 64.2 -19.2 50 327 roll -0.59 0.25 0.283 2556 232.0 1.20 0.050 2893 594.2 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 13.91 14.26 14.12
447 79.7 -11.6 74 451 done -0.62 - - 2556 - 1.08 0.034 2200 -641.7 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.54
640 98.5 -7.8 94 644 roll -0.62 - - 2556 - 1.23 0.038 1492 -575.6 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
735 107.2 -9.0 113 743 done -0.68 - - 2556 - 1.30 0.045 2197 542.3 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.48 14.44 14.51
922 124.8 -9.3 132 927 roll -0.68 - - 2556 - 1.15 0.061 2899 610.4 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.01 14.39 15.03
997 131.4 -8.7 146 1001 done -0.76 0.10 0.103 2514 -420.0 1.08 0.033 2179 -666.7 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.36 14.56 14.44
1192 151.2 -10.3 166 1196 roll -0.72 - - 2514 - 1.23 0.060 2904 589.4 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.01 14.41 15.03
1276 160.9 -11.2 182 1280 done -0.72 - - 2513 - 1.05 0.032 2206 -664.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.61
1468 182.9 -11.4 202 1472 roll -0.72 - - 2513 - 1.15 0.058 2894 598.3 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.07
1540 190.5 -10.5 216 1544 done -0.72 - - 2513 - 1.05 0.034 2203 -658.1 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.57 14.56 14.61
1732 210.7 -10.2 236 1735 roll -0.72 - - 2513 - 1.20 0.041 1523 -566.7 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.06 14.48 15.07
1827 220.7 -10.2 255 1834 done -0.76 - - 2513 - 1.25 0.047 2194 536.8 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.54
2014 240.2 -11.0 274 2018 roll -0.76 - - 2513 - 1.23 0.038 1509 -556.9 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.07
2036 242.7 -10.9 278 2040 done -0.76 - - 2513 - 1.27 0.046 2201 544.9 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.54
2229 264.1 -11.2 290 2233 roll -0.76 - - 2513 - 1.15 0.062 2906 613.0 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.07
2244 266.1 -11.1 293 2249 done -0.76 - - 2513 - 1.08 0.034 2194 -659.3 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.61
2442 288.0 -11.1 302 2446 roll -0.76 - - 2513 - 1.17 0.061 2895 599.1 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
2535 298.1 -10.8 320 2539 done -0.79 - - 2513 - 1.05 0.037 2209 -653.3 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.58 14.55 14.60
2746 320.0 -9.9 332 2750 roll -0.79 - - 2513 - 1.23 0.040 1505 -572.4 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.09
2812 326.1 -8.9 345 2817 done -0.84 - - 2513 - 1.30 0.047 2207 540.0 -77.9 - - 3565 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.54
3020 345.1 -9.3 356 3023 roll -0.84 - - 2513 - 1.25 0.040 1513 -555.2 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
3030 346.2 -9.3 358 3034 done -0.84 - - 2513 - 1.27 0.049 2197 538.6 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
3233 365.2 -9.5 368 3236 roll -0.84 - - 2513 - 1.25 0.041 1503 -555.2 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
3278 369.7 -9.2 377 3283 done -0.89 0.10 0.093 2469 -440.0 1.30 0.049 2202 537.7 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.33 14.43 14.41
3477 390.8 -10.9 386 3480 roll -0.82 - - 2469 - 1.25 0.041 1515 -549.6 -77.9 - - 3563 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.09
3523 396.0 -10.6 395 3528 done -0.78 0.12 0.275 2499 250.0 1.27 0.050 2195 535.4 -77.9 - - 3545 - - - - - - - - 13.86 14.42 14.06
3721 414.1 -9.2 404 3725 roll -0.78 - - 2499 - 1.23 0.041 1521 -548.0 -77.9 - - 3566 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.10
3746 416.4 -8.3 409 3753 done -0.78 - - 2499 - 1.27 0.052 2194 529.9 -77.9 - - 3565 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.49
3934 432.8 -9.0 416 3937 roll -0.78 - - 2499 - 1.25 0.041 1505 -551.2 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
3995 438.5 -9.0 428 3999 done -0.78 - - 2499 - 1.30 0.051 2196 531.5 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 14.44 14.39 14.48
4207 458.4 -9.7 440 4208 done -0.78 - - 2499 - - - 2195 - -77.9 - - 3566 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
4388 476.7 -10.3 446 4392 roll -0.78 - - 2499 - 1.25 0.041 1509 -548.8 -77.9 - - 3563 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.09
4423 480.7 -10.2 453 4428 done -0.82 - - 2499 - 1.30 0.052 2198 530.0 -77.9 - - 3561 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.47
4629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4629 begin apogee
4634 502.6 -10.8 464 4712 done -0.15 0.80 0.242 2706 258.8 - - 2197 - - 73.75 1.477 3249 -4.2 0.273 - - - - - - 13.87 14.26 13.29
