OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 511 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.73 of 150.00 AH used of 24V (30.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.50 of 100.00 AH used of 10V (45.50% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 100 VBD -0.69 - - 38 - - - 2519 - -194.6 -75.55 - 1694 - - - - - - - - - - -
104 3.0 -2.9 13 177 roll -0.69 9.35 0.254 2122 222.9 2.33 0.060 1089 -613.7 -194.6 -52.72 - 3305 -30.6 - - - - - - - 25.19 26.16 26.94
238 18.1 -14.1 36 245 done -0.69 - - 2122 - 2.22 0.044 2501 636.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.23 -
558 56.8 -11.3 71 564 roll -0.69 - - 2121 - 2.20 0.046 1096 -638.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.26 -
617 62.8 -12.2 73 625 done -0.69 - - 2122 - 2.22 0.044 2508 636.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.28 -
925 100.3 -11.1 89 931 roll -0.71 - - 2122 - 2.22 0.045 1086 -640.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.29 -
1033 112.7 -11.4 94 1039 done -0.72 - - 2122 - 2.22 0.043 2506 639.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.32 -
1358 143.2 -8.7 110 1363 roll -0.75 - - 2122 - 2.22 0.044 1089 -638.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.30 -
1447 150.6 -8.8 114 1453 done -0.80 - - 2122 - 2.22 0.043 2508 639.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.34 -
1767 176.3 -7.6 130 1773 roll -0.86 0.12 0.098 2062 -500.0 2.20 0.042 1089 -645.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.77 26.33 -
1864 185.2 -10.8 134 1871 done -0.88 0.10 0.154 2089 270.0 2.22 0.043 2507 638.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.21 26.35 -
2181 214.1 -8.5 150 2186 roll -0.92 - - 2089 - 2.20 0.045 1093 -642.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.32 -
2291 223.1 -8.6 155 2297 done -0.95 0.10 0.102 2043 -460.0 2.22 0.043 2509 637.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.34 26.34 -
2610 254.8 -9.8 171 2617 roll -0.95 0.10 0.145 2071 280.0 2.22 0.043 1093 -637.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.70 26.33 -
2645 256.9 -9.6 172 2650 done -0.96 - - 2070 - 2.22 0.044 2508 637.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.35 -
2959 281.4 -7.5 188 2964 roll -1.00 - - 2070 - 2.22 0.045 1093 -637.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.32 -
3003 284.7 -7.1 190 3008 done -1.04 - - 2070 - 2.20 0.043 2507 642.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.35 -
3327 310.0 -8.3 206 3333 roll -1.08 0.12 0.095 2009 -508.3 2.25 0.044 1079 -634.7 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.78 26.32 -
3411 320.0 -11.7 210 3418 done -1.08 0.12 0.151 2043 283.3 2.25 0.045 2506 634.2 -194.6 -0.50 - 3311 -20.0 - - - - - - - 26.15 26.34 26.63
3737 353.8 -10.3 226 3742 roll -1.12 - - 2043 - 2.25 0.047 1085 -631.6 -194.6 - - 3420 - - - - - - - - - 26.29 -
3826 362.9 -10.9 230 3831 done -1.15 - - 2043 - 2.25 0.045 2507 632.0 -194.6 - - 3420 - - - - - - - - - 26.32 -