4713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4713 begin loiter
4931 513.4 -3.2 468 4932 done -0.15 - - 2704 - - - 2197 - - - - 3238 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
5530 534.0 -3.5 473 5532 done -0.61 0.43 0.080 2551 -355.8 - - 2197 - - - - 3235 - - - - - - - - 14.55 14.69 14.65
6131 563.3 -5.0 478 6150 done -0.72 - - 2551 - - - 2197 - 19.3 17.05 1.545 3170 -3.8 0.264 - - - - - - 15.07 14.49 13.48
6731 583.6 -3.2 483 6733 done -0.76 0.12 0.149 2509 -350.0 - - 2197 - 19.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.70
7331 598.2 -2.3 488 7332 done -0.69 - - 2510 - - - 2197 - 19.3 - - 3134 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
7931 606.5 -1.3 493 7933 done -0.63 0.20 0.268 2552 210.0 - - 2197 - 19.3 - - 3094 - - - - - - - - 14.02 14.49 14.39
8530 615.7 -1.6 498 8531 done -0.63 - - 2551 - - - 2197 - 19.3 - - 3133 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
9131 632.4 -2.9 503 9132 done -0.66 - - 2552 - - - 2197 - 19.3 - - 3137 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9731 647.9 -2.5 508 9732 done -0.70 - - 2552 - - - 2197 - 19.3 - - 3135 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10330 656.4 -1.3 513 10331 done -0.73 - - 2552 - - - 2197 - 19.3 - - 3137 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
10932 660.1 -0.6 518 10934 done -0.77 0.15 0.132 2502 -333.3 - - 2197 - 19.3 - - 3145 - - - - - - - - 14.58 14.68 14.66
11531 671.1 -2.0 523 11532 done -0.72 - - 2502 - - - 2197 - 19.3 - - 3145 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12130 687.0 -2.7 528 12132 done -0.64 0.20 0.266 2545 215.0 - - 2197 - 19.3 - - 3142 - - - - - - - - 13.88 14.35 14.24
12732 698.4 -1.8 533 12733 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 19.3 - - 3136 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
13330 701.1 -0.3 538 13332 done -0.64 - - 2545 - - - 2197 - 19.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13929 702.1 -0.2 543 13930 done -0.64 - - 2546 - - - 2197 - 19.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
14531 711.7 -1.8 548 14532 done -0.64 - - 2546 - - - 2197 - 19.3 - - 3091 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15131 722.5 -1.7 553 15132 done -0.64 - - 2546 - - - 2197 - 19.3 - - 3095 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
15729 732.0 -1.6 558 15730 done -0.64 - - 2546 - - - 2197 - 19.3 - - 3090 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
16331 744.4 -2.1 563 16332 done -0.67 - - 2545 - - - 2197 - 19.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
16930 755.8 -1.9 568 16932 done -0.67 - - 2546 - - - 2197 - 19.3 - - 3085 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.11
17530 759.6 -0.4 573 17531 done -0.67 - - 2546 - - - 2197 - 19.3 - - 3095 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18131 754.4 0.9 578 18132 done -0.67 - - 2545 - - - 2197 - 19.3 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
18731 756.9 -0.6 583 18732 done -0.70 - - 2545 - - - 2197 - 19.3 - - 3097 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19330 771.4 -2.6 588 19331 done -0.73 - - 2545 - - - 2197 - 19.3 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19932 787.1 -2.5 593 19933 done -0.76 - - 2545 - - - 2197 - 19.3 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
20531 792.0 -0.6 598 20533 done -0.79 0.15 0.130 2496 -326.7 - - 2197 - 19.3 - - 3097 - - - - - - - - 14.53 14.60 14.58
21130 787.7 0.8 603 21131 done -0.75 - - 2496 - - - 2197 - 19.3 - - 3095 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21731 785.4 0.3 608 21733 done -0.66 0.20 0.263 2539 215.0 - - 2197 - 19.3 - - 3095 - - - - - - - - 13.76 14.19 14.08
22331 784.8 0.1 613 22333 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22929 787.4 -0.5 618 22930 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3090 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23531 794.8 -1.3 623 23532 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
24130 801.2 -1.0 628 24132 done -0.66 - - 2538 - - - 2197 - 19.3 - - 3098 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
24730 805.2 -0.6 633 24731 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3098 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
25331 808.5 -0.5 638 25332 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
25930 812.3 -0.7 643 25932 done -0.66 - - 2539 - - - 2196 - 19.3 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
26529 816.0 -0.5 648 26530 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3096 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27131 816.2 - 653 27133 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
27730 818.3 -0.4 658 27732 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3089 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
28329 824.0 -1.0 663 28330 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3084 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
28931 825.2 -0.1 668 28932 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29531 822.3 0.5 673 29533 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30129 819.7 0.4 678 30130 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3093 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
30731 825.2 -1.1 683 30732 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31330 839.8 -2.5 688 31332 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31930 853.7 -2.2 693 31931 done -0.66 - - 2539 - - - 2196 - 19.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32531 858.7 -0.7 698 32532 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33130 860.2 -0.3 703 33132 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3084 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33729 863.4 -0.5 708 33730 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3077 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
34331 866.0 -0.4 713 34333 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3086 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
34930 867.1 -0.2 718 34932 done -0.66 - - 2539 - - - 2196 - 19.3 - - 3083 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35529 867.2 - 723 35530 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3087 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
36131 871.1 -0.8 728 36132 done -0.66 - - 2540 - - - 2197 - 19.3 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36731 879.5 -1.5 733 36732 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3093 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
37329 886.5 -1.1 738 37330 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3087 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
37931 882.5 0.9 743 37932 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38530 871.1 2.0 748 38532 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39130 862.7 1.3 753 39131 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3114 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39731 865.0 -0.6 758 39732 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3113 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40331 874.4 -1.6 763 40332 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40929 878.8 -0.6 768 40930 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3112 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
41531 877.9 0.2 773 41532 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42131 875.3 0.4 778 42132 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3109 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
42729 872.3 0.5 783 42730 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
43331 874.0 -0.4 788 43332 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
43930 879.5 -0.9 793 43932 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3043 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44530 878.7 0.2 798 44531 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3050 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45131 875.2 0.6 803 45132 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3051 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45730 875.5 -0.2 808 45732 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
46329 880.6 -0.9 813 46330 done -0.66 - - 2540 - - - 2197 - 19.3 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
46932 882.0 -0.1 818 46933 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3095 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
47530 880.0 0.3 823 47532 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48129 877.9 0.4 828 48130 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
48731 873.9 0.7 833 48732 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3096 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
49331 874.4 -0.2 838 49332 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3097 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
49929 880.3 -1.1 843 49930 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
50531 887.6 -1.2 848 50532 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3097 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
51130 888.6 - 853 51132 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