4145 394.0 -9.1 246 4152 roll -1.19 0.10 0.109 1998 -450.0 2.22 0.046 1093 -636.9 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - 26.82 26.28 -
4261 405.9 -11.5 251 4266 done -1.19 - - 1998 - 2.22 0.046 2506 636.5 -194.6 - - 3325 - - - - - - - - - 26.29 -
4576 439.7 -10.1 267 4581 roll -1.19 - - 1998 - 2.22 0.049 1096 -635.1 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - 26.25 -
4659 448.4 -10.2 271 4664 done -1.19 - - 1997 - 2.25 0.047 2507 627.1 -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - 26.27 -
4983 479.3 -9.4 287 4989 roll -1.19 - - 1998 - 2.25 0.049 1096 -627.1 -194.6 - - 3410 - - - - - - - - - 26.25 -
5056 485.9 -10.1 290 5062 done -1.19 - - 1997 - 2.25 0.047 2506 626.7 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.26 -
5372 519.1 -10.3 306 5377 roll -1.19 - - 1997 - 2.28 0.050 1086 -622.8 -194.6 - - 3407 - - - - - - - - - 26.21 -
5429 523.7 -10.3 308 5437 done -1.19 - - 1997 - 2.28 0.048 2510 624.6 -194.6 - - 3407 - - - - - - - - - 26.23 -
5737 554.2 -9.0 324 5743 roll -1.20 - - 1998 - 2.28 0.049 1089 -623.2 -194.6 - - 3405 - - - - - - - - - 26.20 -
5811 560.1 -9.0 327 5817 done -1.21 - - 1997 - 2.28 0.050 2506 621.5 -194.6 - - 3402 - - - - - - - - - 26.21 -
6126 587.7 -8.5 343 6131 roll -1.23 - - 1997 - 2.25 0.051 1097 -626.2 -194.6 - - 3402 - - - - - - - - - 26.15 -
6200 593.5 -8.8 346 6205 done -1.24 - - 1998 - 2.25 0.050 2507 626.7 -194.6 - - 3402 - - - - - - - - - 26.19 -
6517 623.4 -9.6 358 6523 roll -1.26 - - 1997 - 2.28 0.050 1087 -622.8 -194.6 - - 3355 - - - - - - - - - 26.15 -
6611 633.4 -10.2 361 6618 done -1.27 - - 1997 - 2.28 0.050 2509 623.7 -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - 26.15 -
6950 668.1 -10.2 372 6955 roll -1.29 - - 1997 - 2.28 0.050 1096 -619.7 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.14 -
7015 675.7 -10.6 374 7021 done -1.31 - - 1997 - 2.28 0.050 2506 618.4 -194.6 - - 3395 - - - - - - - - - 26.13 -
7353 711.3 -10.8 385 7360 roll -1.33 - - 1997 - 2.28 0.052 1096 -618.4 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - 26.09 -
7448 721.8 -10.7 388 7454 done -1.35 - - 1997 - 2.25 0.051 2498 623.1 -194.6 - - 3393 - - - - - - - - - 26.10 -
7786 755.7 -9.9 399 7791 roll -1.37 - - 1997 - 2.25 0.051 1096 -623.1 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - 26.08 -
7864 762.5 -10.0 401 7870 done -1.39 0.10 0.116 1956 -410.0 2.28 0.052 2499 615.4 -194.6 - - 3391 - - - - - - - - 26.08 26.07 -
8187 803.1 -12.5 412 8192 roll -1.39 - - 1955 - 2.28 0.053 1096 -615.4 -194.6 - - 3389 - - - - - - - - - 26.04 -
8260 811.2 -12.3 414 8266 done -1.39 - - 1955 - 2.30 0.054 2506 613.0 -194.6 - - 3388 - - - - - - - - - 26.03 -
8585 850.1 -11.4 425 8590 roll -1.39 - - 1955 - 2.28 0.054 1096 -618.4 -194.6 - - 3358 - - - - - - - - - 26.01 -
8673 857.9 -11.7 427 8680 done -1.39 - - 1955 - 2.30 0.054 2505 612.6 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 26.01 -
8979 896.3 -11.6 438 8985 roll -1.39 - - 1955 - 2.30 0.054 1096 -612.6 -194.6 - - 3339 - - - - - - - - - 25.97 -
9033 900.4 -11.8 439 9039 done -1.39 - - 1955 - 2.30 0.055 2502 611.3 -194.6 - - 3357 - - - - - - - - - 25.96 -