51730 883.6 0.9 858 51731 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52331 882.7 - 863 52332 done -0.66 - - 2539 - - - 2196 - 19.3 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
52931 888.9 -1.1 868 52932 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3097 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
53529 892.7 -0.5 873 53530 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54131 893.9 -0.2 878 54133 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54730 893.9 0.1 883 54732 done -0.66 - - 2539 - - - 2196 - 19.3 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
55329 889.9 0.7 888 55330 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
55931 889.5 - 893 55932 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3098 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
56531 892.6 -0.6 898 56532 done -0.66 - - 2538 - - - 2197 - 19.3 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57129 894.2 -0.2 903 57130 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
57731 888.1 1.1 908 57732 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3098 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
58330 885.2 0.3 913 58332 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
58929 896.6 -2.1 918 58930 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59532 908.9 -1.9 923 59533 done -0.70 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
60130 904.5 1.1 928 60132 done -0.70 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
60729 886.0 3.2 933 60730 done -0.70 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
61331 871.3 2.3 938 61332 done -0.70 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
61931 875.5 -1.0 943 61932 done -0.70 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62529 891.4 -2.8 948 62530 done -0.70 - - 2540 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63131 902.2 -1.6 953 63132 done -0.73 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.08
63730 898.5 0.8 958 63732 done -0.73 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
64330 893.0 0.8 963 64331 done -0.73 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
64931 895.7 -0.6 968 64932 done -0.76 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3098 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
65530 896.9 -0.1 973 65532 done -0.76 - - 2539 - - - 2196 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
66129 891.7 1.0 978 66130 done -0.76 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
66731 887.0 0.7 983 66733 done -0.76 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67330 888.2 -0.3 988 67332 done -0.76 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
67929 893.0 -0.8 993 67930 done -0.76 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68531 893.1 0.1 998 68532 done -0.76 - - 2540 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
69131 889.0 0.7 1003 69132 done -0.76 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69729 886.1 0.4 1008 69730 done -0.76 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70331 885.9 - 1013 70332 done -0.76 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
70930 888.7 -0.5 1018 70932 done -0.76 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
71530 893.9 -0.9 1023 71531 done -0.76 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
72131 898.5 -0.7 1028 72132 done -0.76 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
72731 899.3 - 1033 72732 done -0.76 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
73329 892.8 1.2 1038 73330 done -0.76 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
73932 891.0 0.1 1043 73933 done -0.76 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74530 899.5 -1.6 1048 74532 done -0.76 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
75129 906.8 -1.1 1053 75130 done -0.76 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
75731 905.1 0.4 1058 75732 done -0.76 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
76331 903.1 0.3 1063 76332 done -0.76 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76929 904.5 -0.3 1068 76930 done -0.76 - - 2540 - - - 2197 - 19.3 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
77531 905.0 - 1073 77532 done -0.76 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
78130 900.8 0.8 1078 78132 done -0.76 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3098 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
78730 899.0 0.2 1083 78731 done -0.76 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
79331 904.7 -1.1 1088 79332 done -0.76 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
79930 907.9 -0.4 1093 79932 done -0.76 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
80529 903.4 0.9 1098 80530 done -0.76 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81131 898.6 0.8 1103 81133 done -0.76 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81730 899.5 -0.3 1108 81732 done -0.76 - - 2539 - - - 2196 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
82329 902.7 -0.5 1113 82330 done -0.76 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
82931 905.8 -0.5 1118 82932 done -0.79 - - 2539 - - - 2197 - 19.3 - - 3100 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83532 910.7 -0.9 1123 83534 done -0.82 0.15 0.128 2489 -333.3 - - 2197 - 19.3 - - 3100 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.48
84130 916.3 -0.9 1128 84131 done -0.78 - - 2490 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
84731 919.5 -0.5 1133 84733 done -0.68 0.20 0.267 2532 210.0 - - 2196 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 13.54 13.95 13.84
85331 914.4 1.0 1138 85332 done -0.68 - - 2532 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
85930 904.9 1.6 1143 85931 done -0.68 - - 2532 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
86531 900.3 0.7 1148 86532 done -0.68 - - 2532 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
87130 898.4 0.3 1153 87132 done -0.68 - - 2532 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
87729 900.3 -0.4 1158 87730 done -0.68 - - 2532 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88331 903.8 -0.6 1163 88333 done -0.68 - - 2532 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88930 901.2 0.6 1168 88932 done -0.68 - - 2532 - - - 2197 - 19.3 - - 3098 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
89529 893.7 1.3 1173 89530 done -0.68 - - 2532 - - - 2197 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90131 889.5 0.6 1178 90132 done -0.68 - - 2532 - - - 2197 - 19.3 - - 3098 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
90731 893.1 -0.7 1183 90732 done -0.68 - - 2532 - - - 2196 - 19.3 - - 3099 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
91088 end loiter: LOITER_COMPLETE
91088 begin climb
91090 895.0 - 1186 91154 roll 0.78 1.90 0.236 2998 245.3 1.25 0.048 1529 -533.6 77.9 56.55 1.789 2928 -3.0 0.287 - - - - - - 12.99 13.78 12.93
91267 888.5 4.7 1221 91341 done 0.94 0.15 0.091 3078 533.3 1.33 0.058 2202 506.0 127.7 65.45 1.724 2721 -3.2 0.309 - - - - - - 14.26 14.21 12.92
91544 861.4 10.6 1246 91549 roll 0.87 0.12 0.271 3048 -250.0 1.20 0.069 2898 580.0 127.7 - - 2708 - - - - - - - - 13.93 14.16 14.09
91648 851.2 9.7 1266 91651 done 0.84 - - 3052 - 1.12 0.046 2222 -603.6 127.7 - - 2707 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.35
91850 831.9 9.6 1276 91854 roll 0.84 - - 3052 - 1.23 0.073 2909 558.5 127.7 - - 2706 - - - - - - - - 14.85 14.19 14.87
91860 830.8 9.4 1278 91864 done 0.84 - - 3056 - 1.17 0.047 2199 -606.8 127.7 - - 2706 - - - - - - - - 14.34 14.30 14.38
92062 811.5 9.6 1288 92066 roll 0.84 - - 3056 - 1.25 0.072 2903 563.2 127.7 - - 2706 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.92
92155 802.5 9.6 1306 92159 done 0.78 0.15 0.256 3021 -233.3 1.17 0.046 2180 -617.9 127.7 - - 2705 - - - - - - - - 13.78 14.30 14.00
92368 785.6 7.8 1318 92372 roll 0.86 - - 3025 - 1.25 0.050 1501 -543.2 127.7 - - 2705 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.95
92410 782.5 7.0 1326 92415 done 0.94 0.08 0.115 3066 512.5 1.35 0.057 2201 518.5 127.7 - - 2705 - - - - - - - - 14.14 14.26 14.22
92614 764.8 8.8 1336 92618 roll 0.90 - - 3070 - 1.30 0.049 1517 -526.2 127.7 - - 2705 - - - - - - - - 14.95 14.25 14.97
92623 763.7 8.8 1338 92628 done 0.90 - - 3069 - 1.33 0.057 2201 514.3 127.7 - - 2705 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
92827 746.4 8.3 1348 92831 roll 0.86 0.12 0.267 3042 -225.0 1.30 0.044 1514 -528.5 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 14.04 14.25 14.16
92843 745.0 7.5 1351 92849 done 0.86 - - 3042 - 1.33 0.056 2200 515.8 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.35
93042 728.0 9.0 1360 93046 roll 0.86 - - 3045 - 1.33 0.049 1508 -520.3 127.7 - - 2705 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.00
93107 721.9 9.2 1373 93111 done 0.90 - - 3044 - 1.35 0.056 2208 518.5 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.34
93315 701.8 10.1 1384 93319 roll 0.90 - - 3048 - 1.33 0.047 1508 -526.3 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 14.99 14.25 15.01
93340 699.0 9.9 1389 93348 done 0.94 - - 3048 - 1.35 0.057 2202 514.1 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.33