9348 940.4 -12.2 450 9354 roll -1.39 - - 1955 - 2.30 0.055 1097 -610.9 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - 25.94 -
9422 948.3 -12.2 452 9428 done -1.39 - - 1955 - 2.30 0.055 2498 609.1 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - 25.92 -
9443 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9443 begin apogee
9452 952.5 -12.2 453 9638 done -0.22 0.82 0.108 2226 330.5 - - 1697 - - 178.32 1.257 2509 -4.9 0.393 - - - - - - 25.54 - 23.32
9639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9639 begin climb
9642 964.4 - 459 9818 roll 0.69 0.55 0.057 2434 378.2 2.45 0.056 3116 579.2 194.6 166.95 1.229 1713 -4.8 0.396 - - - - - - 25.37 25.01 23.20
9857 962.0 4.5 466 9994 done 0.74 - - 2441 - 2.33 0.050 1705 -605.6 339.6 123.53 1.210 1122 -4.8 0.402 - - - - - - - 25.69 23.44
10293 926.9 8.3 481 10326 roll 0.77 - - 2441 - 2.40 0.060 3116 587.9 369.7 25.85 1.157 1000 -4.7 0.400 - - - - - - - 25.86 24.00
10355 921.3 8.7 483 10378 done 0.80 - - 2441 - 2.33 0.052 1698 -608.6 388.0 17.02 1.110 927 -4.3 0.376 - - - - - - - 26.03 23.98
10687 891.7 8.9 494 10699 done 0.83 - - 2441 - - - 1698 - 399.2 10.73 1.055 881 -4.3 0.383 - - - - - - - - 24.29
10989 866.1 8.5 504 11021 roll 0.88 0.10 0.107 2492 510.0 2.40 0.059 3112 589.2 424.9 23.58 1.147 768 -4.8 0.383 - - - - - - 26.67 25.96 24.09
11065 858.9 9.7 506 11072 done 0.88 0.12 0.132 2460 -266.7 2.30 0.053 1695 -616.1 424.9 - - 770 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
11388 823.9 10.5 517 11389 done 0.90 - - 2459 - - - 1695 - 424.9 - - 772 - - - - - - - - - - -
11686 791.5 10.5 527 11692 roll 0.93 - - 2460 - 2.35 0.059 3118 605.5 424.9 - - 771 - - - - - - - - - 26.15 -
11740 787.8 10.6 528 11745 done 0.95 - - 2460 - 2.30 0.052 1695 -618.7 424.9 - - 764 - - - - - - - - - 26.24 -
12058 752.6 10.5 539 12064 roll 0.97 0.10 0.106 2513 530.0 2.35 0.058 3117 605.1 424.9 - - 766 - - - - - - - - 26.74 26.11 -
12097 747.6 11.2 540 12104 done 0.99 0.10 0.155 2486 -270.0 2.33 0.053 1691 -612.0 424.9 - - 755 - - - - - - - - 26.08 26.18 -
12427 705.9 12.3 551 12428 done 0.99 - - 2486 - - - 1691 - 424.9 - - 769 - - - - - - - - - - -
12728 668.5 12.4 561 12733 roll 0.99 - - 2486 - 2.33 0.059 3116 611.6 424.9 - - 769 - - - - - - - - - 26.06 -
12780 664.1 12.6 562 12786 done 0.99 - - 2485 - 2.30 0.052 1696 -617.4 424.9 - - 769 - - - - - - - - - 26.13 -
13095 623.5 11.8 573 13101 roll 0.99 - - 2486 - 2.33 0.059 3116 609.4 424.9 - - 769 - - - - - - - - - 26.02 -
13118 623.5 11.8 573 13123 done 0.99 - - 2485 - 2.30 0.052 1699 -616.1 424.9 - - 757 - - - - - - - - - 26.11 -
13436 584.2 11.6 586 13441 roll 1.00 - - 2486 - 2.35 0.059 3117 603.4 424.9 - - 768 - - - - - - - - - 25.99 -
13464 580.8 11.6 587 13469 done 1.00 - - 2484 - 2.33 0.052 1692 -611.6 424.9 - - 759 - - - - - - - - - 26.09 -
13783 546.4 10.4 603 13789 roll 1.01 - - 2486 - 2.25 0.063 285 -625.3 424.9 - - 753 - - - - - - - - - 25.93 -
13807 543.9 10.3 604 13814 done 1.03 - - 2485 - 2.28 0.048 1707 623.7 424.9 - - 768 - - - - - - - - - 26.14 -