93528 680.0 10.4 1396 93531 roll 0.94 - - 3051 - 1.33 0.047 1503 -525.6 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 15.00 14.25 15.02
93570 675.8 9.6 1404 93573 done 0.98 - - 3052 - 1.35 0.057 2200 516.3 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.33
93771 656.3 9.8 1414 93775 roll 0.98 - - 3054 - 1.30 0.047 1507 -533.1 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 15.01 14.21 15.03
93822 651.6 8.8 1424 93825 done 0.98 - - 3054 - 1.35 0.056 2204 516.3 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.32
94015 634.7 9.0 1432 94019 roll 0.98 - - 3056 - 1.33 0.048 1500 -529.3 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 15.00 14.19 15.02
94080 629.0 7.7 1445 94084 done 0.98 - - 3056 - 1.38 0.058 2202 508.7 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.30
94288 612.2 8.3 1456 94292 roll 0.98 - - 3057 - 1.33 0.048 1500 -527.8 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 15.01 14.20 15.03
94309 610.4 7.7 1460 94313 done 0.98 - - 3057 - 1.38 0.059 2203 509.4 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.31
94501 595.1 8.1 1468 94505 roll 0.98 - - 3061 - 1.33 0.047 1509 -521.8 127.7 - - 2703 - - - - - - - - 15.02 14.22 15.04
94522 593.4 7.9 1472 94526 done 0.98 - - 3061 - 1.35 0.057 2198 510.4 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.31
94715 578.3 8.0 1480 94719 roll 0.98 - - 3065 - 1.33 0.047 1506 -520.3 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 15.01 14.21 15.03
94735 576.5 7.7 1484 94739 done 0.98 - - 3065 - 1.35 0.059 2196 511.1 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.31
94927 561.9 7.7 1492 94931 roll 0.98 - - 3068 - 1.33 0.047 1510 -515.8 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 15.02 14.20 15.04
94962 559.0 7.6 1499 94967 done 0.98 - - 3068 - 1.35 0.057 2201 511.9 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.29
95170 543.2 7.7 1510 95174 roll 0.98 - - 3070 - 1.33 0.049 1501 -526.3 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 15.03 14.18 15.05
95190 541.5 7.5 1514 95194 done 0.98 - - 3070 - 1.38 0.058 2203 508.7 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 14.25 14.18 14.30
95383 527.0 7.7 1522 95387 roll 0.95 - - 3071 - 1.33 0.049 1503 -526.3 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 15.02 14.17 15.04
95416 524.5 7.9 1528 95420 done 0.95 - - 3071 - 1.38 0.060 2203 507.2 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
95628 506.9 8.5 1540 95629 done 0.91 - - 3071 - - - 2202 - 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
95808 490.5 9.2 1546 95812 roll 0.87 - - 3074 - 1.33 0.048 1509 -521.1 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
95834 487.9 9.2 1551 95842 done 0.87 0.10 0.231 3036 -380.0 1.38 0.060 2204 503.6 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 13.76 14.16 14.15
96020 472.1 8.6 1558 96024 roll 0.93 - - 3038 - 1.33 0.047 1515 -518.0 127.7 - - 2703 - - - - - - - - 15.04 14.20 15.05
96055 468.9 8.8 1565 96059 done 1.01 0.10 0.098 3084 460.0 1.35 0.058 2200 507.4 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 14.08 14.16 14.17
96264 446.3 11.3 1576 96268 roll 0.95 - - 3088 - 1.33 0.049 1513 -516.5 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
96279 444.2 11.3 1579 96285 done 0.91 0.10 0.218 3060 -280.0 1.35 0.058 2202 510.4 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 13.79 14.17 13.97
96478 423.5 10.5 1588 96482 roll 0.91 - - 3063 - 1.30 0.046 1525 -520.8 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 15.03 14.19 15.05
96511 420.2 10.4 1594 96515 done 0.94 - - 3063 - 1.33 0.058 2198 506.0 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.27
96722 399.2 9.6 1606 96724 done 0.94 - - 3063 - - - 2197 - 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
96903 384.2 8.2 1612 96907 roll 0.94 - - 3067 - 1.33 0.047 1507 -518.8 127.7 - - 2703 - - - - - - - - 15.04 14.18 15.06
96939 381.2 8.0 1619 96943 done 0.94 - - 3067 - 1.35 0.058 2195 509.6 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 14.19 14.15 14.26
97146 365.1 7.8 1630 97150 roll 0.94 - - 3070 - 1.33 0.049 1507 -517.3 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 15.04 14.13 15.06
97166 363.4 7.7 1634 97170 done 0.94 - - 3070 - 1.35 0.057 2197 511.1 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.28
97359 349.6 7.1 1642 97363 roll 0.94 - - 3071 - 1.33 0.049 1494 -528.6 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 15.03 14.12 15.04
97373 348.4 6.8 1645 97377 done 0.94 - - 3071 - 1.38 0.056 2198 510.1 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.28