14133 512.0 9.9 620 14138 roll 1.05 - - 2485 - 2.22 0.058 3112 632.9 424.9 - - 761 - - - - - - - - - 25.97 -
14191 507.2 10.3 622 14198 done 1.06 - - 2485 - 2.30 0.050 1692 -617.4 424.9 - - 768 - - - - - - - - - 26.07 -
14497 472.8 10.8 638 14502 roll 1.08 0.10 0.104 2539 540.0 2.33 0.056 3112 609.4 424.9 - - 759 - - - - - - - - 26.77 25.94 -
14550 466.8 12.2 640 14557 done 1.08 0.15 0.128 2508 -206.7 2.30 0.050 1695 -616.1 424.9 - - 753 - - - - - - - - 25.90 26.06 -
14866 428.1 11.6 656 14867 done 1.08 - - 2505 - - - 1695 - 424.9 - - 768 - - - - - - - - - - -
15168 393.1 11.9 671 15174 roll 1.08 - - 2505 - 2.33 0.057 3117 610.3 424.9 - - 768 - - - - - - - - - 25.91 -
15233 385.0 12.3 674 15239 done 1.08 - - 2510 - 2.30 0.050 1698 -617.0 424.9 - - 742 - - - - - - - - - 26.03 -
15558 347.6 11.1 690 15559 done 1.08 - - 2512 - - - 1698 - 424.9 - - 622 - - - - - - - - - - -
15861 315.2 10.7 705 15866 roll 1.08 - - 2512 - 2.33 0.056 3111 606.4 424.9 - - 769 - - - - - - - - - 25.91 -
15908 309.9 11.0 707 15913 done 1.08 - - 2512 - 2.30 0.050 1695 -615.7 424.9 - - 759 - - - - - - - - - 26.01 -
16228 274.3 11.5 723 16229 done 1.09 - - 2512 - - - 1695 - 424.9 - - 754 - - - - - - - - - - -
16530 243.5 9.1 738 16541 roll 1.11 - - 2512 - 2.33 0.052 3115 609.4 430.7 5.18 0.575 753 - - - - - - - - - 25.90 24.46
16596 237.4 8.8 741 16616 done 1.13 - - 2512 - 2.28 0.049 1698 -621.5 446.0 14.12 0.707 690 -4.5 0.158 - - - - - - - 26.02 24.47
16916 211.1 8.3 757 16949 roll 1.18 - - 2512 - 2.30 0.052 3109 613.5 477.2 27.20 0.708 562 -4.7 0.148 - - - - - - - 26.01 24.39
16978 205.3 9.1 760 16993 done 1.21 0.10 0.099 2563 510.0 2.28 0.047 1696 -619.7 483.2 6.47 0.576 538 -3.7 0.140 - - - - - - 26.13 26.10 24.39
17302 164.7 12.7 776 17304 done 1.21 0.10 0.129 2532 -310.0 - - 1695 - 483.2 - - 537 - - - - - - - - 26.60 - -
17604 139.4 7.6 791 17654 roll 1.28 - - 2532 - 2.38 0.051 3114 596.2 534.6 41.85 0.643 327 -5.0 0.115 - - - - - - - 25.99 24.51
17680 134.6 8.0 794 17706 done 1.35 0.12 0.086 2583 425.0 2.25 0.045 1701 -628.0 575.0 18.23 0.607 244 -4.6 0.107 - - - - - - 26.08 26.06 24.47
18003 98.7 10.6 811 18010 roll 1.40 - - 2582 - 2.25 0.050 3112 627.1 575.0 - - 242 - - - - - - - - - 26.10 -
18029 96.2 10.2 812 18035 done 1.44 - - 2584 - 2.25 0.044 1697 -628.9 575.0 - - 242 - - - - - - - - - 26.16 -
18354 69.7 7.5 828 18355 done 1.51 - - 2584 - - - 1697 - 628.4 - - 242 - - - - - - - - - - -
18656 47.7 6.9 844 18662 roll 1.60 0.12 0.090 2651 558.3 2.17 0.052 290 -648.4 699.3 - - 242 - - - - - - - - 26.72 26.13 -
18682 45.4 7.6 846 18688 done 1.66 - - 2651 - 2.20 0.037 1713 646.8 749.1 - - 242 - - - - - - - - - 26.36 -
18993 7.0 11.1 890 19000 done 1.66 - - 2651 - - - 1746 - 749.1 - - 242 - - - - - - - - - - -
19025 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19025 begin surface coast
19046 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19046 begin surface
SM 2.30 - - - - -10.20 6.85 0.039 39 -381.3 1.23 0.043 2505 617.1 556.59 - - 241 - - - - - - - -