97570 335.0 6.9 1654 97574 roll 0.94 - - 3074 - 1.30 0.047 1519 -522.3 127.7 - - 2703 - - - - - - - - 15.03 14.19 15.05
97611 332.1 6.9 1662 97615 done 0.94 - - 3074 - 1.35 0.057 2207 509.6 127.7 - - 2703 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.27
97813 317.8 7.3 1672 97817 roll 0.94 - - 3078 - 1.35 0.047 1508 -517.8 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 15.03 14.17 15.05
97823 316.9 7.3 1674 97827 done 0.94 - - 3078 - 1.35 0.057 2195 508.9 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
98026 300.5 8.4 1684 98030 roll 0.94 - - 3082 - 1.30 0.048 1521 -518.5 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 15.03 14.15 15.05
98097 294.5 7.9 1698 98101 done 0.94 - - 3081 - 1.35 0.059 2203 505.2 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 14.20 14.13 14.24
98299 278.0 8.2 1708 98303 roll 0.94 - - 3084 - 1.33 0.049 1506 -524.1 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 15.04 14.14 15.06
98345 273.8 9.1 1717 98349 done 0.94 - - 3084 - 1.38 0.057 2207 508.0 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.26
98543 256.9 8.5 1726 98547 roll 0.90 0.12 0.259 3055 -241.7 1.33 0.041 1511 -523.3 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 14.03 14.16 14.12
98578 253.9 7.7 1733 98582 done 0.97 - - 3055 - 1.35 0.057 2199 509.6 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 14.21 14.18 14.26
98769 240.7 7.3 1752 98773 roll 1.02 - - 3059 - 1.30 0.050 1507 -532.3 127.7 - - 2704 - - - - - - - - 15.00 14.11 15.02
98902 231.2 6.1 1778 98942 done 1.11 0.15 0.095 3117 386.7 1.35 0.056 2198 511.9 158.2 31.67 1.183 2600 -3.3 0.122 - - - - - - 14.05 14.14 13.57
99121 209.7 10.2 1804 99125 roll 1.03 - - 3121 - 1.30 0.047 1509 -530.0 158.2 - - 2593 - - - - - - - - 14.89 14.32 14.92
99164 205.5 9.7 1812 99169 done 0.98 0.15 0.207 3072 -326.7 1.35 0.056 2209 518.5 158.2 - - 2593 - - - - - - - - 13.96 14.30 14.31
99359 190.8 7.2 1832 99364 roll 0.98 - - 3072 - 1.15 0.070 2896 597.4 158.2 - - 2593 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.92
99464 182.6 7.8 1853 99471 done 0.98 - - 3072 - 1.12 0.043 2205 -617.0 158.2 - - 2592 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
99653 168.1 7.9 1872 99657 roll 1.01 - - 3072 - 1.20 0.065 2904 582.5 158.2 - - 2591 - - - - - - - - 14.94 14.20 14.95
99697 164.3 7.4 1881 99704 done 1.01 - - 3074 - 1.15 0.042 2177 -632.2 158.2 - - 2591 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
99887 150.2 7.7 1900 99893 done 1.07 - - 3075 - - - 2177 - 158.2 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
100075 136.1 6.9 1919 100081 roll 1.12 0.12 0.158 3123 400.0 1.23 0.041 1527 -528.5 158.2 - - 2592 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.45
100140 131.0 8.3 1931 100145 done 1.09 - - 3123 - 1.30 0.054 2198 516.2 158.2 - - 2592 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.35
100335 116.1 6.9 1951 100340 roll 1.04 - - 3126 - 1.30 0.047 1506 -532.3 158.2 - - 2592 - - - - - - - - 14.97 14.21 14.99
100411 110.5 6.3 1966 100448 done 1.07 - - 3126 - 1.35 0.053 2203 516.3 186.8 31.95 1.037 2486 -3.3 0.067 - - - - - - 14.31 14.25 13.67
100628 93.8 4.5 1991 100691 roll 1.14 - - 3126 - 1.30 0.047 1512 -531.5 239.5 57.25 0.988 2264 -3.9 0.070 - - - - - - 14.89 14.32 13.53
100704 89.5 6.9 2006 100711 done 1.24 - - 3126 - 1.33 0.050 2200 517.3 239.5 - - 2261 - - - - - - - - 14.36 14.32 14.38
100891 75.0 8.0 2025 100895 roll 1.30 0.12 0.143 3178 433.3 1.17 0.060 2907 604.3 239.5 - - 2257 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.43
100937 71.2 7.3 2034 100944 done 1.22 - - 3180 - 1.12 0.040 2204 -627.7 239.5 - - 2253 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.42
101124 59.2 5.2 2053 101164 roll 1.27 - - 3180 - 1.30 0.046 1499 -542.3 283.5 34.42 0.945 2085 -4.9 0.058 - - - - - - 14.88 14.40 13.67
101191 55.1 7.3 2066 101198 done 1.33 - - 3180 - 1.35 0.050 2205 523.0 283.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.45
101377 40.8 7.2 2097 101398 roll 1.33 - - 3180 - 1.33 0.045 1507 -524.8 283.5 14.38 0.933 2083 -0.3 0.003 - - - - - - 14.83 14.42 13.66
101567 26.4 8.5 2133 101575 done 1.44 0.10 0.121 3219 390.0 1.33 0.050 2204 524.1 283.5 - - 2073 - - - - - - - - 14.23 14.37 14.33
101761 6.4 10.8 2170 101767 done 1.39 - - 3219 - - - 2204 - 283.5 - - 2081 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
101793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
101793 begin surface coast
101819 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
101819 begin surface
SM 0.37 - - - - -7.80 9.07 0.097 250 27.6 - - 2209 - 400.08 50.25 0.083 1618 32.2 -0.015 - - - - - -